【正文】 度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機構。 搖桿 —— 與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構件。 7－ 2 鉸鏈四桿機構的組成與分類 機架： 固定不動的構件 4。 平面鉸鏈四桿機構 —— 構件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構，簡稱 鉸鏈四桿機構 。 7－ 4 鉸鏈四桿機構的演化 連桿機構應用舉例 167。 第七章 平面連桿機構 167。 4．定軸輪系的傳動比計算。當手輪回轉(zhuǎn)速度 n1=50 r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。 一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算 二、輪系末端是螺旋傳動的計算 三、輪系末端是齒條傳動的計算 167。 解題過程 【 例 3】 已知 z1=24， z2=28， z3=20， z4=60， z5=20， z6=20，z7=28，齒輪 1為主動件。 輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫直箭頭 的方法表示。 圓柱齒輪嚙合－內(nèi)嚙合 主、從動輪轉(zhuǎn)向相同時，兩箭頭指向相同。 3．可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機構 利用中間輪變向機構 4．可以實現(xiàn)運動的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個獨立的運動合成為一個運動，或?qū)⒁粋€運動分解為兩個獨立的運動。 定軸輪系 2．周轉(zhuǎn)輪系 輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動 。 6－ 2 定軸輪系傳動比計算 167。 5．蝸桿傳動的正確嚙合條件。 二、蝸桿傳動的散熱 風扇冷卻 蛇形水管冷卻 壓力噴油冷卻 本章小結 1． 蝸桿傳動的組成：蝸桿（主動件）、蝸輪（從動件）。即： γ1＝ β2 一、蝸桿傳動的潤滑 二、蝸桿傳動的散熱 167。一般推薦 z2 = 29～ 80。 tanγ = px z1/πd1 = z1m / d1 3．蝸桿分度圓直徑 d1和蝸桿直徑系數(shù) q 切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。 一、蝸桿傳動的主要參數(shù) 1．模數(shù) m、齒形角 α 2．蝸桿分度圓導程角 γ 3．蝸桿分度圓直徑 d1和蝸桿直徑系數(shù) q 4．蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 1．模數(shù) m、齒形角 α 蝸桿的軸面模數(shù) mx1和蝸輪的端面模數(shù) mt2相等，且為標準值。 2．判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則 ： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速度方向。 5－ 1 蝸桿傳動概述 一、蝸桿傳動的組成 蝸桿傳動由 蝸桿 和 蝸輪 組成，通常由蝸桿（主動件）帶動蝸輪（從動件）轉(zhuǎn)動，并傳遞運動和動力。 第五章 蝸桿傳動 167。 3．漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)、幾何尺寸計算及正確嚙合條件。 四、塑性變形 當齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對滑動方向發(fā)生局部的塑性流動，出現(xiàn)塑性變形。 4－ 5 漸開線齒輪失效形式 失效 —— 齒輪傳動過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。傳動時，齒條作直線運動，且速度大小和方向均一致。 β：斜齒圓柱齒輪螺旋角 判別方法 ：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。 一、斜齒圓柱齒輪傳動 二、直齒圓錐齒輪傳動 三、齒輪齒條傳動 167。c*稱為 頂隙系數(shù) 。 ha*稱為 齒頂高系數(shù) 。 3．模數(shù) m 齒距 p除以圓周率 π所得的商，即 m＝ p /π。 漸開線齒廓上各點的齒形角不相等， K點離基圓越遠，齒形角越大，基圓上的齒形角 α=0176。 漸開線齒輪 —— 以同一個基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。 4－ 1 齒輪傳動的類型及應用 齒輪傳動 —— 利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。 4－ 2 漸開線齒廓 167。 4．套筒滾子鏈的結構、標記及接頭形式。 ? 開口銷 ? 彈簧夾 ? 過渡鏈節(jié) 3．滾子鏈的標記 鏈號－排數(shù)－整鏈鏈節(jié)數(shù) 標準編號 08A － 1 － 88 GB/T 1243－ 1997 標準編號 鏈節(jié)數(shù)為 88節(jié) 單排 鏈號為 08A（節(jié)距為 mm） 二、齒形鏈簡介 由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯排列，用鉸鏈連接而成。 鏈的節(jié)距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結構尺寸也會相應增越大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。 3－ 1 鏈傳動陳述 167。 4．螺旋傳動的工作原理、特點和應用形式。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動一周，被調(diào)螺母向左移動 ，求螺旋副 B的導程 PhB并確定其旋向。 2．差動螺旋傳動活動螺母移動距離的計算及方向的 確定 （ 1）差動螺旋傳動： 螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）旋向相同。 5．內(nèi)、外螺紋配合在一起時，內(nèi)、外螺紋的標注用“ / ”分開，前者為內(nèi)螺紋的標注，后者為外螺紋的標注。 管螺紋的代號標注 1．管螺紋尺寸代號不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個無單位的代號。 3．旋合長度有長旋合長度 L、中等旋合長度 N兩種，中等旋合長度 N不標注。 4．公差帶代號中，前者為中徑公差帶代號，后者為頂徑公差帶代號，兩者一致時則只標注一個公差帶代號。 Ph＝ ZP 167。 2－ 4 螺旋傳動的應用形式 螺旋傳動應用舉例 一、按螺紋牙型分類及其應用 二、按螺旋線方向分類及其應用 三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應用 四、按螺旋線形成的表面分類 167。 第二章 螺旋傳動 167。 4．普通 V帶傳動的主要參數(shù)。 缺點： ? 不能保證的準確的傳動比 ? 外廓尺寸大，傳動效率低 四、 V帶傳動的安裝維護及張緊裝置 1． V帶傳動的安裝與維護 2． V帶傳動的張緊裝置 V帶傳動的安裝與維護 V帶傳動的張緊裝置 一、同步帶傳動的特點 二、同步帶傳動的應用 167。 d 2 d 11()1 8 0 5 7 . 3dda??? ? ? ? ?5．中心距 a 中心距 —— 兩帶輪中心連線的長度。 1－ 2 V帶傳動 一、 V帶及帶輪 V帶傳動 —— 由一條或數(shù)條 V帶和 V帶帶輪組成的摩擦傳動。 1－ 3 同步帶傳動簡介 帶傳動應用舉例 一、帶傳動的組成與原理 二、帶傳動的類型 167。 7．機械傳動的分類。 3．機械、機器、機構、構件、零件之間的關系。 ? 滾動輪接觸 ? 凸輪接觸 ? 齒輪接觸 高副及其應用 2．運動副的應用特點 ? 單位面積壓力較大，兩構件接觸處容易磨損 ? 制造和維修困難 ? 能傳遞較復雜的運動 低副特點： ? 單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好 ? 摩擦損失大，效率低 ? 不能傳遞較復雜的運動 高副特點： 3．低副機構與高副機構 低副機構 —— 機構中所有運動副均為低副的機構。 構件 —— 機構（由許多具有確定的相對運動的構件組成的）中的運動單元體。 3．課程任務 學以致用。 2．課程內(nèi)容 包括機械傳動、常用機構、軸系零件和液壓與氣動等方面的基礎知識。 汽油機傳動機構 機器與機構的區(qū)別 2．機器的組成 機器各組成部分的作用 3．零件與構件 零件 —— 機器及各種設備的基本組成單元。 ? 轉(zhuǎn)動副 ? 移動副 ? 螺旋副 低副及其應用 （ 2） 高副 —— 兩構件之間作點或線接觸的運動副。 2．構件與零件的概念。 6．高副、低副的應用特點。 1－ 2 V帶傳動 167。 帶傳動的傳動比就是主動輪轉(zhuǎn)速 n1與從動輪轉(zhuǎn)速 n2之比： 1122nin?二、帶傳動的類型 帶傳動 摩擦型帶傳動 嚙合型帶傳動：同步帶傳動 圓帶傳動 平帶傳動 V帶傳動 普通 V帶傳動 窄 V帶傳動 多楔帶傳動 一、 V帶及帶輪 二、 V帶傳動的主要參數(shù) 三、普通 V帶的標記與應用特點 四、 V帶傳動的安裝維護及張緊裝置 167。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。 標記示例： 2．普通 V帶傳動的應用特點 優(yōu)點： ? 結構簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大的場合 ? 傳動平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用 ? 在過載時，傳動帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護作用。 3．普通 V帶的結構。 7．窄 V帶和同步帶傳動的一般概念。 2－ 3 螺紋的代號標注 167。 導程 Ph—— 同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑上對應兩點間的軸向距離。 3．旋合長度有長旋合長度 L、中等旋合長度 N和短旋合長度 S三種，中等旋合長度 N不標注。 2．右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋用 LH表示。 5．內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，中間用“ / ”分開。 4．非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級有 A、 B兩級，A級精度較高；內(nèi)螺紋的公差等級只有一個，故無公差等級代號。 1．普通螺旋傳動的應用形式 ? 螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動 ? 螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動 ? 螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動 ? 螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動 2．普通螺旋傳動直線移動方向的判定 ? 螺母（螺桿）不動，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動 ? 螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動 3．普通螺旋傳動直線移動距離的計算 L = NPh L —— 螺桿（螺母）移動距離， mm N —— 回轉(zhuǎn)周數(shù)， r Ph —— 螺紋導程， mm 【 例 1】 普通螺旋傳動中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動了多少距離？方向如何？ 解題過程 二、差動螺旋傳動 1．差動螺旋傳動原理 差動螺旋傳動 —— 由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動（即不一致）的螺旋傳動。設螺旋副 A的導程 PhA為 1mm，右旋。 3．常用螺紋的螺紋標記。 第三章 鏈傳動 167。 3－ 2 鏈傳動類型 傳動鏈 輸送鏈 起重鏈 滾動鏈 齒形鏈 一、滾子鏈（套筒滾子鏈） 二、齒形鏈簡介 一、滾子鏈（套筒滾子鏈） 1．滾子鏈的結構 ? 內(nèi)鏈板 ? 外鏈板 ? 銷軸 ? 套筒 ? 滾子 1－內(nèi)鏈板 2－外鏈板 3－銷軸 4－套筒 5－滾子 2．滾子鏈主要參數(shù) （ 1） 節(jié)距 —— 鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號 P表示。鏈節(jié)數(shù)應盡量選取偶數(shù)。 3．鏈傳動的傳動比計算。 4－ 1 齒輪傳動的類型及應用 167。 4－ 5 漸開線齒輪失效形式 齒輪傳動應用舉例 一、齒輪傳動的常用類型 二、齒輪傳動的應用 167。 4－ 2 漸開線齒廓 一、齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求 ? 傳動平穩(wěn) ? 承載能力強 二、漸開線的形成及性質(zhì) 動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點 K的運動軌跡 CK稱為 漸開線 ，該圓稱為 漸開線的基圓 ，其半徑以 rb表示，直線稱為 漸開線的發(fā)生線 。 K點的齒形角為 αK。 2．齒數(shù) z 一個齒輪的輪齒總數(shù)。 4．齒頂高系數(shù) ha* 對于標準齒輪，規(guī)定 ha= ha*m。 對于標準齒輪，規(guī)定 c＝ c*