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全球定位系統(tǒng)(gps)輔助航空攝影技術規(guī)定-文庫吧

2025-01-02 22:50 本頁面


【正文】 位差分處理解算GPS攝站坐標。同時,在地標點施測期間,保持基站連續(xù)觀測,為地標點精確定位提供基準。地面基站也可以選取環(huán)境適合的國家GPS網點(坐標系統(tǒng)WGS84,精度為GPS C級以上)。  室內選點在航攝區(qū)域內,合理布設不少于2個基站,確保有效控制范圍覆蓋整個攝區(qū)。也可根據攝區(qū)內大地測量控制成果,按照GB/T 18314規(guī)定的GPS站址選擇原則,初選出4個已知平面坐標和高程的大地測量控制點,作為基站候選站址。同時,在機場附近最好設置一個基站。攝區(qū)面積較大時,在滿足表2要求的前提下,應適當增加基站的數量。表2 攝區(qū)內任意位置與最近基站間距離表成圖比例尺1:1000001:500001:250001:100001:50001:20001:1000攝區(qū)內任意位置與最近基站間距離不宜超過400km不宜超過300km不宜超過200km不宜超過100km不宜超過30km  野外勘選依據室內選定的候選站點,進行實地選擇?;镜拇_定應遵循如下原則: 攝區(qū)內合理分布,有效控制范圍覆蓋整個攝區(qū); 交通便利,生活、工作方便; 供電、通信情況良好; 適合長期作業(yè); 基站命名一般取用相近地名拼音的字母,選用4個字母作為唯一點名。以下場合不適宜設立基站: 具有強反射的地面,如鄰近水面地區(qū)、平坦光滑地面、鹽堿地帶及金屬礦區(qū)等; 具有強反射的環(huán)境,如山谷中、山坡上及建筑物附近等; 電磁波強輻射源附近,如電臺、雷達站、微波中繼站等。  標石埋設基站的標石應按 GB/T 18314 附錄B4中的i標石類型制作,位于建筑物頂部的可依照j標石類型制作,并按規(guī)定埋設。也可參照上述要求,自行設計標石,將中心標志制作成強制對中標志,但標石尺寸不得小于以上兩種標石類型的相應尺寸。標石埋設完畢應按照附錄C填寫點之記,并拍攝基站現場數碼照片。分別采用遠景和近景的全景拍攝,拍攝方向從南向北。當個別點位無法從南向北拍攝時,應在照片上標注方向。最后的基站照片采用基站點名以JPG格式存儲?!?地標點布設為滿足GPS輔助空中三角測量的精度要求,需在加密分區(qū)的四角、首末測圖航線與控制航線的重疊區(qū)域中心處(圖2所示)布設地標點(不規(guī)則區(qū)域須于其周邊增設地面控制點,詳見附錄I)??蛇x符合攝影測量加密像控點位要求的明顯地物作為地標點,在實地無法選定明顯地物點、易造成內業(yè)判讀困難的地區(qū),應布設人工標志(條件許可時,最好布設雙點),標志的布設參照附錄B或參照GB 6962選定。地標點控制航線測圖航線圖2 地標點布設  室內選點根據航攝分區(qū)、加密分區(qū)、控制航線的設計情況,按照航攝技術設計要求參照地形圖、影像圖等,選取地標點的近似位置?!?野外勘選按照室內選定的像片控制點近似位置進行實地選擇。選擇的原則是: 地標點應位于攝區(qū)周邊,盡量布設在測區(qū)自由圖邊處,確??刂茲M幅; 遠離大功率無線電發(fā)射源(如電臺、電視臺、微波站等),距離不小于200m; 遠離高壓輸電線和無線電信號傳送通道,距離不小于50m; 個別標準點位實地布設地標點確有困難的,可將其點位參照航攝設計做適當調整,但必須保證地標點落在控制航線和測圖航線上分別有兩度像片重疊的區(qū)域內; 地標點按攝區(qū)統(tǒng)一編號,一般用4個字符命名。前兩個字符取攝區(qū)名稱漢語拼音的聲母,后兩個字符為用阿拉伯數字編排的順序號。順序號從攝區(qū)的西北角開始編排,按控制航線次序由北到南、自西向東依次從01開始遞增計數。  標志布設在無法選定明顯地物點、易造成內業(yè)判讀困難的地區(qū),應布設人工標志。 標志顏色應根據攝區(qū)地面的光譜特性選定,確保與周圍地物具有良好的反差,保證其在航攝像片上可準確辨認; 標志大小應保證在航攝像片上容易辨識且保證切準精度,M航攝,[按照航攝比例尺列/成圖比例尺/數碼]形狀可參照附錄B或參照GB 6962選定,必要時應布設輔標; 地面基礎穩(wěn)定,破壞可能性較小,易于點位保存,并在航攝期間進行復查。7  航攝飛行  飛機停機位置在GPS輔助航空攝影作業(yè)中,航攝飛機在起飛行前和著陸后應進入預定的停機位置。停機位四周應視野開闊,視場內障礙物的高度角應小于150,保證對GPS信號接收不產生干擾。  基站GPS接收機配置 高精度雙頻(P碼)GPS接收機; 大地測量型(雙頻)GPS天線,帶抑徑板或抑徑圈; 支持1s(或更高)數據采樣; 可連續(xù)存儲觀測數據10h(以1s數據采樣率計算); 帶備用電源(電瓶、電池等),可保證GPS接收機(計算機)連續(xù)工作12h以上。  GPS觀測要求  基本要求 航攝期間,必須保證攝區(qū)內最近的2個基站同步開機連續(xù)觀測; 機載GPS接收機與地面基站GPS接收機觀測參數設置應相同; 基站GPS開機時間應早于機載GPS接收機開機時間,關機時間應遲于機載GPS接收機關機時間,以保證機載GPS接收機與基站GPS接收機工作時間重疊; 航攝期間,地面基站GPS接收機必須連續(xù)采集觀測數據,不得中斷觀測; 地面基站應量取GPS天線高,填寫觀測手簿等相關資料; 航攝結束后應立即下載數據,進行轉換、檢查; 如GPS接收機內存不足,采用實時數據下載方法?!?參數設置 GPS接收機數據采樣間隔為1s(或更高); 最小衛(wèi)星數4顆; 衛(wèi)星截止高度角50;  初始化測量飛機滑行前,應進行機載GPS接收機的初始化測量。可采用GB/T 18314中規(guī)定的GPS靜態(tài)定位測量方法,初始化測量時間不小于5min。其間,應嚴格防止各種原因遮擋機載GPS天線造成的GPS信號失鎖。飛機落地到達停機位后,應進行GPS靜態(tài)觀測,觀測時間不小于5min?!?航攝飛行實施嚴格按照GB/T 15661和《國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定》執(zhí)行航空攝影飛行和控制攝影質量,同時應滿足:a) 為確保設備安全,須待飛機上所有發(fā)動機啟動后,方可開啟航攝系統(tǒng)的電源開關;b) 須在完成航攝系統(tǒng)初始化、檢查各項參數設置無誤和儀器工作狀態(tài)正常后,飛機方能滑行;c) 飛機滑行期間應避免附近有高大樹木或建筑物等遮擋,以免造成GPS衛(wèi)星信號失鎖;d) 飛機上升、下降速度不大于10m/s,且飛行過程中轉彎坡度不超過20186。,以免造成GPS信號失鎖;e) 航攝飛行過程中應及時觀察系統(tǒng)工作情況,重點觀察GPS信號失鎖現象,根據實際情況及時處理出現的問題,確保GPS接收機正常工作,并認真填寫航攝飛行GPS記錄單(格式見本規(guī)定之附錄G)。  中止飛行航攝飛行過程中,飛機進入航線處于航空攝影狀態(tài),若出現長時間GPS衛(wèi)星信號失鎖致使在后續(xù)多條航線內觀測到的衛(wèi)星數少于5顆時,本架次航攝飛行應立即中止,并查明原因。  航攝質量檢查  飛行質量和攝影質量檢查參照GB 696GB/T 1566GB/T 1929“國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定”以及“國家基礎航空攝影產品檢查驗收和質量評定實施細則”中規(guī)定的相關要求進行飛行質量和攝影質量檢查,確定是否補攝或重攝,并及時反饋給機組人員。  GPS數據預處理與質量檢查  數據預處理數據預處理主要完成對GPS觀測數據的下載、格式轉換和數據壓縮、存儲等。a) 觀測結束后,連接GPS接收機和計算機,直接下載指定數據文件,數據下載應采用隨機配備的標準程序或其它軟件。b) 接收機內數據正常下載后,生成原始數據文件,對原始數據文件應進行格式轉換,即轉換為標準的RINEX數據文件,要求采用標準的格式轉換軟件或其他商用、專業(yè)軟件。所有GPS數據RINEX文件名采用標準的命名方式(見附錄A)?!?數據質量檢查每架次飛行結束后,必須立即對轉換后的RINEX格式的數據文件進行質量檢查,質量檢查包括數據觀測時段長、數據的可用率、多路徑效應大小、數據中斷、衛(wèi)星失鎖情況、MARK文件記錄、衛(wèi)星數量、觀測值精度等方面。具體檢查項目和指標規(guī)定如下:序號檢查項目機載觀測數據地面基站數據1觀測時段長度滿架次大于機載觀測數據2數據可用率大于80%80%3多路徑效應大小4數據中斷航線中不合格航線中不合格5衛(wèi)星失鎖情況連續(xù)不超過3張像片航線中不合格6MARK文件記錄文件記錄編號與拍攝記錄一一對應無7衛(wèi)星數量大于5顆大于5顆8GPS天線高無準確量測并描述量測方式9儀器設備記錄接收機、天線型號記錄接收機、天線型號a) 地面GPS基站數據檢查:檢查各地面基站記錄的原始數據是否存在異常,分析該數據是否可以用于后處理,填寫GPS輔助航攝飛行數據預處理結果分析表(見附錄F);b) 機載GPS數據檢查:對機載GPS觀測數據進行預處理后檢查分析,并填寫GPS輔助航攝飛行數據預處理結果分析表(見附錄F): GPS數據有無失鎖現象發(fā)生,如果有失鎖現象發(fā)生,觀察失鎖發(fā)生的區(qū)間,并對該數據質量進行評價分析,確定因失鎖導致數據不完整而需要對攝區(qū)進行補攝的范圍; Event Mark值是否正常、有無重號、漏號,填寫航攝飛行GPS記錄表(見附錄G); 進行差分GPS數據預處理,檢查觀測數據質量、共星情況,分析成果是否滿足精確后處理要求,確定是否需對攝區(qū)進行補攝以及補攝的范圍。  補攝與重攝a) 航攝飛行質量和影像質量應符合GB 696GB/T 1566GB/T 1929“國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定”要求,當加密分區(qū)內一條航線上連續(xù)3張或3張以上像片,出現曝光脈沖不能正確寫入GPS數據流或者衛(wèi)星信號失鎖時,必須補攝。b) GPS信號正常,航攝飛行質量或影像質量不符合GB 696GB/T 1566GB/T 1929“國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定”要求,但不影響整條航線內業(yè)加密的模型連接,可按GB 696GB/T 1566GB/T 1929“國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定”常規(guī)航空攝影的相應規(guī)定進行補攝。c) 航線中的絕對漏洞和連續(xù)超過3片或3片以上的相對漏洞均須在漏洞處進行補攝,補攝航線的長度應超出漏洞兩端外至少各一條基線。d) 一個加密分區(qū)內一條航線需補攝的漏洞不得多于一處。e) 當一條航線經補攝仍不能滿足b)、c)、d)條的規(guī)定時,應按原設計要求對整條航線進行重攝。f) 加密分區(qū)邊緣航線和控制航線需要補攝時必須按原設計要求對整條航線進行重攝?!?提交成果作業(yè)期間,必須嚴格按照有關規(guī)范文件執(zhí)行,認真仔細填寫有關記錄(航攝飛行記錄單等),提交成果資料包括:常規(guī)航空攝影成果資料: 航空攝影原始底片; 航攝像片; 攝區(qū)完成情況圖; 攝區(qū)航線、像片結合圖; 航空攝影資料移交書; 航攝儀技術參數檢定報告; 航空攝影底片壓平質量檢測報告; 航空攝影底片密度檢測報告; 航攝鑒定表; 像片中心點結合圖; 航空攝影技術設計書; 航空攝影飛行記錄; 航攝底片感光測定報告及底片攝影處理沖洗報告。GPS輔助航空攝影成果資料: 機載GPS觀測數據(原始觀測數據、標準RINEX格式文件、檢查數據); 地面基站GPS觀測數據(原始觀測數據、標準RINEX格式文件、檢查數據); EVENT MARK文件(內容包括:編號、GPS周秒時刻、曝光間隔等); 航攝飛行GPS記錄單; MARK號和像片號對應關系表或文件(包括:日期、架次、分區(qū)、航線、Mark號、像片號); 機載GPS接收機天線偏心分量測定值; GPS輔助航攝飛行數據預處理結果分析表; GPS輔助航空攝影空中測量技術總結; 其他有關資料。8  地面控制網觀測地面控制網觀測包括地面基站聯測、國家大地控制網點聯測和地標點觀測。航空攝影前,必須完成地面基站和地標點的布設工作。地面控制網觀測工作可以在航攝前或者航攝過程中進行。  基站聯測地面基站必須同步開機觀測,與附近或周圍的GPS連續(xù)運行站(跟蹤站)進行聯測,通過精密數據處理得到地面基站的精確坐標?!?設備配置 高精度雙頻(P碼)GPS接收機; 大地測量型(雙頻)GPS天線,帶抑徑板; 后備電源(電瓶、電池等),支持GPS接收機(計算機)連續(xù)工作12h?!?觀測要求g) 連續(xù)觀測2個觀測時段,每時段連續(xù)觀測不小于12h;h) 各時段應在UTC 00:05:00 與UTC 23:55:00之間觀測,一個時段內不得跨年積日;i) 每時段結束后立即下載數據,進行轉換、檢查;j) 量取GPS天線高,填寫觀測手簿等相關資料;k) 聯測一般在航攝開始前完成,或在航攝期間靈活掌握;此項工作可與布標觀測同步進行?!?參數設置 數據采樣間隔15s; 最小衛(wèi)星數4顆;
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