【正文】 齒數(shù)小于 17而不根切。 相當(dāng)于以橢圓 (短軸為 b，長(zhǎng)軸為a)短軸處曲率半徑為分度圓半徑的直齒輪。 ? 受力沿著法面方向 ? 法面齒形厚度最?。◤?qiáng)度計(jì)算） ? 由于斜齒輪的 端面齒形為漸開線， 而法面齒形復(fù)雜，一般用近似方法求法面齒形。 表 56 斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算公式 ? 一對(duì)漸開線外嚙合圓柱齒輪，已知 z1=20,z2=40， ? 模數(shù) m=8mm，求中心距 ? 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪： ? 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪：初取 β= 15? 要求中心距 250mm是否可行？ 直齒： 5 02221 ????? m azz3739。c中 法面壓力角與端面壓力角 不論從法面或端面來看，斜齒輪的齒頂高和齒根高都是相等的，故有 ： nantata mhmhh ** ??3) 齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù) nnanttatfmchmchh)()(****??????co sco s****ntanatcchh???tb ??? c o st a nt a n ?分度圓柱螺旋角與基圓柱螺旋角 將基圓柱和分度圓柱展開 LdLd bb???? ?? t an,t antb dd ?c o s?tb ??? co s/t ant an ? 斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算 斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進(jìn)行計(jì)算的。b39。c中 39。 ? 斜齒圓柱齒輪有法面和端面之分 ? 法面參數(shù) mn、 ?n、 han*、 * ? 法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 (考慮加工 )。減少了傳動(dòng)時(shí)的沖擊和噪音，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動(dòng)。 k0 39。 N 39。 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 一對(duì)直齒輪嚙合時(shí)，沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合，并沿整個(gè)齒寬同時(shí)脫離嚙合。 ? 當(dāng) a?a時(shí) ， 仍保持定角速比 ， 但齒側(cè)間隙過大 ， 重合度也減小；當(dāng) a?a時(shí) ， 標(biāo)準(zhǔn)齒輪無法安裝 。 刀具的移距 xm 稱為 徑向變位量 。 ? 根切使齒根削弱，根切嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使重合度減小 ? 原因 ： 在用范成法切齒時(shí)，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn) (理論嚙合點(diǎn) N1 )，則被切齒輪必將發(fā)生根切現(xiàn)象。 用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪 用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪必須使刀具的分度線與被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動(dòng)。 ? 滾齒法既可以加工直齒輪，又能很方便地加工出斜齒輪，它是齒輪加工中普遍應(yīng)用的方法。 當(dāng)齒輪插刀的齒數(shù)增加到無窮多時(shí)，齒輪插刀就變成齒條插刀了。 齒輪與齒輪或齒輪與齒條 作無側(cè)隙 嚙合時(shí)，其齒廓互為共軛的包絡(luò)線，利用此原理加工齒輪的方法稱為范成法，是一種最常用的齒輪加工方法。 ? 仿形法加工齒輪精度較低，是由于存在分度誤差、對(duì)中誤差和齒形誤差。 常用切制法有 ： 用與漸開線齒輪的齒槽形狀相同的成形銑刀直接切削出齒輪齒形的一種加工方法 根據(jù)一對(duì)齒輪的嚙合原理進(jìn)行切齒加工 齒廓切制基本原理 仿形法 指狀銑刀加工 盤狀銑刀加工 盤形銑刀繞本身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)輪坯沿齒輪軸線方向直線移動(dòng)。 而實(shí)際工程上，則要求 2） 重合度的意義 ? ① 用來衡量齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件； ? ② 代表同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。 當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距 a′= a； ?′= ? 嚙合線與節(jié)點(diǎn)的速度方向(節(jié)圓公切線 )所夾的銳角 齒輪傳動(dòng)的中心距與嚙合角的關(guān)系 按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)： 當(dāng)兩輪實(shí)際中心距 a′與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 不同時(shí)： a cos? = a′cos?′ rb = r′cos?′ rb1+ rb2 = (r1+r2)cos? = a cos? rb1 + rb2 = (r1?+ r2? )cos?? = a? cos? ? ? 分度圓和節(jié)圓、壓力角和嚙合角的關(guān)系是什么？（不同，聯(lián)系） ? 分度圓和壓力角是每個(gè)齒輪本身所具有的 ? 節(jié)圓和嚙合角是兩個(gè) 齒輪相互嚙合時(shí)才出現(xiàn) ? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)只有在分度圓與節(jié)圓重合時(shí)，壓力角與嚙合角才相等。 s1’e2’ =0 ② 保證兩輪的齒側(cè)間隙為零 即 c = c*m 避免一輪的齒頂與另一輪的齒根過渡曲線相抵觸發(fā)生干涉；有間隙儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和抵消熱膨脹 齒輪的側(cè)向公差取負(fù)值以抵消側(cè)向熱膨脹 。 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 正確嚙合條件 一對(duì)漸開線齒輪在傳動(dòng)時(shí)，它們的齒廓嚙合點(diǎn)都應(yīng)位于其嚙 合線上。 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計(jì)算 4．齒條和內(nèi)齒輪 （ 1） 齒條 ：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點(diǎn)壓力角相同，等于 其 齒形角 。 39。 抗彎強(qiáng)度也愈 m=1 z=16 ?pm ? mzd ? () () 第二系列 () 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（ GB1357－ 87） 第一系列 1 2 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 為了便于制造 、 檢驗(yàn)和互換使用， 國(guó)標(biāo) GB135787規(guī)定了 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列。 ③ 壓力角 ?， 即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為 ? = 20。 它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。39。 基圓上的壓力角為零。 ? 法節(jié) pn：法線上齒距。 db、 rb ? 齒頂圓： 齒輪的齒頂在工作中留下的軌跡。 39。bbbbrrpopoirrPoPoi??????????o1 o2 N1 P 2 ?1 N2 o2 N1 N2 t t t t p 39。239。212212112?? ? 嚙合線： ? 一對(duì)漸開線齒廓，從開始嚙合到脫離嚙合，所有的嚙合點(diǎn)都在直線 N1 N2上。1KK 漸開線齒廓滿足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律 ? 一對(duì)由漸開線作齒廓的齒輪在任意點(diǎn) K嚙合時(shí)， N1N2為公法線 (切于兩基圓 )，在 K’嚙合時(shí)，兩齒廓公法線仍然是 N1N2。239。1 KKKK 31 ?同一基圓上所生成的兩條同向漸開線為法向等距曲線 。 NOK= K?KbK rr??co srK 漸開線齒廓各點(diǎn)具有不同的壓力角，點(diǎn)Ｋ離基圓中心Ｏ愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。 漸開線上各點(diǎn)曲率半徑不同，越靠近基圓，曲率半徑越小，在基圓上，曲率半徑為零。 共軛 即為按一定規(guī)律相配的一對(duì)。 二、共軛齒廓 ? 概念 ：滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱為 ? 共軛齒廓。 以 O O2為圓心，過節(jié)點(diǎn) P 所作的兩個(gè)圓分別稱為齒輪 2的 節(jié)圓 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 k 1 k1 1r?2r?節(jié)點(diǎn) 節(jié)圓 節(jié)圓 兩齒輪齒廓在節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)，相對(duì)速度為零，即一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)相當(dāng)于它們的 節(jié)圓作純滾動(dòng) 。 特種齒輪 一種同向傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。 不適宜傳遞遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)。 ? 缺點(diǎn)： 制造 安裝 成本高 。 非圓齒輪 (變傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu) ) 利用非圓齒輪變傳動(dòng)比工作原理設(shè)計(jì)的一種容積泵。 要使兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù)， 齒廓曲線必須滿足：不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線都必須與連心線交于 一定點(diǎn) P(節(jié)點(diǎn) ) 。212 rri ?若傳動(dòng)比不是常數(shù)， P點(diǎn)軌跡為非圓曲線，則齒輪為非圓齒輪，如橢圓齒輪等。 ? 本章重點(diǎn)研究漸開線齒廓的齒輪 ? 兩頭牛背上的架子稱為 軛 ，軛使兩頭牛同步行走。 漸開線的性質(zhì) (1)NK = N K0 rb rK (3)漸開線上某點(diǎn)的法線與基圓的切點(diǎn)Ｎ為漸開線在 K點(diǎn)的曲率中心，線段 NK是漸開線在點(diǎn) K處的曲率半徑。 Σ3 ? K N1 N2 KO2 Σ2 漸開線的形狀取決于基圓的大小 rb↑→∞,