【正文】 刻，比如時域內(nèi)絕對可積的信號才可能存在傅里葉變換。35 三大變換傅里葉變換：傅里葉變換就是把一個信號，分解成無數(shù)的正弦波信號，將一個信號的時域表示形式映射到一個頻域表示形式，將信號這么分解后有助于處理。最小逆變角=晶閘管關(guān)斷時間角+換相重疊角+換相安全裕量角31 并聯(lián)諧振逆變電路 當(dāng)開關(guān)器件為晶閘管時，由于其無自關(guān)斷能力，因此需要加大電容值，使負(fù)載呈容性，進行負(fù)載換流。交流電源故障。30 逆變失敗的原因，最小逆變角的限制觸發(fā)電路工作不可靠。28 整流和逆變都會引起電網(wǎng)諧波污染，請問為什么電網(wǎng)（電源側(cè)）會被污染？因為交流電源帶整流電路工作時，通常輸入電流不是正弦波，而逆變時由于逆變角的影響，輸出到電網(wǎng)側(cè)的交流電也不是正弦波，都有諧波存在，故電網(wǎng)會被污染。交直交變頻電路中，如果使用的是方波逆變器，則通過改變逆變器中元件導(dǎo)通與關(guān)斷頻率的快慢，就能改變輸出交流電頻率的高低（改變直流環(huán)節(jié)電壓的高低，就能調(diào)節(jié)交流輸出電壓幅值的大?。蝗绻褂玫氖荘WM逆變器，可以通過改變正弦控制波的頻率來改變輸出電壓的頻率。23 晶閘管整流電路帶純電阻負(fù)載的電源側(cè)功率因數(shù)如何？為什么對外呈現(xiàn)感性？ 電源側(cè)功率因數(shù)是感性的，這是由于晶閘管控制角的存在，使得電源的電流滯后于電壓，故對外呈感性，并且由于交流電源帶整流電路工作時，通常情況下輸入電流不是正弦波，產(chǎn)生電流畸變因數(shù)，使得功率因數(shù)較低。20 SPWM怎么產(chǎn)生？三角波和正弦波幅值哪個大？通過正弦調(diào)制波和載波三角波的大小比較來產(chǎn)生幅值相同、寬度不等的脈沖來等效正弦波。 PWM有正弦電壓PWM，正弦電流PWM，正弦磁鏈PWM。為了給感性負(fù)載電流提供流通路徑，在交流負(fù)載側(cè)并聯(lián)電容器。 電流型逆變器，直流側(cè)為電流源，直流電流無脈動，直流回路高阻抗。18 電壓型逆變器和電流型逆變器比較 電壓型逆變器，直流側(cè)為電壓源，直流電壓無脈動，直流回路低阻抗。通過金屬導(dǎo)線與接地裝置連接來實現(xiàn)，常用的有保護接地（電氣設(shè)備的金屬外殼，金屬桿塔等，由于絕緣損壞有可能帶電，為了防止這種電壓危及人身安全而設(shè)的接地）、工作接地（運行需要的接地，如中性點接地等）、防雷接地（避雷針）、屏蔽接地、防靜電接地（易燃油、天然氣貯罐和管道等，為了防止靜電危險而設(shè)的接地）。這樣，即使兩端加上比較大的電壓，可是大部分電壓都作用在我們加的那個大電阻上了，表頭上的電壓就會很小了。有一個磁鐵和一個導(dǎo)線線圈，線圈通過電流后電流切割磁感線，受磁場力的作用，使線圈發(fā)生偏轉(zhuǎn)，帶動指針偏轉(zhuǎn)。在直流輸電線路中，各級是獨立調(diào)節(jié)和工作的，彼此沒有影響．所以，當(dāng)一極發(fā)生故障時，只需停運故障極，另一極仍可輸送不少于一半功率的電能．但在交流輸電線路中，任一相發(fā)生永久性故障，必須全線停電。直流輸電就不存在同步問題。在交流輸電的情況下，電容隨著電纜的增長而增大，甚至?xí)龃蟮浇涣鲙缀跛筒怀鋈サ某潭?。直流輸電克服了上述電感的損耗，只有導(dǎo)線電阻的損耗。如果線路過長輸送的電能就會全部消耗在輸電線路上。13 直流輸電和交流輸電 交流輸電由來已久，交流輸電線路中除了有導(dǎo)線的電阻損耗外還有交流感抗的損耗。12 勞斯判據(jù) 根據(jù)系統(tǒng)的特征方程系數(shù)來確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，特征方程是變量s的代數(shù)方程。9 狀態(tài)變量狀態(tài)變量和電路中的儲能元件數(shù)量相同，狀態(tài)變量不一定是確定的。其充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)（有可能包含零極點相消）的極點都在S平面的左半開平面。低頻——穩(wěn)態(tài)誤差，中頻——響應(yīng)快慢，高頻——抗噪性。魯棒控制就是要求系統(tǒng)在不可避免的擾動和不確定因素的影響下仍能穩(wěn)定工作并具有較好的控制系能。3 自動控制概念，基本結(jié)構(gòu)，組成部分 自動控制就是在沒有人的直接參與下，通過控制裝置使受控對象的被控量按照預(yù)定的規(guī)律變化。PD：響應(yīng)速度快，超調(diào)量小，改善暫態(tài)的平穩(wěn)性。D控制：在偏差信號變化的瞬間，立刻根據(jù)變化的趨勢產(chǎn)生超前的預(yù)見調(diào)節(jié)作用，以改善系統(tǒng)的暫態(tài)特性。開環(huán)傳遞函數(shù)：1開環(huán)系統(tǒng)中系統(tǒng)輸出的拉氏變換與系統(tǒng)輸入的拉氏變換之比2人為地斷開系統(tǒng)的主反饋通路，將前向通道傳遞函數(shù)與反饋通路傳遞函數(shù)相乘，即得系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)2 PID控制原理和電路 P控制：以偏差的存在作為前提，關(guān)心偏差的實時值，只要有偏差就輸出控制信號，理想效果是把偏差控制在一定范圍內(nèi)震蕩，優(yōu)點是控制及時，缺點是難以實現(xiàn)無穩(wěn)態(tài)誤差。I控制：不僅取決于偏差信號現(xiàn)時刻的值，還與過去時刻有關(guān)，是輸入偏差信號在現(xiàn)時刻以前全部過去時間內(nèi)積累的結(jié)果，關(guān)心偏差的穩(wěn)態(tài)終值。當(dāng)偏差存在但不變化時控制作用為零，不單獨使用。提升高頻段增益的目的是增加穿越頻率附近頻段的相角裕量和提高系統(tǒng)的穿越頻率Wc，提升系統(tǒng)的快速性。 開環(huán)控制：控制精度取決于所用元器件的精度和特性調(diào)整的準(zhǔn)確度，但抗擾動能力差；閉環(huán)控制：通過反饋將給定和被控量進行比較得到偏差并根據(jù)偏差進行控制，以減小或消除偏差，抗擾動能力強。魯棒性問題是真正應(yīng)用于工程實際問題的前提。低頻段，對幅值起主要作用，高頻段對相角起主要作用，幅值對穩(wěn)態(tài)性能有著顯著影響。漸近穩(wěn)定則必然BIBO穩(wěn)定； BIBO穩(wěn)定卻不一定漸進穩(wěn)定。10 最小相位系統(tǒng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的全部零、極點都位于S平面的左半平面或虛軸上的系統(tǒng)。必要條件：特征方程的所有系數(shù)均為正。為了解決交流輸電電阻的損耗，采用高壓和超高壓輸電減小電流來減小損耗。交流輸電并網(wǎng)還要考慮相位的一致。主要應(yīng)用于遠(yuǎn)距離大容量輸電、電力系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)距離海底電纜或大城市地下電纜送電等方面。這時交流輸電已無實際意義，只能用直流輸電，因為電容對穩(wěn)定的直流不起作用。直流電的優(yōu)點主要在輸電方面。優(yōu)點：（1）適用于大系統(tǒng)互聯(lián)（無需同頻、同步，不存在穩(wěn)定問題）；（2）直流線路造價低（線路費用低，節(jié)省線路走廊）；（3）能量損耗小；（4）控制快速靈活。由于磁場力的大小隨電流增大而增大，所以就可以通過指針的偏轉(zhuǎn)程度來觀察電流的大小?？梢姡妷罕硎且环N內(nèi)阻很大的儀器，一般應(yīng)該大于幾千歐。16 變壓器漏抗對整流電路的影響 由于變壓器漏感的存在，電流換向不可能在瞬間完成，輸出電位不能馬上跳到新導(dǎo)通的那相電位上，致使輸出平均電壓下降。交流輸出電壓波形為矩形波，與負(fù)載阻抗角無關(guān)。交流輸出電流波形為矩形波，與負(fù)載阻抗角無關(guān)。19 PWM 用幅值相同、寬度不等的脈沖來等效正弦波的技術(shù)。 正弦電壓脈沖寬度調(diào)制SPWM的優(yōu)缺點：優(yōu)點：（1）消除諧波效果好；（2）既可以調(diào)頻，又可以調(diào)壓，因而動態(tài)響應(yīng)快；（3）調(diào)整裝置的功率因數(shù)提高了。為了輸出波形不發(fā)生畸變，三角波的幅值應(yīng)大于等于正弦波幅值。24 整流電路中,用二極管比用晶閘管功率要大嗎?采用二極管整流沒有控制角的影響，與采用晶閘管相比可以改善功率因數(shù)，因此在視在功率相等的情況下采用二極管比用晶閘管功率應(yīng)該要大。26 斬波器是否用到PWM？為什么要等效成正弦波？斬波器是直流變換器，沒有用到PWM。29 肖特基二極管 以金屬和半導(dǎo)體接觸形成的勢壘為基礎(chǔ)的二極管。如個別相失去脈沖或移相角過范圍。如突然斷電，缺相或電壓過低等。負(fù)載電流必須超前負(fù)載電壓的角度=晶閘管關(guān)斷時間角+換相重疊角/2。有的信號主要在時域表現(xiàn)其特性，如電容充放電的過程；而有的信號則主要在頻域表現(xiàn)其特性，如機械的振動，人類的語音等。拉普拉斯變換可以說是推廣了這個概念。也即是說拉普拉斯變換是傅里葉變換的推廣，是一種更普遍的表達形式。電力系統(tǒng)分析：主要內(nèi)容包括電力系統(tǒng)的基本知識，電力系統(tǒng)的等值電路及潮流計算，電力系統(tǒng)有功功率平衡及頻率調(diào)整，電力系統(tǒng)無功功率平衡及電壓調(diào)整，電能損耗計算及降低的措施，電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性分析等。異步電機的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子存在相對轉(zhuǎn)速，即產(chǎn)生轉(zhuǎn)距。同步電動機要有專門的啟動裝置或者啟動繞組，所以制造工藝復(fù)雜，造價高。40 火電，水電的發(fā)電作用？什么時候用什么電？豐水期（5~9月）的時候，水電全力發(fā)電，避免無謂的棄水，而由火電廠承擔(dān)主要調(diào)峰調(diào)頻任務(wù)；在枯水季節(jié)（12~2月），水電廠主要用于主調(diào)頻廠，可抽水蓄能，主要是火電發(fā)電。42 我國電網(wǎng)分幾級？分那幾個電網(wǎng)？有那些發(fā)電公司？ 我國的電網(wǎng)分5級：國調(diào)、網(wǎng)調(diào)、省調(diào)、地調(diào)、縣調(diào)。要求：可靠性高、電能質(zhì)量高、經(jīng)濟性好。47 為什么晚上電壓會偏高？因為晚上負(fù)載少，而負(fù)載是并聯(lián)的，負(fù)載少了阻抗會變大，分到的電壓變大晚上電壓會偏高。50 Y矩陣和Z矩陣的得出方法？Y矩陣（節(jié)點導(dǎo)納矩陣）可以直接按定義形成（自導(dǎo)納Yii就是與節(jié)點i直接相連的支路導(dǎo)納之和，互導(dǎo)納Yij就是節(jié)點i與j之間支路導(dǎo)納的負(fù)值）（節(jié)點電壓法的應(yīng)用）。）52 節(jié)點導(dǎo)納矩陣和阻抗矩陣的物理意義？節(jié)點導(dǎo)納矩陣（高度稀疏矩陣）自導(dǎo)納Yii：在節(jié)點i上加一單位值電壓，而其他節(jié)點均接地時，流入節(jié)點i的電流；互導(dǎo)納Yij：在節(jié)點i上加一單位值電壓，而其他節(jié)點均接地時，自節(jié)點j流入的電流。潮流計算中，每個節(jié)點都有4個電氣量，有功P，無功Q，電壓幅值V和相角。交流輸電技術(shù)的發(fā)展是以增加輸送容量、擴大輸送距離和提高輸電線路電壓等級為標(biāo)志的。這樣看來不經(jīng)濟。只有經(jīng)過二次調(diào)頻才能使頻率實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)。調(diào)頻廠的要求：有足夠的可調(diào)容量和可調(diào)范圍；有一定的調(diào)整速度；符合經(jīng)濟運行原則。電容器在正弦電壓作用下能“發(fā)”無功功率（容性電流），如果把電容器并接在負(fù)荷（如電動機）或供電設(shè)備（如變壓器）上運行，這就是并聯(lián)補償，負(fù)荷或供電設(shè)備要吸收的無功功率，正好由電容器“發(fā)出”的無功功率供電，這樣線路上就避免了無功功率的輸送，達到提高電壓的作用。67 電壓水平取決于什么？頻率水平取決于什么？電壓水平取決于無功平衡水平，頻率水平取決于有有功平衡水平。年持續(xù)負(fù)荷曲線：將電力系統(tǒng)全年負(fù)荷按其大小及累積持續(xù)運行時間（小時數(shù)）的順序排列而制作的曲線，它可供編制電力系統(tǒng)發(fā)電計劃和進行可靠性計算用。線路空載時電容效應(yīng)大于電感效應(yīng)，無功功率為容性的，故會引起末端電壓升高，應(yīng)采取措施，抑制容性的無功功率，如并聯(lián)電抗器等。變壓器本身不是無功電源，故只有在無功電源充足的條件下才可以奏效。77 充電功率 線路上的并聯(lián)電納發(fā)出的感性無功功率叫做充電功率。引入前提是電機的時變數(shù)學(xué)模型是基于“理想電機”的假設(shè)得到的。三相短路兩相接地短路兩相短路單相接地短路。85 發(fā)電機轉(zhuǎn)子慣性時間常數(shù)的物理意義？發(fā)電機在單位轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)加速到額定狀態(tài)所需要的時間，單位為秒。88 三相不平衡三相負(fù)載不平衡時,使變壓器處于不對稱運行狀態(tài)，造成變壓器的損耗增大。而且產(chǎn)生兩倍的電磁轉(zhuǎn)矩，引起機組振動，造成機械損傷。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，三相變得不對稱了，這時就能分解出有幅值的負(fù)序和零序分量了（有時只有其中的一種），因此通過檢測這兩個不應(yīng)正常出現(xiàn)的分量，就可以知到系統(tǒng)出了毛?。ㄌ貏e是單相接地時的零序分量）。兩相短路接地故障時，系統(tǒng)有正序負(fù)序和零序分量。92 變壓器鐵芯的作用首先，鐵心是整個變壓器的機械骨架。94 為什么要進行無功補償？ 發(fā)電機作為無功電源，如果提供的無功過多，那有功便減少了，這樣運行不經(jīng)濟。沒有它，變壓器就不能變壓和輸送電能，沒有它，電動機的旋轉(zhuǎn)磁場就建立不起來，電動機就不能旋轉(zhuǎn)。如果電力系統(tǒng)沒有繼電保護系統(tǒng)，則當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)不正常運行時，不能及時地發(fā)出信號通知值班人員進行合理的處理。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度?？刂品绞讲煌灰粋€是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。速度響應(yīng)性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 接觸網(wǎng)：接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的，供受電弓取流的高壓輸電線。 第三軌：第三軌又叫供電軌，是指安裝在城市軌道（地鐵、輕軌等）線路旁邊的，單獨的用來供電的一條軌道。雖然這電阻并不大，但當(dāng)輸出高達5500安培的電流時，數(shù)分鐘之后產(chǎn)生的熱量能使得輸電導(dǎo)線發(fā)熱，從而達到融冰效果。104 恒值/隨動控制系統(tǒng)，時變/時不變控制系統(tǒng) 恒值：輸入不變，增強抗擾動能力；隨動：輸入隨時間變化，提高跟蹤能力。107 梅森公式，信號流圖（分支點和相加點必須要分開畫）108 勞斯判據(jù)應(yīng)用 1用來判斷線性系統(tǒng)穩(wěn)定性 2確定系統(tǒng)穩(wěn)定時參數(shù)的取值范圍 3確定S右半平面系統(tǒng)極點的個數(shù)109 bode圖的優(yōu)點 計算方便，繪制容易，能展寬視野110 功角穩(wěn)定 功角穩(wěn)定指電力系統(tǒng)受到擾動后，系統(tǒng)內(nèi)所有同步電機保持同步運行的能力。 采用雙回輸電線供電，故障后，雙回線被切除一回，線路阻抗增大一倍，損耗增大。在故障消除后，經(jīng)過頻率和功率的調(diào)整，再把各個子系統(tǒng)并列起來。線路兩端電壓相角差，主要是由輸送的有功功率產(chǎn)生的（電壓相角差是傳送有功功率的條件），有功從電壓相角超前的節(jié)點流向電壓相角滯后的節(jié)點。常見的是采用機械換向方式的直流電機，它通過與電樞繞組一同旋轉(zhuǎn)的換向器和靜止的電刷來實現(xiàn)電樞繞組中交變的感應(yīng)電動勢、電流與電樞外部電路中直流電動勢、電流間的換向。并勵的機械特性是硬特性，轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩的增大變化很?。┐畡睿▌畲爬@組與電樞繞組串聯(lián)，勵磁電流數(shù)值較大，因此，串勵繞組匝數(shù)很少，導(dǎo)線較粗。復(fù)勵電動機的機械特性介于并勵和串勵電動機特性之間，因而具有串勵電動機起動性能好的優(yōu)點，而沒有空載轉(zhuǎn)速極高的缺點）機械特性是指轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。同步電動機主要用于功率比較大而且不要求調(diào)速的場合。異步電機也可作為發(fā)電機，用于風(fēng)力發(fā)電場和小型水電站。永磁電機是同步機（異步機的勵磁由定子電流提供）。缺點是需要從電網(wǎng)吸收滯后的無功功率，難以經(jīng)濟地在較寬廣的范圍內(nèi)平滑調(diào)速。（變頻調(diào)速性能最好，但價格比較高）他勵直流電動機的調(diào)速方法：1電樞串電阻調(diào)速（只能從基速向下調(diào)）