【正文】 圖 27 螺旋線(xiàn)編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 三、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 如圖所示的螺旋線(xiàn)程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線(xiàn)編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 三、數(shù)控銑床常用編程指令 回參考點(diǎn)控制指令 1）、自動(dòng)返回到參考點(diǎn) G28 ? 格式： G28 X _Y_ Z_ A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的終點(diǎn)位置 該指令的終點(diǎn)稱(chēng)之為“中間點(diǎn)”，而非參考點(diǎn)。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 二、數(shù)控銑床基本編程指令 起點(diǎn) I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo) ， 如圖 21所示 二、數(shù)控銑床基本編程指令 圓心 終點(diǎn) ( X , Y ) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X , Z ) 起點(diǎn) I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX圓弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 單方向定位指令 G60 ? 格式： G60 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為定位終點(diǎn)，在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。 G 20， G 21， G 22不能在程序的中途切換 。 G1 G1 G19為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)， G17為缺省值。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 坐標(biāo)平面選擇 G17， G18， G19 ? 格式： G17 G18 G19 該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 工件坐標(biāo)系選擇 G54G59 格式： GGGGGG545556575859?????????????????? 工件零點(diǎn)偏置 機(jī)床原點(diǎn) X Y Z X Y Z 圖 11 工件坐標(biāo)系選擇 (G 5 4 ~ G 5 9 ) G 5 4 原點(diǎn) G 5 9 原點(diǎn) G 5 9 工件坐標(biāo)系 G 5 4 工件坐標(biāo)系 。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)， 后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 G90、 G91為模態(tài)功能， G90為缺省值 。 M98 調(diào)用子程序 其后 P 地址指定子程序號(hào)， L 地址指定調(diào)運(yùn)次數(shù)。 機(jī)床坐標(biāo)系： 以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即 機(jī)床坐標(biāo)系 。 （該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置）。 一、數(shù)控編程基本知識(shí) 21 、 G 指令 ( 準(zhǔn) 備 功 能 ) 表 2 1 代碼 組號(hào) 意義 代碼 組號(hào) 意義 代碼 組號(hào) 意義 G 4 3 G 4 4 G 4 9 10 刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)償 刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)償 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 01 快速定位 直 線(xiàn) 插 補(bǔ) 順 圓 插 補(bǔ) 逆 圓 插 補(bǔ) G 0 4 00 暫 停 G 5 0 G 5 1 04 縮放關(guān) 縮放開(kāi) G 0 7 16 虛 軸 設(shè) 定 G 0 9 00 準(zhǔn) 停 效 驗(yàn) G 5 2 G 5 3 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G 1 7 G 1 8 G 1 9 02 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 G 2 0 G 2 1 G 2 2 08 英 寸 輸 入 毫 米 輸 入 脈 沖 當(dāng) 量 G 5 4 G 5 5 G 5 6 G 5 7 G 5 8 G 5 9 11 選擇坐標(biāo)系 1 選擇坐標(biāo)系 2 選擇坐標(biāo)系 3 選擇坐標(biāo)系 4 選擇坐標(biāo)系 5 選擇 坐標(biāo)系 6 G 7 3 G 7 4 G 7 6 G 8 0 G 8 1 G 8 2 G 8 3 G 8 4 G 8 5 G 8 6 G 8 7 G 8 8 G 8 9 06 深孔高速鉆循環(huán) 反攻絲循環(huán) 精鏜循環(huán) 固定循環(huán)取消 定心鉆循環(huán) 帶停頓的鉆孔循環(huán) 深孔鉆循環(huán) 攻絲循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 反鏜循環(huán) 手動(dòng)精鏜循環(huán) 鏜孔循環(huán) G 6 0 00 單方向定位 G 2 4 G 2 5 03 鏡 像 開(kāi) 鏡 像 關(guān) G 9 0 G 9 1 13 絕對(duì)值編程 增量值編程 G 6 1 G 6 4 12 精確停止效驗(yàn)方式 連續(xù)加工方式 G 9 2 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G 2 8 G 2 9 00 返回到參考點(diǎn) 由參考點(diǎn)返回 G 6 5 00 子程序調(diào)用 G 9 4 G 9 5 14 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G 6 8 G 6 9 05 旋轉(zhuǎn)變換 旋轉(zhuǎn)取消 G 4 0 G 4 1 G 4 2 09 刀具半徑 取消 刀具半徑 左 補(bǔ)償 刀具半徑 右補(bǔ)償 G 9 8 G 9 9 15 固定循環(huán)后返回起始點(diǎn) 固定循環(huán)后返回 R 點(diǎn) 二、數(shù)控銑床基本編程指令 2 M指令 (或輔助功能 ) 表 3 2 指令 功能 說(shuō)明 備注 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M06 換刀 M07 切削液開(kāi) * M09 切削液關(guān) * M19 主軸 定向 停止 M 20 取消 主軸 定向 停止 M30 主程序結(jié)束 切斷機(jī)床所有動(dòng)作，并使程序復(fù)位。 G91為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位 置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。 ? 建立： G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原 點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。 G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。例如在規(guī)定了 G17 Z_時(shí)， Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 線(xiàn)性軸 旋轉(zhuǎn)軸 英制 (G20) 英寸 度 公制 (G21) 毫米 度 脈沖當(dāng)量 (G22) 移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量 表 4 尺 寸 輸 入 制 式 及 其 單 位 這 3個(gè) G代碼必須 在程序的開(kāi)頭坐標(biāo)系設(shè)定之前 用單獨(dú)的程序段指令 。 ? G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在 F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依 G20/G21/G22的設(shè)定而分別為 mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量 /r 。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷(xiāo)。 中間點(diǎn)與定位終點(diǎn)的距離 （偏移值）是一常量， 由機(jī)床參數(shù)設(shè)定 ，且從中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 圓弧進(jìn)給指令 G02， G03 ? 圓弧進(jìn)給 格式： 其中用 G17代碼進(jìn)行 XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是 G17， 但當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 二、數(shù)控銑床基本編程指令 暫停 G04指令 G04 X_； X、 為停頓時(shí)間 段間過(guò)渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令（非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn) G61指令（模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線(xiàn)段連續(xù)加工） 格式： 螺旋線(xiàn)插補(bǔ)的進(jìn)給速度 F為合成運(yùn)動(dòng)速度。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 2）、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回 G29 ? 格式： G29 X _Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點(diǎn)， 在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終 點(diǎn)相對(duì)于中間點(diǎn)的位移量。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償， 平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行 ，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)警。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( a) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a) 左刀補(bǔ) (b) 右刀補(bǔ) 三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 例 . 見(jiàn)圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。 H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過(guò) MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 ? = 4 mm 實(shí)際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12