【正文】 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 三、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 如圖所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點 10 O 30 30 三、數(shù)控銑床常用編程指令 回參考點控制指令 1）、自動返回到參考點 G28 ? 格式： G28 X _Y_ Z_ A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的終點位置 該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 二、數(shù)控銑床基本編程指令 起點 I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo) ， 如圖 21所示 二、數(shù)控銑床基本編程指令 圓心 終點 ( X , Y ) 起點 J I O X Y 圓心 終點 (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點 ( X , Z ) 起點 I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX圓弧插補注意事項： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 單方向定位指令 G60 ? 格式： G60 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為定位終點，在 G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終點相對于起點的位移量。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。 G 20， G 21， G 22不能在程序的中途切換 。 G1 G1 G19為模態(tài)功能，可相互注銷， G17為缺省值。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 坐標(biāo)平面選擇 G17， G18， G19 ? 格式： G17 G18 G19 該指令選擇一個平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補和刀具半徑補償。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 工件坐標(biāo)系選擇 G54G59 格式： GGGGGG545556575859?????????????????? 工件零點偏置 機(jī)床原點 X Y Z X Y Z 圖 11 工件坐標(biāo)系選擇 (G 5 4 ~ G 5 9 ) G 5 4 原點 G 5 9 原點 G 5 9 工件坐標(biāo)系 G 5 4 工件坐標(biāo)系 。此坐標(biāo)系一旦建立起來， 后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 G90、 G91為模態(tài)功能， G90為缺省值 。 M98 調(diào)用子程序 其后 P 地址指定子程序號， L 地址指定調(diào)運次數(shù)。 機(jī)床坐標(biāo)系： 以機(jī)床原點為原點，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即 機(jī)床坐標(biāo)系 。 （該點系統(tǒng)能確定其位置）。 一、數(shù)控編程基本知識 21 、 G 指令 ( 準(zhǔn) 備 功 能 ) 表 2 1 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 G 4 3 G 4 4 G 4 9 10 刀具長度正向補償 刀具長度負(fù)向補償 刀具長度補償取消 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 01 快速定位 直 線 插 補 順 圓 插 補 逆 圓 插 補 G 0 4 00 暫 停 G 5 0 G 5 1 04 縮放關(guān) 縮放開 G 0 7 16 虛 軸 設(shè) 定 G 0 9 00 準(zhǔn) 停 效 驗 G 5 2 G 5 3 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G 1 7 G 1 8 G 1 9 02 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 G 2 0 G 2 1 G 2 2 08 英 寸 輸 入 毫 米 輸 入 脈 沖 當(dāng) 量 G 5 4 G 5 5 G 5 6 G 5 7 G 5 8 G 5 9 11 選擇坐標(biāo)系 1 選擇坐標(biāo)系 2 選擇坐標(biāo)系 3 選擇坐標(biāo)系 4 選擇坐標(biāo)系 5 選擇 坐標(biāo)系 6 G 7 3 G 7 4 G 7 6 G 8 0 G 8 1 G 8 2 G 8 3 G 8 4 G 8 5 G 8 6 G 8 7 G 8 8 G 8 9 06 深孔高速鉆循環(huán) 反攻絲循環(huán) 精鏜循環(huán) 固定循環(huán)取消 定心鉆循環(huán) 帶停頓的鉆孔循環(huán) 深孔鉆循環(huán) 攻絲循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 反鏜循環(huán) 手動精鏜循環(huán) 鏜孔循環(huán) G 6 0 00 單方向定位 G 2 4 G 2 5 03 鏡 像 開 鏡 像 關(guān) G 9 0 G 9 1 13 絕對值編程 增量值編程 G 6 1 G 6 4 12 精確停止效驗方式 連續(xù)加工方式 G 9 2 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G 2 8 G 2 9 00 返回到參考點 由參考點返回 G 6 5 00 子程序調(diào)用 G 9 4 G 9 5 14 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G 6 8 G 6 9 05 旋轉(zhuǎn)變換 旋轉(zhuǎn)取消 G 4 0 G 4 1 G 4 2 09 刀具半徑 取消 刀具半徑 左 補償 刀具半徑 右補償 G 9 8 G 9 9 15 固定循環(huán)后返回起始點 固定循環(huán)后返回 R 點 二、數(shù)控銑床基本編程指令 2 M指令 (或輔助功能 ) 表 3 2 指令 功能 說明 備注 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M06 換刀 M07 切削液開 * M09 切削液關(guān) * M19 主軸 定向 停止 M 20 取消 主軸 定向 停止 M30 主程序結(jié)束 切斷機(jī)床所有動作，并使程序復(fù)位。 G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位 置而言的，該值等于沿軸移動的距離。 ? 建立： G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于坐標(biāo)原 點的位置建立坐標(biāo)系。 G92指令必須單獨一個程序段指定，并放在程序的首段。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。例如在規(guī)定了 G17 Z_時， Z軸照樣會移動。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 線性軸 旋轉(zhuǎn)軸 英制 (G20) 英寸 度 公制 (G21) 毫米 度 脈沖當(dāng)量 (G22) 移動軸脈沖當(dāng)量 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量 表 4 尺 寸 輸 入 制 式 及 其 單 位 這 3個 G代碼必須 在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前 用單獨的程序段指令 。 ? G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在 F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依 G20/G21/G22的設(shè)定而分別為 mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量 /r 。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 中間點與定位終點的距離 （偏移值）是一常量， 由機(jī)床參數(shù)設(shè)定 ，且從中間點到定位終點的方向即為定位方向。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 圓弧進(jìn)給指令 G02， G03 ? 圓弧進(jìn)給 格式： 其中用 G17代碼進(jìn)行 XY平面的指定，省略時就被默認(rèn)為是 G17， 但當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 二、數(shù)控銑床基本編程指令 暫停 G04指令 G04 X_； X、 為停頓時間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令（非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗 G61指令（模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 格式： 螺旋線插補的進(jìn)給速度 F為合成運動速度。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 2）、自動從參考點返回 G29 ? 格式： G29 X _Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點， 在 G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終 點相對于中間點的位移量。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償， 平面選擇的切換必須在補償取消方式下進(jìn)行 ，若在補償方式進(jìn)行，則報警。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 在前進(jìn)方向 右側(cè)補償 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( b) 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( a) 圖 31 刀具補償方向 (a) 左刀補 (b) 右刀補 三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 例 . 見圖所示的刀具半徑補償程序。 H指令設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過 MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲器中。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 20 30 30 120 30 50 補償值 ? = 4 mm 實際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12