《dsp應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 到序數(shù)； k為各個權(quán)值； N2為最高位的權(quán)值 float T。 m=N12。 T=xi[m]。 //最高位權(quán)值 while (n=k) { n=nk。無限沖擊響應(yīng) (Finite Impulse Response, FIR)數(shù)字濾波器(Digital Filter)是一種常用數(shù)字信號處理算法。 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 39 濾波器差分方程為 y(i)=(i2) (i3) (i4)+ (i5)(i6) (i7)+(i8) (i10)+ (i11)+(i12) +(i13)+(i14) (i15) (i16)(i17) (i18)(i19)+(i20) (i21)(i22)+ (i23 例，實現(xiàn)一個低通 FIR數(shù)字濾波器。 2. 如何設(shè)計 DSP的復(fù)位電路？ 3. 如何設(shè)計 DSP的時鐘電路？ 4. 如何設(shè)計 DSP的 JTAG電路？ 5. 數(shù)字運動控制應(yīng)用領(lǐng)域一般要用到 F2812 DSP的哪些片內(nèi)外設(shè)？ 6. 如何用 DSP C語言編程實現(xiàn)常用的 FFT與 FIR信號處理算法？ 。 數(shù)字濾波器程序參見教材。 1. FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計方法 設(shè) FIR數(shù)字濾波器的單位沖擊響應(yīng)為 h(n)， 則傳遞函數(shù) H(z)為 )(( z )10?????NnnznhH2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 38 FIR數(shù)字濾波器的系數(shù) h(n) 10 , 1 , . . . , ),()()( 1 N nnhnwnh ??w(n)為窗函數(shù)。 //向下權(quán)值依次比上級減半 } n=n+k。xi[n]=T。 xr[m]=xr[n]。 //最高位加 1相當于十進制加上最高位的權(quán) N1/2 n=N2。 //倒序運算函數(shù) finv(N1,Xr,Xi)，對輸入序列倒序 //N1為序列長度 。 for ( i=0。iN。i++ ) DATA[i]=w[i]。 } Mum=(int)(+log(N)/log(2))。iN。 //計算功率普 } } 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 33 main() { int i。 Xi[k]=Xi[k]+Y。 Y=Xi[k+B]*cos_tab[S]Xr[k+B]*sin_tab[S]。 j++) //每級需要進行 B種蝶形運算 { S=j*(int)(pow(2,Mumm)+)。 m=Mum。 //S為旋轉(zhuǎn)因子的冪數(shù) , B為蝶形運算輸入數(shù)據(jù)的距離， //也即各級旋轉(zhuǎn)因子的個數(shù) int m, j, k。 float fWaveR[N], fWaveI[N], w[N]。 FFT運算函數(shù)與主函數(shù)為 include //數(shù)學(xué)函數(shù)頭文件 define PI define N 128 //采樣次數(shù) N void InitForFFT( )?？焖俑道锶~變換(Fast Fourier Transform, FFT)是離散傅里葉變換 (Discrete Fourier Transform, DFT)的快速實現(xiàn)方法 。 以永磁同步電機為控制對象的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床、機器人等運動控制領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 13 DSPXA15～～A15A0～/XWEIO15～存儲器XA0IO0XD15XD0/WE/XRD /RD/CE≥1/XZC2XA16TMS320F2812IS61LV6416SN74HC02DSP存儲器擴展 2022/6/2 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 14 基于 DSP的數(shù)字運動控制系統(tǒng) 基于 DSP的數(shù)字運動控制系統(tǒng)是一種典型 DSP應(yīng)用系統(tǒng)，是 C2022系列 DSP的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。 XWE: 寫使能信號。 控制信號線 XRS: 復(fù)位引腳。在開發(fā)階段，將程序放入 RAM存儲器（稱為仿真 RAM），可以方便地進行單步執(zhí)行、設(shè)置斷點及連續(xù)執(zhí)行等調(diào)試操作。
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