【正文】 本配置的能力，即受最大的底板或機架 中 槽數(shù) 的 限制。可由特殊方式擦出，主要存儲需要永久保持的系統(tǒng)或用戶程序。 CPU 模塊 上還有許多設定 開關，用以對 PLC 作設定，如設定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。 此外關于 暫存器： 其為 CPU 內(nèi)部內(nèi)存可以暫時存放運算的結果，等待下一次運算。 其中，最終要的兩個部分為 控制器 和 運算器 。 PLC 的基本結構框 圖 5 電 源中 央 處 理 器 （ C P U )運 算 器控 制 器輸入接口電路輸出接口電路存 儲 器系 統(tǒng) 程 序（ E P R O M ）用 戶 程 序（ R A M )外設I/O接口I/O擴展接口編 程 器等 外 設I / O擴 展輸 入 原 件按 鈕 開 關接 近 開 關極 限 開 關等輸 出 原 件指 示 燈電 磁 閥報 警 器等 圖 PLC 基本結構框圖 由上圖可知 ，可編程控制器由內(nèi)部 CPU，指令及資料存儲單元、輸入輸出單元、電源 模塊 、外圍設備 ...等單元所 模塊 化組合成： 中央處理單元（ CPU） PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng) 程序 賦予的功能接收并存貯用戶 程序 和資料，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或資料，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài) 和編程過程中的語法錯誤等?！? PLC 各部分組成及 功能 一般講， PLC 分為箱體式和 模塊 式兩種。在工業(yè)控制領域中， PLC 控制技術的應用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。 最初的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能 (IO 控制 )，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包 4 括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功 能，名稱也改為可編程控制器（ Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是 PC 與個人電腦（ Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用 PLC 這一縮寫。目前，變頻調(diào)速的主要方案大致有六類，分別為矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，正弦波脈寬調(diào)制系統(tǒng)（ SPWM），同步電機自控式變頻調(diào)速系統(tǒng)，交 交變頻調(diào)速系統(tǒng)，交 直 交變頻調(diào)速系統(tǒng)及直接轉矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)等 。 隨著電力電子學、 電子技術 及 電子元器件 的 高速 發(fā)展， 脈寬調(diào)制變壓變頻 (PWM－ VVVF)調(diào)速的研究得到突破 及 20 世紀 80 年代末的微處理技術的完善 、 大功率高反壓場效應三極管 IGBT 的問世 ， 使得采用半導體變頻調(diào)速系統(tǒng) 得以真正實現(xiàn)， 變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)更加成熟 ， 促進了各類型交流電機調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)速控制系統(tǒng)的飛速發(fā)展 。 并且，出了滿足一定的調(diào)速范圍和連續(xù)可調(diào)以外，還必須具有持續(xù)的穩(wěn)定性和良好的瞬態(tài)性能。 直流拖動系統(tǒng)又分為：可控硅勵磁系統(tǒng)和可控硅直接供電系統(tǒng)。 并且，在越來越復雜多變的現(xiàn)代生產(chǎn)環(huán)境中，其可靠性好，穩(wěn)定性高，抗干擾能力強，編程簡單，維護方便等優(yōu)點，更使 PLC 成為控制領域 備受 矚目的焦點。在保留了俱電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、 價格低廉等優(yōu)點上面，它還 具備了現(xiàn)代化生產(chǎn)線 所要求的 高可靠 性 、 快反應 、高時間控制精度、易與計算機相連、網(wǎng)絡通訊、控制程序隨生產(chǎn)工藝改變比較容易 等諸多特點。 2 基于 FX 系列 PLC 的變頻調(diào)速電機控制 一、 選題背景及研究意義 隨著科技的迅猛發(fā)展，工業(yè)自動化 控制對于生產(chǎn)者來說已經(jīng)不再是一個展望式的問題，其應用滲透進了生產(chǎn)周期的每一個環(huán)節(jié)，為盡可能的降低社會生產(chǎn)成本及社會生產(chǎn)效率起到 巨大的作用，工業(yè)自動化 的 全面 改造更成為了不可阻擋的趨勢。 充分的滿足了工業(yè)大功率作業(yè)的驅動需求。 而當代我們所最常使用的工業(yè)自動控制設備是工業(yè)可編程控制器（一下簡稱 PLC） ，其簡單的編程、維護 方式、 可靠的性能 和超長的 MTBF(平均故障時間 )使得 其成為了 工業(yè)控制值得信賴的控制設備 。我們今天稱作工業(yè)自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。 自動控制是相對人工控制概念而言的。 third part focuses on the current frequency converter of the structure and working principle, a brief description of the selected Mitsubishi Inverter FRS520S. The fourth part is the focus of research needs to construct the frequency control system ponents, given the build system of programs, theory, hardware design as well as associated Ladder. PLC control by studying a basic model of frequency conversion timing motor, we see the bination of frequency control system and PLC application prospect. Keywords: inverter frequency control。 第四 部分則是 重點研究所需要構建的變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成，給出了所構建系統(tǒng)的方案、原理、硬件設計乃至相關梯形圖程序。 同時，交流變頻調(diào)速電機控制技術也在工業(yè)電力拖動領域得到了廣泛的應用，可以說是工業(yè) 動力基礎之一。I 摘 要 PLC 工業(yè)控制器長期以來始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場 ,是現(xiàn)代工業(yè)控制領域的主流控制設備。 PLC 常常被用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設備的控制。 全文一共分為 四 個部分：第一部分主要 是介紹了本論文的選題背景及研究意義；第二部分 針對現(xiàn)行 PLC 控制原理及結構進行介紹 ， 并對 所選 三菱可編程控制器FX1N40MR 做簡要說明；第三 部分 著重介紹當前變頻調(diào)速器的結構及工作原理，簡要說明所選三菱變頻器 FRS520S。 the second part of the existing PLC control for the principle and structure are introduced, and the selection of Mitsubishi programmable logic controller FX1N40MR do brief description。 Power Drag III 目 錄 序 言 .................................................................... 1 一、選題背景及研究意義 ............................................... 2 關于自動化 ........................................................ 2 關于電力拖動及變頻調(diào)速 ............................................ 2 二、 關于 可編程控制器（ PLC） .......................................... 4 可編程控制器概述 .................................................. 4 PLC 各部分組成及功能 .............................................. 4 工作原理及特性 .................................................... 8 三菱 FX1N 系列介紹及所選型號 ....................................... 9 三、關于變頻調(diào)速系統(tǒng) ................................................. 11 系統(tǒng)基本結構 ..................................................... 11 變頻調(diào) 速基本原理 ................................................. 12 使用交流變頻調(diào)速的優(yōu)點 ........................................... 13 三菱 FRS520 變頻器性能介紹 ....................................... 14 四、 基礎控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) ........................................ 15 整體設計思路 ..................................................... 15 系統(tǒng)硬件選擇 ..................................................... 17 系統(tǒng)程序設計 ..................................................... 21 抗干擾措施 ....................................................... 25 總 結 ................................................................... 27 參考文獻 ............................................................... 28 致 謝 ................................................................... 29 1 序 言 隨著科技的迅猛發(fā)展，工業(yè)自動化控制對于生產(chǎn)者來說已經(jīng)不再是一個展望式的問題， 其應用滲透進了生產(chǎn)周期的每一個環(huán)節(jié)，為盡可能的降低社會生產(chǎn)成本、提高社會生產(chǎn)效率起到巨大的作用，工業(yè)自動化的全面改造更成為了不可阻擋的 趨勢。 作為工程科學的一個分支，它涉及利用反饋原理 對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值?？柭岢龅?。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。也便 有了此文?？删幊炭刂破鳎ㄒ韵潞喎Q PLC）就是這種取代繼電器 操作盤的控制裝置。如今，在功能