【正文】 .................................1 本設(shè)計的主要內(nèi)容 .......................................................................................................................3第二章 模糊控制系統(tǒng)研究 ..........................................4 模糊控制簡介 ...............................................................................................................................4 模糊控制理論 ...............................................................................................................................5 基本模糊系統(tǒng) ..........................................................................................................................5 基于 TS 模型的模糊系統(tǒng) ......................................................................................................5 基于函數(shù) FBF 的模糊系統(tǒng) ....................................................................................................5 模糊控制的類型 ...........................................................................................................................6 自適應(yīng)模糊控制 ......................................................................................................................6 模糊預(yù)測控制 ..........................................................................................................................7 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊控制 ......................................................................................................7 基于遺傳算法的模糊控制 ......................................................................................................8 模糊控制系統(tǒng)工作原理 ...............................................................................................................9 糊控制器的解析結(jié)構(gòu) ..............................................................................................................9 模糊控制器設(shè)計 ......................................................................................................................9 模糊控制的基本理論 ...........................................................................................................11 模糊控制的特點 .........................................................................................................................13 模糊控制的不足之處 .................................................................................................................13第三章 冷輾環(huán)機進(jìn)給系統(tǒng)模型的建立 ................................14 輾環(huán)機簡介 .................................................................................................................................14 冷輾工藝 .....................................................................................................................................14 輾環(huán)機結(jié)構(gòu)簡圖 .........................................................................................................................15 輾環(huán)機進(jìn)給系統(tǒng)建模 .................................................................................................................15 機械傳動部分的建模 ...........................................................................................................16 電氣傳動部分建模 ...............................................................................................................17第四章 輾環(huán)機進(jìn)給系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計與仿真 ........................19 華北水利水電學(xué)院畢業(yè)論文2 MATLAB 簡介 ...............................................................................................................................19 模糊控制器的設(shè)計 .....................................................................................................................19 模糊推理系統(tǒng)(FIS)的建立 ........................................................................................................22 FIS 介紹 ...............................................................................................................................22 使用圖形界面工具建立 FIS...............................................................................................22 用 SIMULINK 進(jìn)行仿真 ..............................................................................................................27 準(zhǔn)備步驟 .............................................................................................................................27 模糊系統(tǒng)系統(tǒng)仿真 .............................................................................................................28總結(jié)與展望 ................................................................34致謝 .......................................................................35參考文獻(xiàn) ..................................................................36附錄一英語原文 ................................................................................................................................37附錄二翻譯 ........................................................................................................................................45 華北水利水電學(xué)院畢業(yè)論文1第一章 緒論 本設(shè)計的目的與意義通過對輾環(huán)機進(jìn)給系統(tǒng)模糊控制的設(shè)計和研究，以加深對模糊系統(tǒng)控制的認(rèn)知，掌握了其基本原理和方法，為進(jìn)入社會后從事控制工程技術(shù)工作有了好的開始。以輾環(huán)機進(jìn)給系統(tǒng)仿真模型，分析了各參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。冷輾環(huán)機是冷輾擴加工技術(shù)的具體實現(xiàn)設(shè)備，輾環(huán)機的數(shù)字控制系統(tǒng)的好壞將直接影響到輾環(huán)機的加工精度、輾環(huán)加工過程的穩(wěn)定性以及輾環(huán)機的加工效率。13. 宋廣偉，李向陽. 模糊控制器的設(shè)計。11. 崔微，張文修. 一種基于 PLC 的模糊控制。第 1213 周 ，裝訂畢業(yè)設(shè)計。第 79 周 ，確定控制方法。查閱文獻(xiàn)應(yīng)在 20 篇以上，應(yīng)用的文獻(xiàn)資料在 10 篇以上） 。論文主要內(nèi)容為：國內(nèi)外研究進(jìn)展，存在的問題，本文研究目的與內(nèi)容，研究方法原理，總論。 華北水利水電學(xué)院畢業(yè)論文5預(yù)期的成果及形式1. 實習(xí)報告一份（與畢業(yè)論文合訂） 。2. 輾環(huán)機控制系統(tǒng)之模糊控制的研究提出創(chuàng)新思路以及模糊控制器的設(shè)計，主要對進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制設(shè)計。通過調(diào)整a值的大小，可以改變對偏差和偏差變化的不同加權(quán)程度。（2）模糊控制器的作用：1. 將控制誤差等精確量“模糊化”為模糊量。: 用于存放輸入和輸出變量全部模糊子集的隸屬函數(shù)。3. 模糊控制的特點（1）適用于不易獲得精確數(shù)學(xué)模型的被控對象，其結(jié)構(gòu)參數(shù)不很清楚或難以求得，只要求掌握操作人員或領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗或知識。二十一世紀(jì) 控制系統(tǒng)、模式識別、醫(yī)藥、游戲理論。美國Omron公司開發(fā)了數(shù)字模糊處理(DFP)FP3000，還推出了FB3OAT卡板進(jìn)行編譯，模糊控制。80年代 丹麥F．L．Smidth公司推出了實用化的水泥窯模糊邏輯控制系統(tǒng)。由于模糊控制不要求知道被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，而且魯棒性 華北水利水電學(xué)院畢業(yè)論文3強，根據(jù)實際系統(tǒng)的輸入輸出結(jié)果數(shù)據(jù)，參考現(xiàn)場操作人員的運行經(jīng)驗，就可 對系統(tǒng)進(jìn)行實時控制，使得模糊控制得到了迅速發(fā)展，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)，家用電器，機器人等許多領(lǐng)域。三．輾環(huán)機控制系統(tǒng)之模糊