【正文】 其中， X、 Y、 Z、 A為快速定位終點(diǎn)， G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 單方向定位指令 G60 ? 格式： G60 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為定位終點(diǎn)，在 G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 在單向定位時，每一軸的 定位方向 是由機(jī)床參數(shù)確定的。在G60中，先以 G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然后以一固定速度移動到定位終點(diǎn)。 中間點(diǎn)與定位終點(diǎn)的距離 （偏移值）是一常量， 由機(jī)床參數(shù)設(shè)定 ，且從中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 線性進(jìn)給指令 G01 ? 格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為終點(diǎn)， G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 G01和 F都是模態(tài)代碼， G01可由 G00、 G0 G03或 G33功能注銷。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 圓弧進(jìn)給指令 G02， G03 ? 圓弧進(jìn)給 格式： 其中用 G17代碼進(jìn)行 XY平面的指定，省略時就被默認(rèn)為是 G17， 但當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 二、數(shù)控銑床基本編程指令 起點(diǎn) I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo) ， 如圖 21所示 二、數(shù)控銑床基本編程指令 圓心 終點(diǎn) ( X , Y ) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X , Z ) 起點(diǎn) I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX圓弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 時， R為正值， 當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。 時 ,R為負(fù)值， 整圓編程時不可以使用 R，只能用 I、 J、 K； F為編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 二、數(shù)控銑床基本編程指令 暫停 G04指令 G04 X_； X、 為停頓時間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令（非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn) G61指令（模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 格式： 螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度 F為合成運(yùn)動速度。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ _ _ _ _ _ _ Z Y Z X Y X ????????????___XYZ例 . 如圖所示的螺旋線程序 G91時： G91 G03 Z10 F100 G90時： G90 G03 X0 Z10 F100 G91時 : G91 G19 G02 Y30 Z30 R30 X10 F100 G90時： G90 G19 G02 Y30 X10 F100 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 三、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 如圖所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 三、數(shù)控銑床常用編程指令 回參考點(diǎn)控制指令 1）、自動返回到參考點(diǎn) G28 ? 格式： G28 X _Y_ Z_ A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的終點(diǎn)位置 該指令的終點(diǎn)稱之為“中間點(diǎn)”，而非參考點(diǎn)。 在 G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終 點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點(diǎn)上。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 2）、自動從參考點(diǎn)返回 G29 ? 格式： G29 X _Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點(diǎn)， 在 G90時為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時為終 點(diǎn)相對于中間點(diǎn)的位移量。 由此功能可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個中間點(diǎn)而定位于 指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在一個 G28指令之后。 用 G29的程序段的動作，可使所有被指令的軸以快速進(jìn) 給經(jīng)由以前用 G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定 點(diǎn)。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 刀具補(bǔ)償功能指令 1）、刀具半徑補(bǔ)償 G40， G41， G42 ? 格式： 其中刀補(bǔ)號地址 D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi) 存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。 ????????????????ZYZXYX??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ????????????????ZYZXYX三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用 G17或 G1 G19指定補(bǔ)償是在哪個平面上進(jìn)行。 a， b必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償， 平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行 ，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報警。 ? G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 ? G41是在相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀 補(bǔ)，如圖 31（ a）所示 G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀 補(bǔ)，如圖 31（ b）所示。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 三、數(shù)控銑床常用編程指令 在前進(jìn)方向 右側(cè)補(bǔ)償 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( b) 補(bǔ)償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 ( a) 圖 31 刀具補(bǔ)償方向 (a) 左刀補(bǔ) (b) 右刀補(bǔ) 三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 例 . 見圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開始時刀具距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對應(yīng)的補(bǔ)償量 圖 32 刀補(bǔ) 動作 三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按增量方式編程 N10 G92 Z50 N20 G91 G17 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 G00 D01 由刀補(bǔ)號碼 D01指定刀補(bǔ) — 刀補(bǔ)啟動 N35 Z48 M03 S500 N38 G01 Z12 F200 N40 G01 F100 進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 解除刀補(bǔ) N90 M30 三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按絕對方式編程 N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 啟動刀補(bǔ) N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z10 F200 N40 G01 F100 刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ) N90 M30 三、數(shù)控銑床常用編程指令 刀具長度補(bǔ)償 G43， G44， G49 ? 格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)， H為長度補(bǔ)償偏置號。 假定的理想刀具長度與實(shí)際使用的刀具長度之差作為 偏置設(shè)定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實(shí) 現(xiàn)對 a軸運(yùn)動指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。 ??????4443GG _H_ G49 三、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 用 G43(正向偏置 )， G44(負(fù)向偏置 )指令偏置的方向。 H指令設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。 ? 無論是絕對指令還是增量指令，由 H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在 G43時加，在 G44時則是從 a軸運(yùn)動指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 ? 偏置號可用 H00H99來指定。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過 MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲器中。對應(yīng)偏置號 00即H00的偏置值通常為 0，因此對應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。 ? 要取消刀具長度補(bǔ)償時用指令 G49或 H00。 ? G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。