【正文】 ved. 緩沖電路 SMU與 SML模塊 ? SMU與 SML緩沖電路相對而言結(jié)構(gòu)簡單，它是 IGBT的吸收回路 ,每個橋臂的每個 IGBT元件均有一塊。 ?. 拆去光纖電纜或插頭 X295。 ? 拉出插頭 X295 ? 松開固定螺釘并抽出 IGD 板。 ? IGD是逆變器部分的主要組成部件，因其緊靠 IGBT， IGBT損壞時有時會將它也損壞。 ? IGD模塊的上一級控制模塊是 IVI模塊。所以，即便是相同結(jié)構(gòu)尺寸、相同功率，但是硬件版本形態(tài)不同的系統(tǒng)，它們的 IGD模塊也不一定能夠互相替換。 ? 不同電壓等級，但是功率等級相同的 ABO模塊是不同的，定購與更換前一定要核準定貨號。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. IVI模塊的拆卸 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. ABO模塊的功能及維修要點 ? ABO模塊插裝于 IVI模塊上，插接形式類似于計算機的內(nèi)存條，這個子模塊的主要功能是裝有各種實際值傳感器的取樣電阻或負載電阻。 ? 電流互感器信號的接收和傳送，電流互感器的供電。 ? IVI模塊完成主控制板部分與系統(tǒng)本體部分的信號交換 ,它安裝于電子箱、鐵盒后面并與之固定。 將 PSU 推離它的連鎖銷并轉(zhuǎn)動，從前面的輸入母排下將其拉出來 。 ? PSU模塊與 IVI、 PCC有信號交換的接口。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. PSU與 VDU模塊的功能及特點 PSU模塊擔負系統(tǒng)控制電源的饋入和變換，這種功能包括兩個層面：一是將直流母線上的電壓通過 DC/DC變換、轉(zhuǎn)換成 24V的直流控制電壓或從外部端子（ X9－ 1腳與 2腳）引入這一電壓。 ? PCU模塊主要是包含了變頻器系統(tǒng)的 AC/DC環(huán)節(jié)中的輔助二極管啟動橋和它的阻容吸收元件。 ? 本部分將從各組成部件的特點入手，進而介紹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，再介紹幾種典型尺寸裝置的結(jié)構(gòu)特點及部件組成，來幫助大家掌握相關(guān)的維修技術(shù)。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 與逆變器電流有關(guān)的參數(shù)與故障 ? 練習 4 :可控硅模塊與 IGBT模塊的現(xiàn)場判斷測試 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 第五部分 : 6SE70裝機裝柜型 (Chassis)變頻 /逆變器裝置的維修 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 裝機裝柜型變頻 /逆變器的維修特點 ? 裝機裝柜型變頻 /逆變器在 6SE70系列的產(chǎn)品中最具有維修的典型性。 15V的工作電源。 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 系統(tǒng)中熱敏電阻的特點與現(xiàn)場檢查 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 電流互感器 CT的特點與現(xiàn)場檢測 電流互感器是系統(tǒng)中重要的實際值測量元件。它們安裝于主元件的散熱器上。 ? 在檢查 IGBT器件時，若發(fā)現(xiàn)其殼體上有裂縫，即便是很細微的，則此器件也不可再用。另外，在操作過程中切忌用手觸摸 G端。因此，線路上的快速熔斷器一類的保護是不能保護 IGBT的，需要借助于系統(tǒng)方面軟、硬件結(jié)合的保護功能。一個封裝內(nèi)的橋臂數(shù)目有單、雙與全橋等結(jié)構(gòu)。 ? 另外，預充電繼電器在運行中突然跳斷也會引起它自身和預充電電阻的損壞，預充電繼電器的損壞，一般是主觸點拉弧，嚴重時可炸裂繼電器外殼，并熏黑線路板。則系統(tǒng)啟動運行后，它們立即會燒紅、冒煙直到燒斷。 高阻表也可用來檢查二極管模塊的反向電壓，但要注意，不論是萬用表還是高阻表，均有一定的檢測的局限性。 ? 在檢查可控硅器件時，若發(fā)現(xiàn)其殼體上有裂縫，即便是很細微的，則此器件也不可再用。圖見右。用高阻表可以檢查可控硅元件的正、反向耐壓是否已有問題。 ? 可控硅器件的工作特點。 ? 對于一些低版本 CU的 Firmware，可以通過下載升級包加以升級，對于消除這類錯誤非常有效。 ? 當系統(tǒng)報出 FFXXX故障時，有較大的概率是主控板損壞。 ? 恢復出廠設(shè)置。但對于整流器，這一點是不成立的， CUR與 CUSA絕對不可互換使用，二者工作原理完全不同 。 支持正弦型的脈寬調(diào)制方式（ SPWM）并具有了更強的處理和接口能力。 ? CUMP――CUPM 的增強書本型專用版本。它是 6SE70系列定貨號中控制方式位數(shù)字為“ 7” 的變頻器與逆變器（書本型和裝機裝柜型）的控制主板。此主板可用于6SE70系列定貨號中控制方式位為“ 5” 的書本型和裝機裝柜型與柜裝型的變頻器與逆變器。推出以來，系統(tǒng)軟件（ Firmware）不斷更新升級，目前版本為。 第一代主控板用于整流器的主控板有： ? CUR―― 用于 H、 K結(jié)構(gòu)尺寸整流單元與全系列整流 /回饋單元的主控板，其主回路結(jié)構(gòu)為可控硅單整流反并聯(lián)形式的整流 /回饋雙橋結(jié)構(gòu)，所采用的微處理器為 SAB80C166。主要完成 f/v=c方式的變頻器控制功能，適用于泵和風機類負載及其它可采用頻率控制的一般性負載的拖動。基本上可以分為二代 . 第一代用于變頻器 /逆變器主控板 ： ? CU1（ FC） ―― 頻率控制功能的主板，處理器采用一塊 SAB80C167。 ? CU3（ SC） ―― 伺服控制功能的主板，可實現(xiàn)三相交流同步伺服電機的矢量控制，主要應用于西門子的各伺服電機系列的拖動，二者結(jié)合可以取得非常好的拖動特性，主要用于運動控制領(lǐng)域。主處理器為 2塊 SAB 80C165。 ? CUMC―― 主要用于控制三相交流同步伺服電動機的主控制板，可使系統(tǒng)取得高性能的伺服控制特性，用于運動控制，所使用的策處理器為一塊 SAB 80C167與一塊 DSP TMS320C32。處理器為 SAB 80C167與 DSP TM320C33。其軟、硬件結(jié)構(gòu)與功能等與 CUMC模板類似。 ? CUSA――CUA 主板在第二代 6SE70產(chǎn)品中的升級版本 。 在 維修工作中有時也用其它類型的主控板測試某臺變頻器系統(tǒng)。 ? 但在現(xiàn)場條件下，對一塊主控板的狀態(tài)進行判斷，決定它是否可以使用卻又是一種現(xiàn)實的需要，也可以采用一些簡單的辦法加以判斷。 ? 如果系統(tǒng)用開環(huán)的 F/V=C之類的方式可正常運行，而用閉環(huán)矢量控制方式的復雜控制不正常，則故障一般也不在主控板的硬件上。 ? 用相同型號的主板加載相同的設(shè)定、連接相同的接口而比較其狀態(tài)的差異是現(xiàn)場判斷 CU板損壞的常用方法。 ? 可控硅器件的主要電參數(shù)： UDSM、 URSM、 UDRM、 URRM、 掣位電流 IL、維持電流 IH, 門極電壓 Ug、門極電流 Ig、 開通時間 Ton與關(guān)斷時間 Toff。 ? 可控硅器件的現(xiàn)場檢查方法 2―― 高阻表檢查的介紹。 ? 可控硅器件的現(xiàn)場檢查方法 3―― 電池、小燈泡法的介紹。 二是，可控硅器件是由兩塊或三塊鋁質(zhì)散熱器夾持固定的緊固散熱器兩側(cè)的 4組螺釘，一定要以對角順序逐次加力緊固，可用 6Nm、 12Nm、 25Nm，最后 50Nm的緊固力矩進行操作。 另外，要仔細觀察器件封裝塑殼的形態(tài)，如有裂縫，哪怕是很細小的裂縫也意味著此器件可能已經(jīng)損壞或通電后很快會損壞，這樣的器件不能使用。在電容器組充電完成后，這些電阻如未被短掉或斷流。對架裝型則要考慮 PCC模塊可能已經(jīng)損壞。在本產(chǎn)品系列中，采用的封裝形式和品牌均比較多。 ? IGBT器件的過電流能力一般小于同容量的 BJT，后者允許 4倍的額定值，且時間 ≤ 50μ s，而前者僅為 2倍的額定值 ,時間 ≤20 μ s。 ? IGBT器件在存貯與運輸過程中，必須防止靜電導致的損壞，一般情況下，這時都要把它們的 G、 E兩極可靠地短路。 在 G、 E端可靠地短接后，可以用高阻表檢查 IGBT的耐壓，在 DC1000V測試電壓下， C、 E端的電阻一般應在幾百兆歐。 Icm― 集電極峰值電流； Ie―― 最大允許的續(xù)流二極管電流（直流）； Pc―― 集電極功耗； Tj―― 工作其間 IGBT Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 各種 IGBT模塊 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. IGBT模塊的相關(guān)參數(shù)及故障 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. 更換 IGBT模塊 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights reserved. IGBT模塊的緊固要求 Siemens Training Center for Automation and Drives Date: 2022/5/24 File: D2104 6SE70系列變頻器的維修 Siemens AG 2022. All rights rese