機(jī)械手plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 年 月 日。4：根據(jù)以上所述，用邏輯指令設(shè)計(jì)梯形圖程序。重新恢復(fù)后機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行工作。此種工作方式可使機(jī)械手置原位.,按自動(dòng)工作循環(huán)的工序,每按一下起動(dòng)按鈕,機(jī)械手完成一步的動(dòng)作后自動(dòng)停止.，從原點(diǎn)開(kāi)始，機(jī)械手按工序自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，停在原位。機(jī)械手要求按一定的順序動(dòng)作,啟動(dòng)時(shí),機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上,重新起動(dòng)時(shí),機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維
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