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[計(jì)算機(jī)硬件及網(wǎng)絡(luò)]第15講_第7章時間管理 61頁-全文預(yù)覽

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【正文】 參看教材第 236頁到第 238頁上的代碼文件概要 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 53 脈寬調(diào)制定時器 ? 脈寬調(diào)制定時器( PWM, PluseWidth Modulation)主要用于提供各種占空比的脈沖信號,以及定時中斷請求信號。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 54 S3C44B0X的脈寬調(diào)制定時器 ? S3C44B0X有 6個 16位定時器。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 55 S3C44B0X的脈寬調(diào)制定時器結(jié)構(gòu)圖 ? 單個 PWM定時器通道結(jié)構(gòu)圖 : M C L K8 位預(yù) 分 頻 器1 / 21 / 41 / 81 / 1 61 / 3 2時 鐘 除 法 器P W M 定 時 器控 制 邏 輯多路轉(zhuǎn)換器T C M P B n T C N T B n定 時 器 輸 入 頻 率= M C L K / 預(yù) 分 頻 值 / 除 數(shù) 器 除 數(shù)T O U T n2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 56 S3C44B0X的 PWM定時器定時范圍 4位除法器分頻 MCLK=66MHz 最小分辨率 8位預(yù)分頻值 =1 最大分辨率 8位預(yù)分頻值 =255 最大間隔時間 TCNTBn=65535 1/2 ( ) ( ) 1/4 ( ) ( ) 1/8 ( ) ( ) 1/16 ( ) ( ) 1/32 ( ) 125微秒( ) S3C44B0X的 PWM定時器時鐘輸出頻率范圍表 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 57 S3C44B0X脈寬調(diào)制定時器 的工作方式 ? 每一個 S3C44B0X的 PWM定時器都有一個計(jì)數(shù)緩沖寄存器TCNTBn,初始化時被賦值。因此,計(jì)數(shù)值達(dá)到 0時,相應(yīng)的 TCNTBn值將再次自動裝入計(jì)數(shù)器,繼續(xù)下一輪計(jì)數(shù)操作。 ? PWM定時器在任何時間均可以產(chǎn)生一個 DMA請求。 ? 如何配置 S3C44B0X鎖相環(huán)的時鐘輸出頻率? ? 啟動時 S3C44B0X主頻信號如何決定? ? 試闡述 S3C44B0X的空閑模式工作特點(diǎn)。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 61 第 15講結(jié)束 謝謝大家的使用! 歡迎大家提出寶貴意見和建議! 。 ? 試說明 S3C44B0X電源管理狀態(tài)機(jī)是如何進(jìn)行進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的。 6個定時器中同時只能夠有一個產(chǎn)生 DMA請求,這個定時器通過設(shè)置 DMA模式位來決定。 ? TCMPBn的值用于脈寬調(diào)制。當(dāng)定時器計(jì)數(shù)器值達(dá)到0時,定時器發(fā)出中斷請求,通知 CPU定時工作已完成。定時器 0、 4有PWM(脈寬調(diào)制, Pulse Width Modulation)功能;定時器 5只是一個內(nèi)部定時器而無輸出引腳。它能夠改變電流開關(guān)的時間比率,從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 52 實(shí)時時鐘應(yīng)用程序概要設(shè)計(jì)案例 10 文件名 用途說明 備注 主要包含 RTC寄存器使用定義、常用設(shè)置函數(shù)聲明 涉及蜂鳴器引腳的通用 IO端口的寄存器地址指針宏定義 編程 RTC_PRO應(yīng)用程序的主要函數(shù)定義 編程 RTC_PRO應(yīng)用程序的主控程序、主要處理流程 編程 ambaKbdDevCreate語句。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 51 實(shí)時時鐘應(yīng)用程序概要設(shè)計(jì)案例 9 ? RTC_PRO工程是一個基于 VxWorks 載工程( downloadable project,調(diào)試階段的應(yīng)用程序)。”鍵可以在顯示字段 1,顯示字段 2和顯示字段 3之間切換,也就是在顯示小時、分鐘和秒之間切換。 按鍵 一 次 切 換 一 個 字 段 。實(shí)驗(yàn)平臺的缺省狀態(tài)為顯示狀態(tài),按下“ Del”鍵進(jìn)入設(shè)置狀態(tài),在設(shè)置狀態(tài)下,按下“ Cancel”鍵返回顯示狀態(tài)。 ? 提供鬧鐘定時設(shè)置功能,讓用戶預(yù)先設(shè)置鬧鐘時間。嵌入式操作系統(tǒng)采用VxWorks ,開發(fā)平臺是 。 ? 所有 RTC寄存器必須通過 STRB和 LDRB指令或字符類型指針的字節(jié)單元來存取。 ? S3C2410X/S3C44B0X的 RTC有支持閏年的硬件邏輯,可解決這個問題。 2022年 6月 28日 南京大學(xué)計(jì)算機(jī)系 張家界培訓(xùn) 41 S3C2410X/S3C44B0X 的日歷時鐘和告警時鐘簡介 ? 閏年發(fā)生器 ? 根據(jù) BCDDAY、 BCDMON、 BCDYAER寄存器數(shù)據(jù)來決定每一個月的最后一天是否為 2 2 31。它的運(yùn)作受 TICNT寄存器的控制。 ? 操作系統(tǒng)的節(jié)拍中斷服務(wù)子程序受節(jié)拍中斷請求信號的觸發(fā),將執(zhí)行與時間節(jié)拍有關(guān)的操作。時鐘節(jié)拍的中斷服務(wù)子程序被用來遍歷任務(wù)控制塊,以判斷任務(wù)是否延時計(jì)滿,或者進(jìn)行一些其它操作。 ? 它的工作脈沖是 。 ? 但是,也有相當(dāng)多的嵌入式系統(tǒng)沒有后備電池。在 PLL鎖時內(nèi),只提供低速時鐘信號。進(jìn)入低速模式關(guān)閉PLL之后,要向 CLKCON寄存器寫入 0x46(LCDC使能,IDLE使能, SL_IDLE使能 ),然后進(jìn)入 SL_IDLE模式。在這種情況下,除了 LCD控制器在運(yùn)行,以維持 LCD以外, CPU內(nèi)核和其他外設(shè)的時鐘都停止了。鎖定時間是自動插入的,由電源管理邏輯來設(shè)置。從停止模式發(fā)布斷電命令到實(shí)際進(jìn)入斷電模式的時延可以用以下公式計(jì)算: 斷電時延 =Fin(晶振時鐘或者外部時鐘) *16 ? 如果 S3C44B0X處于低速模式,那么 S3C44B0X可立即進(jìn)入停止模式,因?yàn)榈退倌J降臅r鐘頻率比 Fin低。 ? 剛退出停止模式時,只會進(jìn)入 THAW狀態(tài)( 解凍狀態(tài),過渡狀態(tài) )。 PLL部件所消耗的功耗不包含在內(nèi)。任何中斷請求都能夠把 CPU從空閑模式中喚醒。 (參看表 78) ? 例如,如果定時器和 DMA不需要時鐘,則用戶可以斷開定時器和 DMA的時鐘供給以降低功耗。S3C44B0X中的電源管理提供如下 5種模式,其中有 4種與時鐘有關(guān)。OM[3:2]=00選擇晶體時鐘, OM[3:2]=01選擇外部時鐘。 ? 此外,在軟件的控制下,時鐘電源管理器還能夠?yàn)榍度胧綉?yīng)用提供五種電源管理模式。 ? 前者的例子有 80186處理器外接 8284時鐘發(fā)生器,后者的例子有 8051單片機(jī)、 S3C44B0X和 S3C2410X等。
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