【正文】 換、檢查；j） 量取GPS天線高，填寫觀測手簿等相關資料；k） 聯(lián)測一般在航攝開始前完成，或在航攝期間靈活掌握；此項工作可與布標觀測同步進行?！?設備配置8　 地面控制網(wǎng)觀測地面控制網(wǎng)觀測包括地面基站聯(lián)測、國家大地控制網(wǎng)點聯(lián)測和地標點觀測。 機載GPS接收機天線偏心分量測定值； 地面基站GPS觀測數(shù)據(jù)（原始觀測數(shù)據(jù)、標準RINEX格式文件、檢查數(shù)據(jù)）； 航空攝影飛行記錄； 航空攝影底片密度檢測報告； 攝區(qū)航線、像片結合圖；　 提交成果作業(yè)期間，必須嚴格按照有關規(guī)范文件執(zhí)行，認真仔細填寫有關記錄（航攝飛行記錄單等），提交成果資料包括：常規(guī)航空攝影成果資料：c） 航線中的絕對漏洞和連續(xù)超過3片或3片以上的相對漏洞均須在漏洞處進行補攝，補攝航線的長度應超出漏洞兩端外至少各一條基線。 Event Mark值是否正常、有無重號、漏號，填寫航攝飛行GPS記錄表（見附錄G）；所有GPS數(shù)據(jù)RINEX文件名采用標準的命名方式（見附錄A）?！?航攝質量檢查　 飛行質量和攝影質量檢查參照GB 696GB/T 1566GB/T 1929“國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定”以及“國家基礎航空攝影產(chǎn)品檢查驗收和質量評定實施細則”中規(guī)定的相關要求進行飛行質量和攝影質量檢查，確定是否補攝或重攝,并及時反饋給機組人員。飛機落地到達停機位后，應進行GPS靜態(tài)觀測，觀測時間不小于5min。 最小衛(wèi)星數(shù)4顆； 航攝結束后應立即下載數(shù)據(jù)，進行轉換、檢查； 機載GPS接收機與地面基站GPS接收機觀測參數(shù)設置應相同； 可連續(xù)存儲觀測數(shù)據(jù)10h（以1s數(shù)據(jù)采樣率計算）；　 基站GPS接收機配置 標志大小應保證在航攝像片上容易辨識且保證切準精度，M航攝，[按照航攝比例尺列/成圖比例尺/數(shù)碼]形狀可參照附錄B或參照GB 6962選定，必要時應布設輔標；順序號從攝區(qū)的西北角開始編排，按控制航線次序由北到南、自西向東依次從01開始遞增計數(shù)。 遠離高壓輸電線和無線電信號傳送通道，距離不小于50m；　 野外勘選按照室內(nèi)選定的像片控制點近似位置進行實地選擇。最后的基站照片采用基站點名以JPG格式存儲。也可參照上述要求，自行設計標石，將中心標志制作成強制對中標志，但標石尺寸不得小于以上兩種標石類型的相應尺寸。 具有強反射的地面，如鄰近水面地區(qū)、平坦光滑地面、鹽堿地帶及金屬礦區(qū)等； 供電、通信情況良好；表2 攝區(qū)內(nèi)任意位置與最近基站間距離表成圖比例尺1:1000001:500001:250001:100001:50001:20001:1000攝區(qū)內(nèi)任意位置與最近基站間距離不宜超過400km不宜超過300km不宜超過200km不宜超過100km不宜超過30km　 野外勘選依據(jù)室內(nèi)選定的候選站點，進行實地選擇?！?室內(nèi)選點在航攝區(qū)域內(nèi)，合理布設不少于2個基站，確保有效控制范圍覆蓋整個攝區(qū)?！?基站布設GPS基站的主要作用是在航攝期間連續(xù)采集GPS數(shù)據(jù)，與機載GPS同步觀測。 控制航線按加密分區(qū)進行敷設，在一個加密分區(qū)內(nèi)控制航線必須是一條完整的航線。 位于測區(qū)周邊的控制航線其像主點應落在測區(qū)邊界線之外，兩端各超出測區(qū)邊界線4條基線；加密分區(qū)的大小一般可設計為8～10條航線，～3倍。　 航攝方案選擇及設計　 航攝方案選擇根據(jù)地形圖成圖精度要求，GPS輔助航空攝影技術根據(jù)成圖比例尺和地形類別等因素，參照表1選擇有地面控制或無地面控制的GPS輔助航空攝影方案。 航攝儀的檢定按GB/T 15661規(guī)定執(zhí)行，具有合格的檢定報告。當首次進行系統(tǒng)連接、系統(tǒng)長時間停止使用、更換新的航攝儀時，系統(tǒng)連接后應進行以下試驗，各項要求滿足后，方可用于航攝作業(yè)。 安裝位置便于偏心分量的測量。 GPS天線安置在機艙頂部或尾翼上，保證衛(wèi)星搜索空間； 可在飛行高度達15000m時正常工作。 具有雙頻接收能力及相應的前置放大器； 支持1s（或更高）數(shù)據(jù)采樣； 具有C/A碼偽距、P碼碼相位和雙頻載波相位測量能力； 改裝后的航攝儀必須經(jīng)檢測和認可，并具備完整的檢測報告。工序流程示意圖如下：圖1 GPS輔助航空攝影工序流程圖5　 航攝系統(tǒng)航攝系統(tǒng)由航攝儀、機載GPS接收機、機載GPS天線等組成。 地面基站、地標點、檢測點坐標計算； 地面基站和地標點的布設和測量； 攝區(qū)實地踏勘；　 地面基站在航攝區(qū)域內(nèi)臨時設立在地面上與機載GPS接收機同步并連續(xù)采集GPS觀測數(shù)據(jù)，同時具有用戶選定坐標系精確坐標的固定GPS觀測站?！?偏心分量機載GPS天線相位中心與航攝儀物鏡前節(jié)點間的偏移在理想像空間坐標系中的3個分量（u, v, w）（參見附錄E）。 GB/T 14950 攝影測量與遙感術語 GB/T 19294 航空攝影技術設計規(guī)范 GB/T 15661 1:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000 地形圖航空攝影規(guī)范 GB 7931 1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范然而，鼓勵根據(jù)本規(guī)定達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。I1　 范圍本規(guī)定為航空攝影測量中采用全球定位系統(tǒng)（GPS）輔助航空攝影技術時對航攝系統(tǒng)，航攝設計，航攝飛行，GPS數(shù)據(jù)采集、GPS攝站坐標計算及保存，聯(lián)合平差所需控制點的布設、精度檢核以及成果資料提交等提出了要求。本規(guī)定由國家測繪局提出。 —國家測繪局發(fā)布20實施20發(fā)布全球定位系統(tǒng)（GPS）輔助航空攝影技術規(guī)定Specifications for GPSSupported Aerial Photography(征求意見稿)（本稿完成日期：）CH —CH中華人民共和國行業(yè)標準ICSI —目 次前 言 I1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術語和定義 14 工序流程 25 航攝系統(tǒng) 36 航攝設計 57 航攝飛行 78 地面控制網(wǎng)觀測 109 水準聯(lián)測 1310 地面控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理 1411 機載GPS數(shù)據(jù)處理 1512 精度驗證 1613 成果整理及匯交 18附　錄　A （規(guī)范性附錄） GPS觀測數(shù)據(jù)文件名命名規(guī)則 22附　錄　B （資料性附錄） 地標點布標形狀參照示意圖 23附　錄　C （規(guī)范性附錄） 點之記 24附　錄　D （規(guī)范性附錄） GPS野外觀測手簿 26附　錄　E （規(guī)范性附錄） 機載GPS天線偏心分量測定結果 31附　錄　F （規(guī)范性附錄） GPS輔助航攝飛行數(shù)據(jù)預處理結果分析表 32附　錄　G （規(guī)范性附錄） 航攝飛行GPS記錄單 33附　錄　H （規(guī)范性附錄） XX攝區(qū)測站信息表 34附　錄　I （規(guī)范性附錄） 像片控制點布設 35附　錄　J （規(guī)范性附錄） GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿 36I前 言本規(guī)定是為滿足我國現(xiàn)階段和今后一定時期內(nèi)所采用和將采用的GPS航空攝影測量技術而制定的。本規(guī)定參考國家測繪局測繪標準化研究所和武漢大學共同起草的《GPS輔助航空攝影規(guī)范》（報批稿）并結合近年來的生產(chǎn)實踐制定完成。本標準主要起草人：袁修孝、廖安平、朱武、武軍酈、王瑞幺。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本規(guī)定。 GB 7930 1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范 GB/T 12341 1:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范 GB/T 18314 全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范 CH 1003 測繪產(chǎn)品質量評定標準采用GPS輔助航空攝影技術旨在滿足現(xiàn)行航空攝影測量作業(yè)規(guī)范精度要求的前提下，盡可能地減少攝影測量加密所需的地面控制點，甚至完全免除野外實地測量像片控制點的工作，從而縮短航測成圖周期、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率?！?精度檢測樣區(qū)為檢測GPS輔助航空攝影測量精度，在航攝區(qū)域內(nèi)所選定的一個加密分區(qū)。4　 工序流程GPS輔助航空攝影主要工序如下： 機載GPS天線偏心分量測定； 攝影處理； 整理上交所有的數(shù)據(jù)和文檔資料。 用于GPS輔助航空攝影技術的航攝儀必須帶有曝光信號傳感器，并易與機載GPS接收機連接，且能穩(wěn)定地輸出航攝儀快門最大開啟時刻的曝光脈沖信號，脈沖延時不得大于5ms； 必須是高精度航空型動態(tài)測量用GPS接收機，適合高空作業(yè)； 在飛機飛行速度高達300m/s時，仍能很好地動態(tài)作業(yè)；　 機載GPS天線　 基本性能 具有精確定義和穩(wěn)定的相位中心； 盡量靠近飛機重心和航攝儀主點位置； 嚴防來自飛機無線電信號源的串擾；機載GPS天線、機載GPS接收機、航攝儀連接構成的航攝系統(tǒng)應能正常工作，設備與設備之間不應出現(xiàn)干擾現(xiàn)象。 GPS接收機的檢定按CH 8016規(guī)定執(zhí)行，具有合格的檢定證書；6　 航攝設計GPS輔助航空攝影的航攝設計工作按照GB 696GB/T 1566GB/T 19294和“國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定”中有關規(guī)定執(zhí)行。　 加密分區(qū)劃分加密分區(qū)的劃分應按GB/T 13977中區(qū)域網(wǎng)劃分的相應規(guī)定執(zhí)行，但航攝分區(qū)界線應與加密分區(qū)界線相一致或者一個航攝分區(qū)包含多個完整的加密分區(qū)。 控制航線的攝影比例尺較測圖航線的攝影比例尺小15％－25％；像片航向重疊度為80%，應保證隔號像片能構成正常重疊的立體像對； 控制航線的平均平面一般選取控制航線所覆蓋區(qū)域的平均高程面；當控制航線只涉及一個航攝分區(qū)時，可近似選取航攝分區(qū)平均高程平面為其平均平面；當控制航線涉及多個航攝分區(qū)時，可綜合選取，并保證控制航線的航攝比例尺在上述規(guī)定的范圍內(nèi)；采用帶地面控制的GPS輔助航空攝影方法時，GPS輔助航空攝影應考慮地面基站、地標點、檢測點的布設和施測；采用無地面控制的GPS輔助航空攝影方法時，GPS輔助航空攝影應考慮地面基站、檢測點的布設和施測。地面基站也可以選取環(huán)境適合的國家GPS網(wǎng)點（坐標系統(tǒng)WGS84，精度為GPS C級以上）。攝區(qū)面積較大時，在滿足表2要求的前提下，應適當增加基站的數(shù)量。 交通便利，生活、工作方便；以下場合不適宜設立基站：　 標石埋設基站的標石應按 GB/T 18314 附錄B4中的i標石類型制作，位于建筑物頂部的可依照j標石類型制作，并按規(guī)定埋設。當個別點位無法從南向北拍攝時，應在照片上標注方向。地標點控制航線測圖航線圖2 地標點布設　 室內(nèi)選點根據(jù)航攝分區(qū)、加密分區(qū)、控制航線的設計情況，按照航攝技術設計要求參照地形圖、影像圖等，選取地標點的近似位置。 遠離大功率無線電發(fā)射源（如電臺、電視臺、微波站等），距離不小于200m；前兩個字符取攝區(qū)名稱漢語拼音的聲母，后兩個字符為用阿拉伯數(shù)字編排的順序號。 標志顏色應根據(jù)攝區(qū)地面的光譜特性選定，確保與周圍地物具有良好的反差，保證其在航攝像片上可準確辨認；停機位四周應視野開闊，視場內(nèi)障礙物的高度角應小于150，保證對GPS信號接收不產(chǎn)生干擾。 支持1s（或更高）數(shù)據(jù)采樣； 航攝期間，必須保證攝區(qū)內(nèi)最近的2個基站同步開機連續(xù)觀測； 地面基站應量取GPS天線高，填寫觀測手簿等相關資料； GPS接收機數(shù)據(jù)采樣間隔為1s（或更高）；其間，應嚴格防止各種原因遮擋機載GPS天線造成的GPS信號失鎖?！?中止飛行航攝飛行過程中，飛機進入航線處于航空攝影狀態(tài)，若出現(xiàn)長時間GPS衛(wèi)星信號失鎖致使在后續(xù)多條航線內(nèi)觀測到的衛(wèi)星數(shù)少于5顆時，本架次航攝飛行應立即中止，并查明原因。b） 接收機內(nèi)數(shù)據(jù)正常下載后，生成原始數(shù)據(jù)文件，對原始數(shù)據(jù)文件應進行格式轉換，即轉換為標準的RINEX數(shù)據(jù)文件，要求采用標準的格式轉換軟件或其他商用、專業(yè)軟件。 GPS數(shù)據(jù)有無失鎖現(xiàn)象發(fā)生，如果有失鎖現(xiàn)象發(fā)生，觀察失鎖發(fā)生的區(qū)間，并對該數(shù)據(jù)質量進行評價分析，確定因失鎖導致數(shù)據(jù)不完整而需要對攝區(qū)進行補攝的范圍；b） GPS信號正常，航攝飛行質量或影像質量不符合GB 696GB/T 1566GB/T 1929“國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定”要求，但不影響整條航線內(nèi)業(yè)加密的模型連接，可按GB 696GB/T 1566GB/T 1929“國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定”常規(guī)航空攝影的相應規(guī)定進行補攝。f） 加密分區(qū)邊緣航線和控制航線需要補攝時必須按原設計要求對整條航線進行重攝。 攝區(qū)完成情況圖； 航空攝影底片壓平質量檢測報告； 航空攝影技術設計書； 機載GPS觀測數(shù)據(jù)（原始觀測數(shù)據(jù)、標準RINEX