【正文】 齒數(shù)小于 17而不根切。 相當于以橢圓 (短軸為 b，長軸為a)短軸處曲率半徑為分度圓半徑的直齒輪。 ? 受力沿著法面方向 ? 法面齒形厚度最?。◤姸扔嬎悖? ? 由于斜齒輪的 端面齒形為漸開線， 而法面齒形復(fù)雜，一般用近似方法求法面齒形。 表 56 斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算公式 ? 一對漸開線外嚙合圓柱齒輪，已知 z1=20,z2=40， ? 模數(shù) m=8mm，求中心距 ? 標準直齒圓柱齒輪： ? 標準斜齒圓柱齒輪：初取 β= 15? 要求中心距 250mm是否可行？ 直齒： 5 02221 ????? m azz3739。c中 法面壓力角與端面壓力角 不論從法面或端面來看，斜齒輪的齒頂高和齒根高都是相等的，故有 ： nantata mhmhh ** ??3) 齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù) nnanttatfmchmchh)()(****??????co sco s****ntanatcchh???tb ??? c o st a nt a n ?分度圓柱螺旋角與基圓柱螺旋角 將基圓柱和分度圓柱展開 LdLd bb???? ?? t an,t antb dd ?c o s?tb ??? co s/t ant an ? 斜齒輪的幾何尺寸計算 斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進行計算的。b39。c中 39。 ? 斜齒圓柱齒輪有法面和端面之分 ? 法面參數(shù) mn、 ?n、 han*、 * ? 法面參數(shù)為標準值 (考慮加工 )。減少了傳動時的沖擊和噪音，提高了傳動平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動。 k0 39。 N 39。 平行軸斜齒輪機構(gòu) 斜齒圓柱齒輪傳動 直齒圓柱齒輪傳動 一對直齒輪嚙合時，沿整個齒寬同時進入嚙合，并沿整個齒寬同時脫離嚙合。 ? 當 a?a時 ， 仍保持定角速比 ， 但齒側(cè)間隙過大 ， 重合度也減??；當 a?a時 ， 標準齒輪無法安裝 。 刀具的移距 xm 稱為 徑向變位量 。 ? 根切使齒根削弱，根切嚴重時還會使重合度減小 ? 原因 ： 在用范成法切齒時，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點 (理論嚙合點 N1 )，則被切齒輪必將發(fā)生根切現(xiàn)象。 用標準齒條刀具加工標準齒輪 用標準齒條刀具加工標準齒輪必須使刀具的分度線與被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動。 ? 滾齒法既可以加工直齒輪，又能很方便地加工出斜齒輪，它是齒輪加工中普遍應(yīng)用的方法。 當齒輪插刀的齒數(shù)增加到無窮多時，齒輪插刀就變成齒條插刀了。 齒輪與齒輪或齒輪與齒條 作無側(cè)隙 嚙合時，其齒廓互為共軛的包絡(luò)線，利用此原理加工齒輪的方法稱為范成法，是一種最常用的齒輪加工方法。 ? 仿形法加工齒輪精度較低，是由于存在分度誤差、對中誤差和齒形誤差。 常用切制法有 ： 用與漸開線齒輪的齒槽形狀相同的成形銑刀直接切削出齒輪齒形的一種加工方法 根據(jù)一對齒輪的嚙合原理進行切齒加工 齒廓切制基本原理 仿形法 指狀銑刀加工 盤狀銑刀加工 盤形銑刀繞本身軸線旋轉(zhuǎn)，同時輪坯沿齒輪軸線方向直線移動。 而實際工程上，則要求 2） 重合度的意義 ? ① 用來衡量齒輪連續(xù)傳動的條件； ? ② 代表同時參與嚙合的輪齒對數(shù)的平均值。 當兩輪按標準中心距安裝時，則實際中心距 a′= a； ?′= ? 嚙合線與節(jié)點的速度方向(節(jié)圓公切線 )所夾的銳角 齒輪傳動的中心距與嚙合角的關(guān)系 按標準中心距安裝時： 當兩輪實際中心距 a′與標準中心距 a 不同時： a cos? = a′cos?′ rb = r′cos?′ rb1+ rb2 = (r1+r2)cos? = a cos? rb1 + rb2 = (r1?+ r2? )cos?? = a? cos? ? ? 分度圓和節(jié)圓、壓力角和嚙合角的關(guān)系是什么？（不同，聯(lián)系） ? 分度圓和壓力角是每個齒輪本身所具有的 ? 節(jié)圓和嚙合角是兩個 齒輪相互嚙合時才出現(xiàn) ? 標準齒輪傳動只有在分度圓與節(jié)圓重合時，壓力角與嚙合角才相等。 s1’e2’ =0 ② 保證兩輪的齒側(cè)間隙為零 即 c = c*m 避免一輪的齒頂與另一輪的齒根過渡曲線相抵觸發(fā)生干涉；有間隙儲存潤滑油和抵消熱膨脹 齒輪的側(cè)向公差取負值以抵消側(cè)向熱膨脹 。 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 正確嚙合條件 一對漸開線齒輪在傳動時，它們的齒廓嚙合點都應(yīng)位于其嚙 合線上。 標準直齒輪幾何尺寸的計算 4．齒條和內(nèi)齒輪 （ 1） 齒條 ：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點壓力角相同，等于 其 齒形角 。 39。 抗彎強度也愈 m=1 z=16 ?pm ? mzd ? () () 第二系列 () 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 標準模數(shù)系列表（ GB1357－ 87） 第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 為了便于制造 、 檢驗和互換使用， 國標 GB135787規(guī)定了 標準模數(shù)系列。 ③ 壓力角 ?， 即分度圓壓力角，并規(guī)定其標準值為 ? = 20。 它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。39。 基圓上的壓力角為零。 ? 法節(jié) pn：法線上齒距。 db、 rb ? 齒頂圓： 齒輪的齒頂在工作中留下的軌跡。 39。bbbbrrpopoirrPoPoi??????????o1 o2 N1 P 2 ?1 N2 o2 N1 N2 t t t t p 39。239。212212112?? ? 嚙合線： ? 一對漸開線齒廓，從開始嚙合到脫離嚙合，所有的嚙合點都在直線 N1 N2上。1KK 漸開線齒廓滿足定傳動比的齒廓嚙合基本定律 ? 一對由漸開線作齒廓的齒輪在任意點 K嚙合時， N1N2為公法線 (切于兩基圓 )，在 K’嚙合時，兩齒廓公法線仍然是 N1N2。239。1 KKKK 31 ?同一基圓上所生成的兩條同向漸開線為法向等距曲線 。 NOK= K?KbK rr??co srK 漸開線齒廓各點具有不同的壓力角，點Ｋ離基圓中心Ｏ愈遠，壓力角愈大。 漸開線上各點曲率半徑不同，越靠近基圓，曲率半徑越小，在基圓上，曲率半徑為零。 共軛 即為按一定規(guī)律相配的一對。 二、共軛齒廓 ? 概念 ：滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為 ? 共軛齒廓。 以 O O2為圓心，過節(jié)點 P 所作的兩個圓分別稱為齒輪 2的 節(jié)圓 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 k 1 k1 1r?2r?節(jié)點 節(jié)圓 節(jié)圓 兩齒輪齒廓在節(jié)點嚙合時，相對速度為零，即一對齒輪的嚙合傳動相當于它們的 節(jié)圓作純滾動 。 特種齒輪 一種同向傳動齒輪機構(gòu)。 不適宜傳遞遠距離的運動。 ? 缺點： 制造 安裝 成本高 。 非圓齒輪 (變傳動比齒輪機構(gòu) ) 利用非圓齒輪變傳動比工作原理設(shè)計的一種容積泵。 要使兩齒輪的瞬時傳動比為一常數(shù)， 齒廓曲線必須滿足：不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于 一定點 P(節(jié)點 ) 。212 rri ?若傳動比不是常數(shù)， P點軌跡為非圓曲線，則齒輪為非圓齒輪，如橢圓齒輪等。 ? 本章重點研究漸開線齒廓的齒輪 ? 兩頭牛背上的架子稱為 軛 ，軛使兩頭牛同步行走。 漸開線的性質(zhì) (1)NK = N K0 rb rK (3)漸開線上某點的法線與基圓的切點Ｎ為漸開線在 K點的曲率中心，線段 NK是漸開線在點 K處的曲率半徑。 Σ3 ? K N1 N2 KO2 Σ2 漸開線的形狀取決于基圓的大小 rb↑→∞,