【正文】 前饋控制系統(tǒng)就是一種直接根據(jù)所生產(chǎn)被控變量參數(shù)變化的原因進行控制的系統(tǒng)，其實質上是一種抗擾動進行的開環(huán)控制系統(tǒng)方式，它通過前饋調節(jié)器來補償擾動對被控參數(shù)的影響。 ② 主 副控制器控制規(guī)律的選擇。 a. 副回路必須包括主要擾動，而且應包括盡可能多的擾動。 ③ 用于克服對象的非線性。 ④ 副回路可以按照主回路的需要更精確控制操縱變量的質量流和能量流。 串級控制系統(tǒng)的特點： 與簡單控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)由于在結構上增加了一個 副回路，所以具有以下幾個主要特點。副控制器的 設定值值 R2就是主控制器的輸出 U1，顯然副控制器是在外設定情況下工作的，它的輸出 U2操縱執(zhí)行器 GV通過改變單個操縱變量 Q來滿足對主，副被控變量的某種組合所提出的要求。其方框圖如圖 ： 在串級控制系統(tǒng)中，對象被分為主對象 GP1與副對象 GP2兩部分。其中方框圖如下圖 所示： 圖 單回路控制系統(tǒng)方框圖 其中 Y（ S）為被控變量， Q（ S）為操縱變量， F1（ S） …… 。 一個簡單控制系統(tǒng)方案的分析設計，應考慮以下幾個問題。下面我們就這幾種控制方式做一個介紹。 爐膛負壓控制系統(tǒng)是使進出爐膛的空氣量維持平衡的控制系統(tǒng)，一般以爐膛壓力作為空氣量平衡與否的控制指標，通過調整排向大氣的引風量達到空氣量進出平衡，為提高控制品質，一般以送風量或送風檔板開度作為前饋量構成前饋－反饋控制系統(tǒng)。 “ 空燃比 ” 是指燃燒中空氣量與燃燒量的比值系數(shù)。 第三種是智能儀表控制，以單（雙）回路可編程控制器為主，以 PC 機為上位機，彼此間采用 RS232 相連，它可以接受多路模擬量及開關量輸入，實現(xiàn)復雜的運算、控制、通信及故障診斷功能，出于危險分散的考慮，它雖有若干路模擬量及開關量輸入，但只有一（二）路采用 4～ 20mA直接信號輸出，即原則上只控制一（二）個執(zhí)行器，它與模擬儀表一樣，可與常規(guī)儀表混合合作，它作為集散控制系數(shù)的一部分，是現(xiàn)代自動控制、計算機及通信技術最新發(fā)展產(chǎn)物 。以形成生產(chǎn)日志和班、日產(chǎn)耗統(tǒng)計報表 、 有定時打印、隨機打印等幾種方式。采用微計算機控制，能對鍋爐進行過程的自動檢測、自動控制等多項功能。從而使鍋爐能正常運行。 ② 保證燃燒過程的經(jīng)濟性。煙氣流經(jīng)過過熱氣后掠過脹接在上、下鍋筒間的對流管束， 在管束間設置了折煙墻使煙氣呈“ S”型形成曲折地橫向沖刷，再次以對流換熱的方式將熱量傳遞給管束的工質。 煙氣向水的傳熱過程： 由于燃料的燃燒放熱，爐內溫度很高在爐膛的四周墻面上，都布置一排水管，俗稱水冷壁。以及在鍋筒本身空間的重力分離力作用，是汽水混合物得到分離。鍋爐工作時氣鍋的工作介質是處于飽和狀態(tài)的汽，水混合物。燃料一面燃燒，一面向后移動，燃料所需要的空氣是由風機送入爐排腹中風倉后，向上穿過爐排到達燃料層，進行燃料反應形成高溫煙氣。還有用來消除受熱面上積灰以利用傳熱的吹灰器，以提高鍋爐運行的經(jīng)濟性。 水處理設備：其作用是為清除水中的雜質和降低給水硬度，以防止在鍋爐受熱面上結水垢或腐蝕。用它來供應燃料所需的空氣。 燃燒設備：將燃料和燃燒所需的空氣送入爐膛并使燃料著火穩(wěn)定，充分燃燒。過熱器一般都裝在爐膛出口。 鍋筒：是自然循環(huán)鍋爐各受熱面能適應負荷變化的設備。 鍋爐的主要設備： 氣鍋：由上下鍋筒和三簇沸水管組成。 設計題目：工業(yè)鍋爐微機 DDC 控制系統(tǒng) 專業(yè)：電氣自動化 7 第二章 鍋爐的基本構造及工作原理 要設計一套完整的，性能良好的工業(yè)燃燒鍋爐，首先我們就必須了解一般燃燒鍋爐的基本構造和燃燒過程。在國民經(jīng)濟日趨進步的今天，國家要求工農業(yè)每年總產(chǎn)值翻兩番，但能源只能翻一番，這就要求通過節(jié)能措施，以提高能源的有效利用，有效的彌補設計題目：工業(yè)鍋爐微機 DDC 控制系統(tǒng) 專業(yè)：電氣自動化 6能源供應方面的缺口，這是一迫切的任務。而供熱鍋爐，除了生產(chǎn)工藝有特殊要求外，所生產(chǎn)的熱水均不需要鍋高溫的壓力和溫度，容量也無需很大。各種工業(yè)的生產(chǎn)性質與規(guī)模不同，工業(yè)和民用采暖的規(guī)模大小也不一樣，因此所需的鍋爐容量，蒸汽參數(shù)，結構，性能方面也不 相同。 水管鍋爐的發(fā)展趨勢 :水管鍋爐，整連箱橫水 管鍋爐，分連箱橫水管鍋爐，直水管鍋爐，三鍋筒彎水管鍋爐，雙鍋筒彎水管鍋爐 ,單鍋筒水管鍋爐，直流鍋筒。后來，進一步發(fā)展增加圓筒數(shù) 目減小效圓筒直徑以至于鋼管取代圓筒的做法，有利于蒸汽參數(shù)的提高和傳熱的改善。對于煙管鍋爐，還存在結構剛性大，煙管排列緊密使清理水垢困難和煙管內容易堵灰等缺點。鍋爐四周又被作為輻射受熱面的筒壁所圍住，所以爐內溫度較低，燃燒條件較差，難于燃用低質煤。后來增加了兩個火筒 —— 及雙火筒鍋爐。 鍋爐的發(fā)展 鍋爐向兩個發(fā)展方向的過程和結構形式演變。 。在現(xiàn)代化的建設中，能源的需氣使非常大的，然而我國的能延齡用率極低，所以提高鍋爐的熱效率，有這極為重要 的實際意義。 隨著蒸汽機的發(fā)明， 18世紀末期，出現(xiàn)了公用的圓筒型蒸汽機。 為了進一步模擬鍋爐的微機控 DDC制系統(tǒng)我們在報告中的第六章的硬件選型中，對鍋爐的 控制系統(tǒng)所需的元件也進行了選擇，比如傳感器，變送器，控制器，執(zhí)行器，變頻器，以及各種模塊等等。 本設計鍋爐的燃燒控制是采用雙交叉控制系統(tǒng)，是以維持合適的空氣、燃料比值為手段，從而保證了較高的熱效率。設計題目：工業(yè)鍋爐微機 DDC 控制系統(tǒng) 專業(yè)：電氣自動化 1 Abstract We this time graduate to design the lesson a tiny machine for is industry boiler DDC control system, a whole boiler for as thing standly, because of our country produces the technique level returns the parison falls behind, so the our country burns to provide hot the burnable efficiency of a boiler for using still very low, and also make the burnable insufficiency of the burnable boiler, but result in the air pollution aggravates, so this request urgently our boiler technique gets the exaltation. Along with science technical develop continuously people start making use of every kind of advanced instrument constituting the calculator control system with the technique to the control operation that replace the artificial plicacy, direct arithmetic figure control DDC system( Direct Control), just one of them Direct arithmetic figure control DDC system, it is an industry to produce convenient and the most extensive a kind of system in system of control of calculator application form, in this type of calculator in the system, in addition to through importation passage to several industries process parameter proceeding cruising to return to examination to collect, it returned to replace the emulation regulates the emulation in the system regulates the spirit, at the set regulate rule proceed the intermediation carries to calculate, then will carry to calculate result pass process output passage output bine function in carry out the anization, to realize many the purpose that back track regulate. This design the burnable control of the boiler is to adopts a double of crossing to control the system, Toing maintain fit air, fuel specific value as the means, from but guaranteed the higher and hot efficiency Too is to make use of a control for measuring smoke oxygen in the way oxygen with deal spread feels machine at any time measure discharge with deal, signal at calculator handles behind, make use of a string class control system proceed regulate air with the spirit , at the same time here it we joining an control system, at fueling discharge with calculator a mold for, passing the ex the signal to the fueling discharge advancing entering calculator, from but passing calculator gross piece but to discharge that regulate the air, make air maintained with the spirit at match the deal best. We at beginning that design the beginning, we browsed a flood of related data, proceeding the visit in the thermodynamic energy pany, having a model 設計題目：工業(yè)鍋爐微機 DDC 控制系統(tǒng) 專業(yè)：電氣自動化 2of first step to the whole structure of the boiler and the control form of the are in chapter 2 that design the system introduces the basic structure of the burnable boiler with work process. Control the system of DDC system us for the sake of the tiny machine of the further emulation boiler the hardware in chapter 6 in the report choose the type inside, also proceeding the choice to the control system a piece of the boiler, spreads to feel for example machine, change to send the machine, controller, carry out the machine, change the machine , and every kind of mold an etc. Because of modern technique development, calculator is in modern production now count for much function, same we also make use of the function of the calculator software in this time design, a process for detailedly introducing industry a software GENIE software. Whole report is divide