【正文】 ]=30186。 近休止角￠02=30186。 ￠3=47186。，根據(jù)壓力角的范圍可以大概設(shè)計出桿l2的長度。 綜上所述，方案二更為合理，所以本設(shè)計采用傳動方案二。傳動方式方案二明顯比方案一更為合理，基于以下三個原因：A 方案一中較多采用齒輪傳動，而各轉(zhuǎn)動軸之間的距離很大，這樣勢必造成齒輪結(jié)構(gòu)龐大，因此方案二中在適當?shù)奈恢貌捎面溳喐鼮楹侠?。?）洗好的瓶子由斜面滑下，進入勻速轉(zhuǎn)動的皮帶送出。（4）推頭作直線或者近似直線運動,將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置。 方案二總體方案及運動說明（1）方案二總體方案簡圖（2） 方案二運動說明 首先需將瓶子放入膠帶上，通過進瓶機構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，通過凸輪連桿組合機構(gòu)帶動毛刷插入瓶子，毛刷在導(dǎo)桿的推動和旋轉(zhuǎn)下邊前進邊清洗內(nèi)表面，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進，再由外面轉(zhuǎn)動的刷子將瓶子外表面洗凈。因為齒輪4和齒輪6大小一樣，齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣。隨著導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動，瓶子內(nèi)外表面都可以得到很好的清洗。 導(dǎo)輥機構(gòu)設(shè)計 推瓶起點設(shè)計（1）起點時的簡圖圖210推瓶裝置起點簡圖（2） 推瓶起點設(shè)計說明上圖是剛剛開始推瓶時候，推桿回到最左端，此時，剛好進瓶裝置送下一個瓶，內(nèi)刷子隨推桿插入瓶子內(nèi)，刷毛盡量選用軟性材料，方便內(nèi)刷子插入瓶內(nèi)，這樣隨著凸輪帶動推桿內(nèi)刷子伸進瓶子內(nèi)，等推頭擋板抵到瓶口時，瓶子才受到推桿的推力，推頭才會推動瓶子運動，進行外表面的清洗，一直到導(dǎo)輥完。 運動協(xié)調(diào)設(shè)計在這里我選用的是槽輪間歇機構(gòu)來進行瓶子的進瓶主要構(gòu)件，負責把瓶子傳送到洗瓶裝置上。要準確的實現(xiàn)給定運動規(guī)律及運動軌跡，凸輪機構(gòu)是首選，因為盤形凸輪輪廓就是根據(jù)從動件運動規(guī)律來設(shè)計的，而任意平面軌跡總可以用X=x()Y=y()表示，因此把兩個凸輪機構(gòu)組合起來就可以準確實現(xiàn)軌跡。在該方案中有5個活動構(gòu)件，其中有一個高副，自由度為1，有確定的運動。圖28所示為兩個自由度的五桿低副機構(gòu)，l、4為它們的兩個輸人構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運動關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機構(gòu)來實現(xiàn)，從而將原來兩自由度機構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意度過死點的措施。 推頭的運動要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機構(gòu)主要有曲柄滑塊機構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)和曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。而傳動帶的導(dǎo)桿也轉(zhuǎn)過90176。不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計靈活、從動輪的運動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周期中的多次動、停時間不等的間歇運動?？蓪⒅鲃訐鼙P的連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動?？蓪⒅鲃訐u桿連續(xù)往復(fù)擺動變換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。推瓶機構(gòu)、導(dǎo)輥機構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機構(gòu)都是由一臺電機來提供所有的機械轉(zhuǎn)動規(guī)律的，這就要求我們對它們深入分析、研究各構(gòu)件之間的運動規(guī)律的聯(lián)系，進而的設(shè)計出符合其聯(lián)動規(guī)律的整體設(shè)備，來滿足我們預(yù)期想要實現(xiàn)的目標。其次是轉(zhuǎn)輥機構(gòu)所運用的是機械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，也是機械運動中比較簡單的運動規(guī)律，只需要有一定的轉(zhuǎn)動速度與推瓶機構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機構(gòu)相配合來實現(xiàn)洗瓶設(shè)備的整體工作功能。圖22 洗瓶機工作示意圖簡圖在實際工作中，要設(shè)計的機器往往比較復(fù)雜，其使用要求或工藝要求往往需要很多的功能原理組合成一個總的功能原理。 啤酒瓶洗瓶機設(shè)計要求啤酒瓶洗瓶機是由推瓶機構(gòu)、導(dǎo)輥機構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機構(gòu)共同來完成它的工作的。其基本標準外形如圖21。 （3）機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。啤酒瓶清洗機有以下優(yōu)點：一、降低了人們的勞動強度，提高工作效益。許許多多的啤酒企業(yè)而言，回收一個啤酒瓶的成本有時候比買一個酒瓶的成本還高，很多企業(yè)不愿意進行酒瓶的回收利用，因此造成了大量的污染和浪費。 課題的意義啤酒瓶大多都是玻璃瓶，形狀一般為頸細身粗，將空氣抽出后釘上瓶蓋，方可出廠。? 通過對產(chǎn)品壽命進行更準確的估計，從而可降低保修成本。與設(shè)計和分析工具完全集成，從而無需再花費時間、精力和金錢來處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和關(guān)聯(lián)的錯誤。（二）Pro/E機構(gòu)運動仿真工程師無需等待物理原型就能測試產(chǎn)品的動力行為。Pro/Engineer功能如下：1．特征驅(qū)動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）；2．參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；3．通過零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來進行設(shè)計。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計優(yōu)化更趨完美。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。做到產(chǎn)品成本的即時反應(yīng)，通過設(shè)計方案的調(diào)整實現(xiàn)設(shè)計階段控制產(chǎn)品成本的真實實現(xiàn)。原理方案智能設(shè)計；協(xié)同求解；基于實例的推理；知識獲取、表達和利用等技術(shù)也是智能設(shè)計技術(shù)所要研究的重要內(nèi)容。做到產(chǎn)品成本的即時反應(yīng)，通過設(shè)計方案的調(diào)整實現(xiàn)設(shè)計階段控制產(chǎn)品成本的真正實現(xiàn)。自動檢測、自動數(shù)據(jù)處理（運算、判斷、存儲、記憶）、自動顯示、自動控制、故障診斷和自動保護及維護等功能得到了大量的應(yīng)用。電氣設(shè)計部分采用ED 等先進設(shè)計手段，引入定子調(diào)壓和變頻調(diào)速，PLC 參與系統(tǒng)控制，采用了大量高新傳感元器件，實現(xiàn)了定位準確，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。洗瓶產(chǎn)能、可操作性及設(shè)備運行效率得到了進一步提升。上世紀70年代中期第一代洗瓶機瓶盒排數(shù)為16排，主鏈甁盒運行間歇動作，產(chǎn)量最高為800瓶每小時。特別是二戰(zhàn)以后，科技水平發(fā)展迅猛，新的科技力量和理念不斷誕生，并且應(yīng)用越來越普遍。啤酒生產(chǎn)商想方設(shè)法提高產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本。 push the bottle forward the cam linkage mechanism。 second, push the bottle forward。然后將各機構(gòu)綜合起來，并用齒輪及鏈輪將其傳動。在這種刺激下啤酒生產(chǎn)設(shè)備不斷更新?lián)Q代，洗瓶機也隨之發(fā)展。啤酒生產(chǎn)商想方設(shè)法提高產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本。經(jīng)過分析比較，對各功能要求提出了可行性機構(gòu)：間歇性進料采用槽輪機構(gòu)；推動瓶子前進采用凸輪連桿機構(gòu)；使瓶子旋轉(zhuǎn)采用鏈輪傳動雙輥機構(gòu)；清洗外表面采用齒輪傳動毛刷的機構(gòu)；清洗內(nèi)表面在推桿上通入氣壓，并配合軟質(zhì)毛刷的結(jié)構(gòu)。s material and cultural demand is also increasing, alcoholic beverages as one of the most favorite drink, the demand is also grow with each passing day, demand will be supplied, thus stimulating alcoholic beverage production. Beer producers try various devices to increase production, reduce production cost. In this exciting equipment for the production of beer and constantly upgrading, bottle washing machine also development.According to the beer bottle cleaning process, an efficient washing machine design. The bottle washing machine to plete the five functions: one, intermittent feeding。 the bottle surface cleaning. After analysis and parison, the feasibility of proposed mechanism of the functional requirements: intermittent feeding the Geneva mechanism。 the inner surface of the push rod into the air, and with the structure of soft brush. Then the synthesis of mechanism, and the drive gear and sprocket.The beer bottle washing machine is designed in this paper, the structure is simple and feasible, low production cost, high production efficiency.Keywords: washing machine；beer bottle；Geneva mechanism；cam linkage mechanism目 錄摘 要 IAbstract II目錄 III第1章 緒論 1 啤酒瓶洗瓶機國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1 Pro/E軟件簡介 4 課題的意義 6第2章 傳動方案的擬定 8 設(shè)計任務(wù)及技術(shù)參數(shù) 8 設(shè)計任務(wù) 8 啤酒瓶的參數(shù) 8 啤酒瓶洗瓶機設(shè)計要求 9 送料機構(gòu)設(shè)計 11 間歇機構(gòu)設(shè)計 11 進瓶裝置簡圖 13 推瓶機構(gòu)設(shè)計 13 凸輪－鉸鏈四桿機構(gòu)的方案 14 14 15 最終選定推瓶方案 15 進瓶設(shè)計說明 16 運動協(xié)調(diào)設(shè)計 16 導(dǎo)輥機構(gòu)設(shè)計 17 推瓶起點設(shè)計 17 推瓶終點設(shè)計 17 毛刷機構(gòu)設(shè)計 19 外洗瓶毛刷裝置簡圖 19 內(nèi)洗瓶毛刷裝置簡圖 19 總體方案設(shè)計 20 方案一總體方案及運動說明 20 方案二總體方案及運動說明 21 方案評估 22第3章 詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計 23 內(nèi)毛刷機構(gòu)設(shè)計 23 凸輪連桿機構(gòu)設(shè)計