【正文】 學(xué)習(xí)好幫手 模擬量輸入模塊模擬量變送器：生產(chǎn)過程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用 PLC 來測量或控制。一種是 8 點的輸入和 8 點輸出的模塊，輸入點和輸出點均只有一個公共端。 數(shù)字量輸出模塊SM 322 數(shù)字量輸出模塊將 S7300 的內(nèi)部電平信號轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號電平，同時具有隔離和功率放大的作用。S7300 采用緊湊的、無槽位限制的模塊結(jié)構(gòu)，各個模塊都安裝在導(dǎo)軌上，用螺栓鎖緊即可。循環(huán)時間與用戶程序的長短、指令的種類和 CPU 執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。 用戶程序的執(zhí)行過程PLC 的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手在讀輸入模塊階段，PLC 把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)讀入輸入過程映像區(qū)。在寫輸出模塊階段，CPU 將輸出過程映像區(qū)的狀態(tài)傳送到輸出模塊。該組織塊被執(zhí)行完后，被暫停執(zhí)行的塊將從被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行。（6） CPU 返回第一階段，重新啟動循環(huán)時間監(jiān)控。（2） CPU 將輸出過程映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。此外還要執(zhí)行一次用戶編寫的“系統(tǒng)啟動組織塊”O(jiān)B100，完成用戶指定的初始化操作。STEP7 將用戶程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊 FB 和功能 FC 相當于用戶編寫的子程序，系統(tǒng)功能 SFC 和系統(tǒng)功能塊 SFB 是操作系統(tǒng)提供給用戶使用的標準子程序，這些塊統(tǒng)稱為邏輯塊。本章主要介紹西門子 S7300 系列 PLC 以及其它硬件的組成與選型。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手第四章 PLC 系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)領(lǐng)域。 的電源電壓范圍為 4V～30V。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手冷端溫度測量電路主要是由 AD590 組成的，AD590 是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源，由于 AD590 精度高、價格低、不需輔助電源、線性好，常用于測溫和熱電偶的冷端補償。因此用集成溫度傳感器設(shè)計了冷端溫度測量電路，原理圖如圖 所示：圖 冷端溫度測量電路原理圖集成溫度傳感器具有線性好、精度適中、靈敏度高、體積小、使用方便等優(yōu)點，得到廣泛應(yīng)用。然而，這類放大電路的工作穩(wěn)定性較差，無實用價值。輸入和輸出間的電隔離度取決于兩部分供電電源間的絕緣電阻。用于傳遞模擬信號的光耦合器的發(fā)光器件為二極管、光接收器為光敏三極管。在計算機數(shù)字通信及實時控制中作為信號隔離的接口器件，可以大大增加計算機工作的可靠性。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。它對輸入、輸出電信號有良好的隔離作用，以消除對信號的干擾，所以它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。OPA2335 工作時采用單電源和雙電源，電壓范圍介于+(+/)和+(+/)之間。當 T0 維持一定時，eAB(T0)等于常數(shù) C，則對于確定的熱電偶，其熱電熱只與溫度 T成單值函數(shù)關(guān)系，即： （32）熱電偶測量電路主要是由放大器 OPA2335 電路組成，當采集到的信號經(jīng)過的兩級放大后，經(jīng)過隔離電路消除干擾后，輸入 CD4051 進行多路選擇。它的輸出為電信號，可以遠傳，便于集中檢測和自動控制。調(diào)功器的輸出功率由改變過零觸發(fā)器的給定電壓來調(diào)節(jié)。設(shè)想把這些專家的經(jīng)驗和知識總結(jié)起來賦予計算機，讓計算機參與生產(chǎn)過程控制，這類系統(tǒng)一般稱為智能控制系統(tǒng)，它包含專家控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。作為被控對象，試驗機爐具有非線性、時變性、分布參數(shù)等特點。三個數(shù)字量控制固態(tài)繼電器。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手|e(k)eB| PD 控制 （24）|e(k)eB| PID 控制 （25）式中 eB 為積分分離門限值，并且有 eBeA。同時，該整定過程還省去了儀器初始整定的麻煩，使用方便。 通過測量飛升曲線來求得的參數(shù)：T=72min, τ=8min，K=330。由圖可知，系統(tǒng)是帶純滯后的一階對象，其傳遞函數(shù)是： （21）式中，K 為放大系數(shù)；T 為對象時間常數(shù)；τ 為對象滯后時間。帶狀加熱元件承受的表面負荷比絲狀加熱元件大一點，最高可增加 50℅。經(jīng)驗計算法常用三種：根據(jù)爐膛容積和工作溫度計算功率或根據(jù)爐膛內(nèi)表面積和工作溫度計算功率或根據(jù)相同品種的爐子產(chǎn)量的類比推算功率。氣氛裂解所需的熱量，由氣氛的性質(zhì)決定。其中爐子蓄熱由電爐的規(guī)格、構(gòu)造和主要尺寸、爐襯厚度，材料導(dǎo)熱系數(shù)決定。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手電阻爐以電為熱源，通過電熱元件將電能轉(zhuǎn)化為熱能，在爐內(nèi)對金屬進行加熱。圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖由圖 可知，溫度傳感器采集到數(shù)據(jù)后送給 S7300PLC，S7300PLC 通過運算后給固態(tài)繼電器一個控制信號從而控制加熱爐的導(dǎo)通與否。機電一體化、數(shù)控、先進制造技術(shù)、CIMS 之間的技術(shù)、專業(yè)、學(xué)科之間的界限越來越模糊，這是實際發(fā)展的需要，也是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。圖 試驗機溫度控系統(tǒng)制基本組成試驗機溫度控制實現(xiàn)過程是：首先溫度傳感器將試驗機的溫度化為電壓信號，PLC 主控系統(tǒng)內(nèi)部的 A/D 將送進來的電壓信號轉(zhuǎn)化為西門子 S7300PLC 可識別的數(shù)字量，然后PLC 將系統(tǒng)給定的溫度值反饋回來的溫度值進行比較并經(jīng)過 PID 運算處理后，給固態(tài)繼電器輸入一個控制信號控制固態(tài)繼電器的輸出端導(dǎo)通與否從而使試驗機開始加熱或停止加熱。系統(tǒng)采用溫度補償和過零觸發(fā)等技術(shù)，從硬件上保證了測溫精度，為提高控制精度打下了基礎(chǔ)。我國試驗機微機自動控制起步較晚，但也取得了很大的進展，但迄今為止，國內(nèi)試驗機的控制（常規(guī)儀表控制或計算機控制）大多還處于人工經(jīng)驗、單值設(shè)定值控制階段。因此，通過. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手國內(nèi)加熱技術(shù)在工業(yè)行業(yè)的應(yīng)用情況的總結(jié)及對比分析，可以預(yù)見出國內(nèi)加熱爐的發(fā)展方向及趨勢。盡管它使用的加熱方法不同，或工藝要求不同，溫度有高低、精度也有差異，但作為被控參數(shù)之一的溫度總是可用不同的測溫元件和方法來獲得，并通過微型計算機加以處理和控制，并按一定溫度曲線工作，以滿足成產(chǎn)需要。 Temperature is controlled。有較高的適用價值和理論價值。測量溫度部分是靠熱電偶來實現(xiàn)，熱電偶的冷端補償采用熱電偶（鉑銠 10鉑銠熱電偶）溫度傳感器，測量標準，克服了常規(guī)方法補償誤差大的缺點，該系統(tǒng)具有軟啟動、程序升溫、鍵盤輸入、顯示打印等功能，使溫度控制為誤差達到小于等于正負 5 攝氏度，調(diào)節(jié)溫度的超調(diào)量小于 30%，實時顯示爐內(nèi)溫度，記錄溫度變化的過程。當其溫度一旦超調(diào)就無法用控制手段使其降溫，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論和方法難以達到理想的控制效果。. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手遼寧石油化工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目：試驗機溫度控制系統(tǒng)設(shè)計英文題目：Design of Temperature Control System for the Test Machine系 別：信息與控制工程學(xué)院學(xué)生姓名：李楊 班 級：0703 指導(dǎo)老師：陶文華 專 業(yè)：自動化二零壹壹年六月. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手試驗機溫度控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，對能源的消耗與日俱增，怎樣降低功耗提高經(jīng)濟效益，已成為人們關(guān)注的問題。其升溫、保溫是依靠電阻絲加熱，降溫則是依靠環(huán)境自然冷卻。第二部分建立了被控對象的數(shù)學(xué)模型，控制采用比較成熟的變速積分分離 PID 算法，并通過仿真選擇了控制規(guī)律的參數(shù)。該控制系統(tǒng)具有硬件成本低、控制精度較高、可靠性好，抗干擾能力強等特點。s fast development, the energy consumption grows day by day. How to reduce power consumption to improve economic efficiency, has bee a concern. For example, the steel rolling process in a metallurgical industry, the heating energy consumption takes about 60% of the total energy consumption in the whole plant, which is a big custom in the energy consumption process. Particularly in the recent 20 years, testing machine hardware and equipment level has been very greatly improved, thereby increasing the level of testing machine operation, fully automatic firing steel by puter, reducing heating energy consumption means a lot. The traditional electric testing machine temperature control has some characteristics, which are oneway, large inertia, delay, timevarying. The heating and insulation rely on the resistance wire heating, and the cooling depends upon natural cooling. Once the temperature is over modulation, that will be unable to decrease the temperature with a control method, the traditional methods can not achieve the desired control effect.This paper studies on improving the temperature control system. The hardware has been described on the first part of this paper. It consists of the controlcircuit (included831CPU,2746/2864A memory, keyboard and display unit interface 8279 etc), temperature measurement and alarm circuit (included sound light alarm, temperature measurement and A/D conversion circuit) and power control circuit etc. The technique of temperature pensation and zeropoint trigging has been used in the system, and the precision of temperature measurement guaranteed from hardware builds a foundation to upgrade the precision . . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手of control. The mathematical model of the control object has been founded in the second part of this paper. The mature algorithm of variable speed integral separation PID has been adopted in control rule, a