【正文】 零輸入：當(dāng)輸入信號(hào)為零時(shí)由初始狀態(tài)所引起的響應(yīng)分量； 零狀態(tài)：當(dāng)初始狀態(tài)為零時(shí)由輸入信號(hào)所引起的響應(yīng)分量。101 無(wú)差系統(tǒng) 系統(tǒng)型數(shù)v大于等于1的系統(tǒng)。缺點(diǎn)：由于安裝在地面，相對(duì)較危險(xiǎn)、對(duì)安檢巡查要求較高，如有不慎可能造成人員傷亡。電力機(jī)車使用單相電，電網(wǎng)供電是三相電，為使電力系統(tǒng)三相盡可能平衡，接觸網(wǎng)采用分段換相供電，即存在分相區(qū)。因?yàn)樗桦娔苡呻姎饣F路供電系統(tǒng)的接觸網(wǎng)或第三軌供給運(yùn)行中的電力機(jī)車，所以是一種非自帶能源的機(jī)車。矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：控制精度不同?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。 96 電力系統(tǒng)如果沒有配備完善的繼電保護(hù)系統(tǒng)，想象一下會(huì)出現(xiàn)什么情景？電力系統(tǒng)離開繼電保護(hù)系統(tǒng)是不能運(yùn)行的。 無(wú)功不足會(huì)使線路損耗加大。繞組通電以后產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁力線經(jīng)過(guò)鐵心構(gòu)成磁回路，使整個(gè)磁路的磁場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到最大，避免漏磁損耗。91 三次諧波的影響 奇次諧波中三次諧波的幅值最大，造成的諧波電壓最高，所以危害最大。單相接地故障時(shí)候，系統(tǒng)有正序負(fù)序和零序分量。只要是三相系統(tǒng)，就能分解出上述三個(gè)分量。增加線路的損耗，由于三相不平衡會(huì)導(dǎo)致零線產(chǎn)生電流，增加了線路的損耗。 87 高壓為什么要經(jīng)過(guò)多次降壓？為了減少線路損耗和安全送電。在超高壓輸電時(shí)，當(dāng)輸送功率低于自然功率時(shí)，由于充電功率大于線路消耗無(wú)功，必然導(dǎo)致線路末端電壓升高；相反，當(dāng)線路輸送功率大于自然功率，由于無(wú)功不足，需要額外的無(wú)功補(bǔ)償，在沒有無(wú)功補(bǔ)償?shù)那闆r下，線路電壓末端就會(huì)下降。81 電力系統(tǒng)低頻振蕩的原因大型發(fā)電機(jī)組突然解列或失磁，引起系統(tǒng)頻率降底，破壞了系統(tǒng)靜態(tài)平衡。當(dāng)電力線路輕載運(yùn)行時(shí)，充電功率大于線路消耗的無(wú)功功率，整條線路呈容性；重負(fù)載運(yùn)行時(shí)，線路呈感性。76 電力系統(tǒng)的電壓如何控制？什么設(shè)備、方式？ 電力系統(tǒng)的電壓控制主要是通過(guò)調(diào)節(jié)無(wú)功功率對(duì)中樞點(diǎn)電壓進(jìn)行控制，方式有順調(diào)壓、逆調(diào)壓和恒調(diào)壓。74 電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的基本條件有功功率的瞬時(shí)平衡和無(wú)功功率的瞬時(shí)平衡。調(diào)壓方式：順調(diào)壓、逆調(diào)壓、恒調(diào)壓。69 什么是短路容量？70 幾種負(fù)荷曲線和分別的作用日負(fù)荷曲線：描述系統(tǒng)負(fù)荷一天24小時(shí)內(nèi)所需功率的變化情況，可供調(diào)度部門制定日調(diào)度計(jì)劃使用。用容性電抗抵消線路一部分感性電抗，使線路電壓損耗減小，線路末端電壓提高，以改善電壓質(zhì)量，提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性和增加輸電能力。成本微增率：增加單位出力，單位時(shí)間內(nèi)增加的發(fā)電成本。原則一：帶調(diào)速器的機(jī)組，只要有可調(diào)容量，都參加一次調(diào)頻。適用變化幅度很小，變化周期較短的隨機(jī)負(fù)荷分量。主要電氣設(shè)備，如發(fā)電機(jī)、變壓器與電動(dòng)機(jī)等，制成三相制設(shè)備比制成單相或兩相制設(shè)備的制造工藝簡(jiǎn)單，耗費(fèi)的材料也最省，制造成本最低。54 為什么要三相輸電三相是交流電在不使用輔助設(shè)備能產(chǎn)生穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的最小相數(shù)。53 發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)為什么能做PV節(jié)點(diǎn)（電壓控制節(jié)點(diǎn)），PV節(jié)點(diǎn)什么時(shí)候會(huì)轉(zhuǎn)化為PQ節(jié)點(diǎn)（負(fù)荷節(jié)點(diǎn)）因?yàn)橥桨l(fā)電機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)無(wú)功功率的輸出，用以維持電壓值的恒定，并且調(diào)節(jié)無(wú)功時(shí)有功不變，故發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)可以做PV節(jié)點(diǎn)。51 從各個(gè)方面比較牛頓拉夫遜法與PQ法與牛頓拉夫遜法相比，PQ分解法的特點(diǎn)：（1）以二個(gè)低階線性方程組代替一個(gè)高階線性方程組（2）線性方程組的系數(shù)矩陣在迭代過(guò)程中保持不變（3）系數(shù)矩陣由節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣各元素的虛部組成，是對(duì)稱的（三個(gè)特點(diǎn)帶來(lái)的好處：節(jié)省存儲(chǔ)量、減少運(yùn)算量、提高計(jì)算速度等。49 潮流方程的本質(zhì)是什么？潮流方程的本質(zhì)是根據(jù)節(jié)點(diǎn)電流定律（用功率代替電流）列出的電壓方程和功率方程，即節(jié)點(diǎn)的流入功率等于流出功率，節(jié)點(diǎn)功率守衡。45 電能輸送有哪幾種方式？（交流和直流）（1）交流架空輸電；（2）直流架空輸電；（3）電纜輸電（考慮電容效應(yīng)一般用直流）；（4）管道輸電；（5）超導(dǎo)輸電。發(fā)電公司：華能、華電、大唐、龍?jiān)础⒅袊?guó)電力投資公司（中電投）。一次系統(tǒng)由發(fā)電機(jī)、電力網(wǎng)絡(luò)（輸電線路、變壓器、開關(guān)設(shè)備和母線）、負(fù)荷組成。38 標(biāo)么值的優(yōu)缺點(diǎn)？有名值和基準(zhǔn)值之比優(yōu)點(diǎn)：、分析元件特性與參數(shù)，基準(zhǔn)電壓選取正確可以消去變壓器缺點(diǎn)：無(wú)量綱、物理概念不如有名值清楚39 變壓器和發(fā)電機(jī)并網(wǎng)條件 變壓器：并網(wǎng)需要并列運(yùn)行，即把兩臺(tái)變壓器并聯(lián)接入電網(wǎng)，互為備用，需要1電壓變比相同2接線組別相同3短路阻抗相同，并列前需要將低壓端對(duì)相，用萬(wàn)用表。同步電機(jī)轉(zhuǎn)速嚴(yán)格的按定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以叫同步電機(jī)。同步電機(jī)轉(zhuǎn)子上要有自帶的磁場(chǎng)。Z變換：是針對(duì)離散信號(hào)和系統(tǒng)的拉普拉斯變換，Z變換中的Z平面與拉普拉斯中的S平面存在映射的關(guān)系。因此將原始信號(hào)乘上指數(shù)信號(hào)之后一般都能滿足傅里葉變換的條件，這種變換就是拉普拉斯變換。拉普拉斯變換：為簡(jiǎn)化計(jì)算，對(duì)一個(gè)實(shí)變量函數(shù)作拉普拉斯變換，并在復(fù)數(shù)域中作各種運(yùn)算，再將運(yùn)算結(jié)果作拉普拉斯反變換來(lái)求得實(shí)數(shù)域中的相應(yīng)結(jié)果，往往比直接在實(shí)數(shù)域中求出同樣的結(jié)果在計(jì)算上容易得多。半控橋和接有續(xù)流二極管的電路不能實(shí)現(xiàn)有源逆變。主要是對(duì)換相重疊角估計(jì)不足，使換相時(shí)間小于晶閘管的關(guān)斷時(shí)間。如不能正常導(dǎo)通或阻斷。缺點(diǎn)：反向耐壓提高時(shí)正向壓降也會(huì)高，多用于200V一下場(chǎng)合；反向漏電流較大且對(duì)溫度敏感。27 在電壓型PWM中，是怎么實(shí)現(xiàn)同時(shí)調(diào)頻和調(diào)壓的？由于PWM是通過(guò)正弦調(diào)制波和三角波載波的大小比較來(lái)實(shí)現(xiàn)用幅值相同、寬度不等的脈沖來(lái)等效正弦波的，因此要想改變逆變器輸出電壓基波幅值大小以及頻率高低，只要改變正弦調(diào)制波的幅值及頻率就可以。交交變頻優(yōu)點(diǎn)：1省去中間直流環(huán)節(jié)，能量傳遞簡(jiǎn)便，因而效率高；2功率在電源和負(fù)載間可雙向傳輸，能實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，用于快速正反轉(zhuǎn)裝置如大型軋機(jī)；3多用于大功率，高電壓，低速交流傳動(dòng)缺點(diǎn)：1輸出最高頻率必須小于輸入頻率的1/3，否則會(huì)有較大諧波分量，降低效率和功率因數(shù)，多用于中高頻；2換流失敗時(shí)會(huì)造成電源間短路；3需要更多晶閘管，控制電路復(fù)雜。22 什么是電力電子？是使用電力電子器件對(duì)電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)，把粗電加工成精電的技術(shù)。 SPWM控制方式：自然采樣法，規(guī)則采樣法，直接PWM法。 方波逆變器存在諧波大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)差、電源側(cè)功率因數(shù)低、控制電路復(fù)雜、成本高等問(wèn)題，而PWM逆變器具有諧波小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、電源側(cè)功率因數(shù)高、控制電路簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。由于電流源電流的單相性，無(wú)需并聯(lián)無(wú)功二極管。為了給感性負(fù)載電流提供流通路徑，需并聯(lián)無(wú)功二極管。17 晶閘管觸發(fā)電路對(duì)觸發(fā)信號(hào)的要求觸發(fā)信號(hào)應(yīng)有足夠的幅值，不能太大，也不能太小；觸發(fā)信號(hào)的寬度至少要大于晶閘管的開通時(shí)間；為使器件迅速導(dǎo)通，并提高承受di/dt的能力，觸發(fā)脈沖電流應(yīng)有一定的上升率；為減少門極損耗，晶閘管的觸發(fā)信號(hào)都采用脈沖方式。 15 接地作用 防止人身遭受電擊、設(shè)備和線路遭受損壞、預(yù)防火災(zāi)和防止雷擊、防止靜電損害和保障電力系統(tǒng)正常運(yùn)行。電壓表：給表頭串聯(lián)一個(gè)大電阻，做成電壓表。14 電壓表，電流表原理表頭：根據(jù)通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受磁場(chǎng)力的作用而制成。在輸電線路的起端有專用的換流設(shè)備將交流變換為直流，在輸電線路的末端也有專用換流設(shè)備將直流換為交流?，F(xiàn)代供電系統(tǒng)是把許多電站連成一個(gè)電力網(wǎng)，要使電力網(wǎng)內(nèi)許多發(fā)電機(jī)同步運(yùn)行，技術(shù)上是很困難的。輸電線一般是架空線，但跨過(guò)海峽給海島輸電時(shí)要用水下電纜，穿過(guò)人口密集的城市輸電時(shí)要用地下電纜，電纜在金屬芯線的外面包著一層絕緣皮，水和大地都是導(dǎo)體，被絕緣皮隔開的金屬芯線和水（或大地）構(gòu)成了電容器。直流輸電是電力系統(tǒng)中近年來(lái)迅速發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)。因此交流輸電不能做太遠(yuǎn)距離輸電。特征方程具有正實(shí)部根的個(gè)數(shù)等于Routh表第一列中系數(shù)改變符號(hào)的次數(shù)。極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，則時(shí)間常數(shù)越小，響應(yīng)的過(guò)渡過(guò)程越快。8 不穩(wěn)定不穩(wěn)定系統(tǒng)，輸出量發(fā)散，且沒有一個(gè)穩(wěn)定域。BIBO穩(wěn)定：線性定常系統(tǒng)對(duì)任何一個(gè)有界輸入必然產(chǎn)生一個(gè)有界輸出的穩(wěn)定性。6 低，中，高頻段 低頻反映增益k和系統(tǒng)型數(shù)v的關(guān)系，所以集中表現(xiàn)為穩(wěn)態(tài)誤差，高而陡中頻主要是快速性和平穩(wěn)性，所以一般以20db/dec最好高頻反映抗干擾的能力。4 魯棒性 就是系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力。比例積分微分調(diào)節(jié)，由放大器、微分器和積分器組成。PI：將P的反應(yīng)快和I的消除穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起，提升低頻段增益的作用是為了減小穩(wěn)態(tài)誤差。優(yōu)點(diǎn)是力圖消除穩(wěn)態(tài)誤差（提高系統(tǒng)型數(shù)），缺點(diǎn)是積分作用隨時(shí)間逐步積累，動(dòng)作遲緩，對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)特性不利，可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，通常不單獨(dú)使用。1. 傳遞函數(shù)線性定常單輸入單輸出連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為：在零初始條件下系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。只要有偏差就持續(xù)輸出控制信號(hào)，偏差存在時(shí)間越長(zhǎng)，輸出變化量就越大。缺點(diǎn)是對(duì)噪聲信號(hào)比較敏感。PID：對(duì)低頻段（穩(wěn)態(tài)精度）和高頻段（暫態(tài)性能）都進(jìn)行提升。 組成：給定裝置（給出與期望的被控量相對(duì)應(yīng)的參考輸入信號(hào)）；控制器（將輸入信號(hào)按一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成控制量的裝置）（校正裝置，放大元件）；受控系統(tǒng)【執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行控制作用并推動(dòng)被控對(duì)象使其被控量按預(yù)定規(guī)律變化），受控對(duì)象（控制系統(tǒng)需要調(diào)節(jié)的對(duì)象，如壓力、速度、溫度、電壓、電流等物理量）】；反饋裝置【測(cè)量元件（對(duì)輸出量進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)量所得信號(hào)引到輸入端，與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，然后用它們的差值進(jìn)行控制）】。5 根軌跡 就是當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)（一般是開環(huán)增益）發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)特征根（極點(diǎn)）在S平面上變化的軌跡。7 穩(wěn)定 漸近穩(wěn)定：在有限初始狀態(tài)下線性定常系統(tǒng)狀態(tài)最終會(huì)回到平衡點(diǎn)位置的穩(wěn)定性，其充要條件是它的特征方程的全部根均具有負(fù)實(shí)部，或全部位于S平面的左半開平面。因?yàn)槿绻嬖诹銟O點(diǎn)相消，在相消的零極點(diǎn)中有位于右半平面的點(diǎn)，則此時(shí)BIBO穩(wěn)定，不是漸近穩(wěn)定。（帶有延遲環(huán)節(jié)的系統(tǒng)不是最小相位）11 電路只有一個(gè)極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸，問(wèn)這是什么響應(yīng)？極點(diǎn)距虛軸遠(yuǎn)近的影響電路只有一個(gè)極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸是1階慣性系統(tǒng)，響應(yīng)是無(wú)振蕩衰減響應(yīng)。充要條件：Routh表中第一列各項(xiàng)元素均為正。但是交流電感損耗不能減小。如果相位不一致兩組發(fā)電機(jī)并網(wǎng)會(huì)互相抵消。直流輸電與交流輸電相互配合，構(gòu)成現(xiàn)代電力傳輸系統(tǒng)。交流電的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在發(fā)電和配電方面：利用建立在電磁感應(yīng)原理基礎(chǔ)上的交流發(fā)電機(jī)可以很經(jīng)濟(jì)方便地把機(jī)械能（水流能、風(fēng)能……）、化學(xué)能（石油、天然氣……）等其他形式的能轉(zhuǎn)化為電能；交流電源和交流變電站與同功率的直流電源和直流換流站相比，造價(jià)大為低廉；交流電可以方便地通過(guò)變壓器升壓和降壓，這給配送電能帶來(lái)極大的方便．這是交流電與直流電相比所具有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)代直流輸電，只是輸電這個(gè)環(huán)節(jié)是直流，發(fā)電仍是交流。缺點(diǎn)：（1）換流站造價(jià)高；（2）換流產(chǎn)生諧波，惡化電能質(zhì)量，干擾通信系統(tǒng)，需要濾波；（3）電流沒有過(guò)零點(diǎn)，熄弧困難，使得直流斷路器研制困難。表頭能通過(guò)的電流很小，兩端能承受的電壓也很?。隙ㄟh(yuǎn)小于1V，可能只有零點(diǎn)零幾伏甚至更?。ｋ娏鞅恚航o表頭并聯(lián)一個(gè)小電阻，做成電流表，并聯(lián)的電阻起分流作用，不然電流計(jì)很容易燒壞。換相過(guò)程對(duì)應(yīng)的時(shí)間用電角度表示即換相重疊角，致使輸出電壓的下降稱為換相壓降。電流波形取決于負(fù)載的性質(zhì)。電壓波形取決于負(fù)載的性質(zhì)。主要是為了消除諧波。缺點(diǎn)：（1）由于元件開關(guān)次數(shù)增多，因此開關(guān)損耗大；（2）SPWM直流電源電壓利用率低。21 多重化技術(shù)解決什么問(wèn)題？由于PWM技術(shù)管子開關(guān)頻率高，損耗大，大容量逆變器PWM無(wú)法使用，但電機(jī)要求消諧波，故采用多重化技術(shù)來(lái)改善大容量逆變器的輸出波形，減少諧波分量，使波形盡量接近正弦波。25 交交變頻和交直交變頻的區(qū)別？交直交變頻頻率怎么控制？交交變頻是從交流電源通過(guò)變頻器直接變?yōu)榱硪活l率可調(diào)的交流電，而交直交變頻是把工頻交流電先通過(guò)整流器整流成直流，然后再通過(guò)逆變器把直流逆變成為頻率可調(diào)的交流電。等效成正弦波是因?yàn)榉讲ǖ闹C波大，用于驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)脈動(dòng)頻率和電機(jī)自然頻率相近時(shí)，容易引起共振，很難得到穩(wěn)定的低速運(yùn)行。優(yōu)點(diǎn)：反向恢復(fù)時(shí)間很短，正向恢復(fù)過(guò)程中不會(huì)有明顯的電壓超調(diào)，正向壓降小，開通關(guān)斷損耗小。晶閘管本身性能不好。換相的裕量角過(guò)小。32 GTO，MOSFET，IGBT優(yōu)缺點(diǎn) 紅寶書P2233 GTO和SCR同為PNPN結(jié)構(gòu)，為什么GTO能自關(guān)斷 紅寶書P2234 有源逆變的條件直流側(cè)一定要有一個(gè)直流電動(dòng)勢(shì),且其極性應(yīng)與晶閘管導(dǎo)通方向一致；整流電路輸出直流平均電壓Ud必須為負(fù)，即晶閘管的控制角大于pi/2，且UdE。若信號(hào)的特征主要在頻域表示的話，則相應(yīng)的時(shí)域信號(hào)看起來(lái)可能雜亂無(wú)章，但在頻域則解讀非常方便。在自然界，指數(shù)信號(hào)exp(x)是衰減最快的信號(hào)之一，對(duì)信號(hào)乘上指數(shù)信號(hào)之后，很容易滿足絕對(duì)可積的條件。在進(jìn)行信號(hào)與系統(tǒng)的分析過(guò)程中，可以先得到拉普拉斯變換這種更普遍的結(jié)果，然后再得到傅里葉變換這種特殊的結(jié)果。37 同步電機(jī)，異步電機(jī)異步電機(jī)又叫感應(yīng)電機(jī)，轉(zhuǎn)子上的電磁場(chǎng)是通過(guò)定子磁場(chǎng)感應(yīng)出來(lái)的。異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨負(fù)載的不同略有改變，而且這個(gè)轉(zhuǎn)速是低于定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的，所以才叫異步電機(jī)。異步電機(jī)一般用來(lái)做電動(dòng)機(jī)，同步電機(jī)一般用來(lái)做發(fā)電機(jī)，也用來(lái)做補(bǔ)償機(jī)。41 電力系統(tǒng)的組成和劃分電力系統(tǒng)由一次系統(tǒng)和二次系統(tǒng)組成。電網(wǎng)：西北、東北、華東、華中、華北、南方。44 為什么要用分裂導(dǎo)線輸電為了減少線路電抗和電暈損耗，提高系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。48 三種解非線性方程的解法（電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的方法）？引入PQ分解的條件和原因？（1）雅可比迭代法（