【摘要】SCARA機器人SCARA機器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關節(jié)型機器人或裝配機器人SCARA機器
2025-05-05 18:23
【摘要】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點:冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38
【摘要】機器人引論第9章醫(yī)用機器人第9章醫(yī)用機器人?醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人的分類?醫(yī)用機器人的控制?醫(yī)用機器人的應用醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人和工業(yè)機器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【摘要】簡易機器人制作機器人的組成簡易機器人的組成機器人程序機械傳動結構傳感器電機機器人控制核心大腦:機器人控制核心32位ARM7微處理機8位協(xié)處理器256K閃存標準藍牙無線通訊USB全速端口[12Mbit/秒]4個輸入端口,
2025-03-03 13:02
【摘要】 中國的科學家們把機器人定義為“機器人是一種自動化的機器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動教課教案項目:機器人主講教師:授課時間:11月7日學時數(shù):1學時教學目標1.使學生初步了解機器人概念、特征;2.使學生了
2025-06-07 19:35
【摘要】UnitILifeonMarsWeletothisunitWehaveonlyonehome.Movetootherplas行星LifeonMarsMars火星spacecraftNewwords:helmet(頭盔,n)robot(機器人,
2025-02-08 11:51
【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱:工業(yè)機器人自動化技術及應用賽項組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:機械制造大類方案設計專家組組長:畢樹生專家組組長手機:136
2024-12-06 02:13
【摘要】一、崗位綜述:提供與機器人應用相關的修復、維修、設計與系統(tǒng)集成等工作;自動化應用系統(tǒng)的設計制造、維護;為生產(chǎn)提供技術支持和必要培訓。二、指揮線:上級崗位(經(jīng)理);下級崗位(無)。三、崗位職責及對應能力要求:職能項目工作職責周期績效標準能力要求(A專精;B理解;C熟悉;D了解)應知知識度應會技能度機器人1.機器人的修復、
2025-07-07 14:15
【摘要】機器人“下凡”-中國工廠自動化成趨勢對比起近兩年如雨后春筍般冒起的大批新丁,在工業(yè)機器人制造界,有幾個高富帥,它們資金雄厚,研發(fā)歷史悠久,先進工廠遍布歐美,ABB是其中一家,1994年,ABB機器人業(yè)務正式進入中國。盡管ABB近年把機器人的研發(fā)和制造搬到了上海,讓其成為了ABB大部分機器人生產(chǎn)的主基地,但與其它國際品牌的工業(yè)機器人一樣,ABB機器人在中國作業(yè)的領域,曾主要應用于那些技術尖
2025-06-26 06:00
【摘要】西南交通大學學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權西南交通大學可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復印手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于1.保密□,在年解密后適用本授
2025-06-26 09:30
【摘要】自攀爬機器人結構設計研究摘要機器人的出現(xiàn),拓展了人類的能力范圍,縮小了人對自然的距離,極大地推動了人類社會的技術進步。它是計算機科學、控制論、機械學、電子技術等多學科綜合性的高科技產(chǎn)物,是典型的機電一體化產(chǎn)品。機器人技術的發(fā)展,不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作,而且將對人類社會產(chǎn)生深遠的影響。自攀爬機器人是機器人
2024-12-04 00:46
【摘要】機電控制基礎與實踐(北航,沈陽自動化所,國防科大,國外)王田苗丑武勝北京航空航天大學機器人研究所探索生物學、仿生學、新材料、智能控制等方面深刻機理。開展多學科交叉領域的技術研究,通過綜合實驗平臺,推動機械設計、傳感器技術、伺服控制、人工智能、計算機科學等技術發(fā)展。從事繁重勞動、危險作業(yè)
2025-08-11 15:19
【摘要】MOTOMAN初學教程制作人:孫麗娜安全篇?安全在生產(chǎn)中是最重要的,無論是自身的安全,還是他人及設備的安全都很重要,所以在這里我們把安全放在首位?首先我們來介紹一下在生產(chǎn)操作中應注意哪些安全問題,應該怎么解決。安全?確保安全,?機器人與其他
2025-08-16 01:56
【摘要】智能電動小車Edition1功能實現(xiàn)IRsensorssoundsensorinmotorsMCU信息采集、處理與控制系統(tǒng)結構智能電動小車Edition1硬件原理圖PCB圖系統(tǒng)主要器件列表?控制部分:89C52(或89S52);?驅(qū)動部分:IRF3205,
2025-10-07 11:31
【摘要】第五章機器人的控制基礎第一節(jié)概述一、機器人控制系統(tǒng)的特點1)機器人的控制與機構運動學及動力學密切相關。2)機器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構,它們必須協(xié)調(diào)起來,組成一個多變量控制系統(tǒng)。3)機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。同時,計算機軟件擔負著艱巨的任務。4)描述機器人狀態(tài)和運動的數(shù)學模型是一個非線性模
2025-05-01 00:47