【正文】 同步事件： McBSP0 receive event 通道使用： DMA channel 1 實(shí)現(xiàn)功能： *********************************** stm DMSRC1,DMSA 。直到 HPI釋放總線后， DMA再繼續(xù)執(zhí)行 ?雙字傳輸是不會(huì)被 HPI打斷的，保證了 DMA數(shù)據(jù)的完整性 ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） ? DMA中斷模式 (DMMCRn)中的 DINM, IMOD 及 CTMOD設(shè)定： DINM＝ 0: 傳送完成無(wú)中斷 CTMOD＝ 0: 多幀模式 CTMOD＝ 1: ABU模式 IMOD: （取決于 CTMOD） 多幀模式： IMOD=0，塊傳送結(jié)束時(shí)發(fā)生中斷。write 10h to DMCTR5 STM 0002h, DMSDI 。initialize the subbank address 。 ? 接收通道使能寄存器 RCER[A/B] ? 發(fā)送通道寄存器 XCER[A/B] RCE[A/B](0:15) 接收通道使能 15－ 0 XCE[A/B](0:15) 發(fā)送通道使 能 150 ? 多通道緩沖串行口 McBSP（續(xù)） ? SPI操作 ? SPI接口 ? McBSP作為 SPI主設(shè)備參數(shù)設(shè)置： CLKXM=1；CLKSM=1； FSXM=1；FSGM=0； FSXP=1；XDATDLY=RDATDLY=01b ? McBSP作為 SPI從設(shè)備參數(shù)設(shè)置： CLKXM=0；CLKSM=1； FSXM=0；FSGM=0； FSXP=1；XDATDLY=RDATDLY=0 ? 多通道緩沖串行口 McBSP（續(xù)） ? SPI操作 (續(xù) ) McBSP作為 SPI主設(shè)備 McBSP作為 SPI從設(shè)備 ? 多通道緩沖串行口 McBSP（續(xù)） ? McBSP管腳作為通用 I/O腳 ? 多通道緩沖串行口 McBSP（續(xù)） ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA DMA 輸入數(shù)據(jù) 串口或并口 存儲(chǔ)器 內(nèi)部或外部 在一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)中， DMA在無(wú)需 CPU干涉的情況下實(shí)現(xiàn)peripheral/memory 到 memory/peripheral的數(shù)據(jù)傳輸： ? 后臺(tái)操作： DMA操作獨(dú)立于 CPU ? 獨(dú)立六通道 ? HPI訪問(wèn) ? 多幀傳輸（塊傳輸） ? 可編程優(yōu)先級(jí) ? 可編程地址發(fā)生器 ? 全地址范圍（片內(nèi)存儲(chǔ)器、片內(nèi)外設(shè)、片外存儲(chǔ)器） ? 可編程字寬、 DMA Sync Event、幀計(jì)數(shù)器 ? 塊傳輸時(shí)自動(dòng)初始化 ? 事件同步 ? 中斷產(chǎn)生 ? 最大速度 : 每四個(gè) CPU時(shí)鐘傳一個(gè) 16bit字 ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） C54xx的 DMA的基本特性： 專用術(shù)語(yǔ) Element（元素） : 傳遞基本單元 (1, 2 words) Frame（幀） : 若干元素 (164K) Block（塊） : 若干幀 (1256) 源地址 目的地址 SOURCE DEST DMA傳輸取決于： 源 /目的地址 通道間優(yōu)先級(jí) 事件同步 (可選不同事件 ) 元素 /幀計(jì)數(shù) 索引（變址） (可選不修改，增 /減 1和元素 /幀變址 ) Element 1 Element 2 Element 3 Element 4 Frame 1 Frame 2 Frame 3 Frame 4 C54x DMA ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） DMA Channels 05 Source Destination Elem Index Frame Index Control Status EHPI EHPI Auxiliary Channel DMA “Resources” Peripherals Ext?l Mem SARAM DARAM DMA Bus Elem Count Frame Count C54x DMA資源 ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） 相關(guān)設(shè)置 ? DMA控制寄存器兩種訪問(wèn)方式 存儲(chǔ)器映射寄存器訪問(wèn) 、 同址尋址方式（子地址） ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） ? DMA寄存器 ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） ? DMA寄存器 ? DMA寄存器 ? 通道優(yōu)先級(jí)和使能控制（ DMPREC）寄存器 ? 通道寄存器（通道 0－ 5） 源地址寄存器 DMSRC0目的地址寄存器 DMDST0元素?cái)?shù)目寄存器 DMCTR0 同步事件選擇和幀數(shù)目寄存器 DMSFC0 傳輸模式控制寄存器 DMMCR05 ? 全局寄存器 源程序空間頁(yè)地址 DMSRCP、 目的程序空間頁(yè)地址DMDSTP、 元素地址索引寄存器 DMIDX0 幀地址索引寄存器 DMFRI0全局源地址重載寄存器 DMGSA、全局目的地址重載寄存器 DMGDA、 全局元素?cái)?shù)目重載寄存器 DMGCR、 全局幀數(shù)目重載寄存器 DMGFR ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） ? DMPREC寄存器 FREE 保留 DPRC[5] DPRC[4] DPRC[3] DPRC[2] DPRC[1] DPRC[0] 15 14 13 12 11 10 9 8 INTOSEL DE[5] DE[4] DE[3] DE[2] DE[1] DE[0] 76 5 4 3 2 1 0 ?直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) DMA（續(xù)） FREE：仿真器控制模式。數(shù)據(jù)處理與第一種方法相同，但它可以提供中斷信號(hào) (或同步事件 )給 CPU(或 DMA)。 ? 時(shí)鐘信號(hào)： 接收和發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)由 PCR的 CLK(R/X)M位可選外部輸入或內(nèi)部輸出。 ? 從幀同步脈沖到第一個(gè)數(shù)據(jù)位的延遲數(shù)可以是 0、 1或 2比特 。 ? 串行口復(fù)位 ? FSR、 FSX、 CLKR和 CLKX的極性 。接收機(jī)，發(fā)射機(jī)及采樣率發(fā)生器（ SRGR）處于復(fù)位狀態(tài)。 //Ignore FS after the first McBsp0_Set(0x0040,SPCR2)。 //時(shí)鐘和幀信號(hào)由外部驅(qū)動(dòng) McBsp0_Set(0x0040,RCR1)。 SPSD0 = val。address is 39h for port 0 STM SPCR1_SUBADDR, SPSA0h 。此時(shí)，地址 0039H指向 SPCR10。 保留 RFRLEN1 RWDLEN1 保留 15 148 75 40 （ R/X） WDLEN1位 （ R/X） WDLEN1=000 8 比特 （ R/X） WDLEN1=001 12 比特 （ R/X） WDLEN1=010 16 比特 （ R/X） WDLEN1=011 20 比特 （ R/X） WDLEN1=100 24 比特 （ R/X） WDLEN1=101 32 比特 （ R/X） WDLEN1=11X 保留 RCR2設(shè)置 McBSP接收時(shí)是否允許第二相（ RPHASE=1）。 – PCR ? 在正常串口工作模式時(shí)，配置 McBSP 管腳的輸入或輸出。 ? 從 PLL模式切換到 DIV模式時(shí)，不需要 PLLCOUNT延時(shí)。 ? CLKMD字段 PLLMUL PLLDIV PLLCOUNT PLLON/OFF PLLNDIV PLLSTATUS 1512 11 103 2 1 0 ? PLL系數(shù) PLLNDIV PLLDIV PLLMUL 倍 數(shù) 0 0～ 14 0 15 1 0 0～ 14 PLLMUL＋ 1 1 0 15 1 1 1 0或偶數(shù) （ PLLMUL＋ 1） ?2 1 1 奇數(shù) PLLMUL?4 ? PLLCOUNT ? 針對(duì) PLL模式下 ， 在頻率鎖定的過(guò)程中 PLL不能給 DSP提供穩(wěn)定時(shí)鐘 。 ? 分頻模式 ： 輸入時(shí)鐘 2分頻或 4分頻，此時(shí)包括 PLL 在內(nèi)的模擬電路全部關(guān)閉以降低功耗 。 在鎖定過(guò)程中，時(shí)鐘發(fā)生器仍然工作在 DIV模式。 ? 時(shí)鐘和幀同步控制寄存器 SPCR1x McBSP serial port control register 1 SPCR2x McBSP serial port control register 2 RCR1x McBSP receive control register 1 RCR2x McBSP receive control register 2 XCR1x McBSP transmit control register 1 XCR2x McBSP transmit control register 2 SRGR1x McBSP sample rate generator register 1 SRGR2x McBSP sample rate generator register 2 PCRx McBSP pin control register ? McBSP寄存器 地址（ 16進(jìn)制） 子地址 名稱 說(shuō)明 McBSP0 McBSP1 McBSP2 — — — RBR[1,2] McBSP接收緩沖寄存器 1和 2 — — — RSR[1,2] McBSP接收移位寄存器 1和 2 — — — XSR[1,2] McBSP發(fā)送移位寄存器 1和 2 0020 0040 0030 — DRR2x McBSP數(shù)據(jù)接收寄存器 2 0021 0041 0031 — DRR1x McBSP數(shù)據(jù)接收寄存器 1 0022 0042 0032 — DXR2x McBSP數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 2 0023 0043 0033 — DXR1x McBSP數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器 1 0038 0048 0034 — SPSAx McBSP子地址寄存器 0039 0049 0035 0x0000 SPCR1x McBSP控制寄存器 1 0039 0049 0035 0x0001 SPCR2x McBSP控制寄存器 2 0039 0049 0035 0x0002 RCR1x McBSP接收控制寄存器 1 ? McBSP寄存器 (續(xù) ) 地址 （ 16進(jìn)制） 子地址 名稱 說(shuō)明 McBSP0 McBSP1 McBSP2 0039 0049 0035 0x0003 RCR2x McBSP接收控制寄存器 2 0039 0049 0035 0x0004 XCR1x McBSP發(fā)送控制寄存器 1 0039 0049 0035 0x0005 XCR2x McBSP發(fā)送控制寄存器 2 0039 0049 0035 0x0006 SRGR1x McBSP采樣率發(fā)生器寄存器 1 0039 0049 0035 0x0007 SRGR2x McBSP采樣率發(fā)生器寄存器 2 0039 0049 0035 0x0008 MCR1x McBSP多通道寄存器 1 0039 0049 0035 0x0009 MCR2x McBSP多通道寄存器 2 0039 0049 0035 0x000A RCERAx McBSP A區(qū)接收通道使能寄存器 0039 0049 0035 0x000B RCERBx McBSP B區(qū)接收通道使能寄存器 0039 0049 0035 0x000C XCERAx McBSP A區(qū)發(fā)送通道使能寄存器 0039 0049 0035 0x000D XCERBx McBSP B區(qū)發(fā)送通道使能寄存器 0039 0049 0035 0x000E PCRx McBSP 引腳控制寄存器 ? McBSP配置 通過(guò) SPCR1, SPCR2 和 PCR 寄存器配置 – 設(shè)定特定操作位及狀態(tài)信息。 保留 FREE SOFT FRST GRST XINTM XSYNCE