【正文】 17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10STC89C52VCCGNDC230PFC330PFR110KC110ufkeyGNDA0A1A2A3A4A5A6A7D3D1 D0GND1TXA2RXA3RXB4VCC5RST6LOLUX M87Vss1VDD2V03RS4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714PSB15NC16rst17Vout18A19K20LCD12864VCCR210KGNDVCCA0A1A2A3A4A5A6A7 D0D1D2D3VCCGNDGNDD2 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 附錄二：源程序 include include include include include include char xdata rev_buf[80]。 //GPS 處理標(biāo)志 uchar xdata change_page = 0。 //0010 0001 PCON=0X00。 // TL1=0xfa。 //開啟定時(shí)器 1 REN=1。 RI=0。 //定時(shí)器 1 中斷允許 } /**************************************** 主函數(shù) /****************************************/ void main(void) { uchar error_num = 0。 //初始化 GPS rev_stop=0。 //顯示第二頁(yè)信息 error_num = 0。 if (error_num = 20) //如果數(shù)據(jù)無(wú)效超過 20 次 { error_num = 20。 } } else { if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, amp。 //返回初始化 } gps_flag = 0。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 rev_stop = 0。 //開啟定時(shí)器 if (change_page % 2 == 1) //換頁(yè) { if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, amp。 //初始化串口 Lcd_Init()。 //開 總中斷 ES=1。 SM1=1。 // // TL1=0xfd。 TL0=0xb0。 // extern GPS_INFO GPS。 //接收開始標(biāo)志 uchar xdata rev_stop = 0。 此外，還要感謝那些平時(shí)經(jīng)常交流經(jīng)驗(yàn)的同組同學(xué)，在共同的學(xué)習(xí)交流中，我不僅收獲了學(xué)識(shí)，還有友情。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 謝 辭 本課題是在張老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從開始 選題直至最后截稿，張老師給予了耐心的指導(dǎo)和極大的幫助。通過這次設(shè)計(jì)是我懂得了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，只有勤動(dòng)手，多實(shí)踐，才能提高整體能力，不至于眼高手低。 在開發(fā)和研制的過程中，通過查閱有關(guān)導(dǎo)航定位資料，了解到了 GPS的定位原理及各部分工作流程。 1. 檢查 LCD12864 顯示程序，觀察在液晶顯示器上能否顯示相應(yīng)的字符。 2. 將電線插頭直插入單片機(jī) STC89C52 插座進(jìn)行調(diào)試，通過編程器將生成的（ .hex）文件導(dǎo)入單片機(jī) STC89C52 中。 } 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 第 6 章 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試的主要任務(wù)是排除硬件故障，其中包括設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤和工藝性故障等。 UTC2BTC(amp。039。)*10+(buf[tmp+3]39。039。 tmp=GetComma(9, buf)。039。)*10+(buf[10]39。039。buf[GetComma(8, buf)])。 speed_tmp=Get_Float_Number(amp。//分離經(jīng)度 long_cent_tmp=(GPSlongitudeGPSlongitude_Degree*100)。 GPSlatitude_Cent=(int)lati_cent_tmp。 GPSlongitude=Get_Double_Number(amp。) //如果數(shù)據(jù)有效，則分析 { GPS NS= buf[GetComma(4, buf)]。 if (ch==39。 float speed_tmp。當(dāng)接收到一條數(shù)據(jù)進(jìn)入 GPS 模塊后，我們需要做的是洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 先判定起始符“ $GPRMC”的位置，然后開始讀入數(shù)據(jù)，至回車符停，如此就得到了一個(gè)完整的 GPS 幀數(shù)據(jù)。\039。 //清除 LCD 的顯示內(nèi)容 delay(5)。 //基本指令操作 delay(5)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10STC89C52VCCGNDC230PFC3R110KY1C110ufkeyGNDA0A1A2A3A4A5A6A7D3D1D0Vss1VDD2V03RS4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714PSB15NC16rst17Vout18A19K20LCD12864VCCR210KGNDVCCA0A1A2A3A4A5A6A7D0D1D2D3GNDD2 圖 48 LCD 顯示模塊與 STC89C52 硬件接口電路圖 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 第 5 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總流程 開 始 結(jié) 束液 晶 初 始 化 顯 示 數(shù) 據(jù)串 行 口 終 端 初 始 化 處 理 數(shù) 據(jù)開 始 接 收 數(shù) 據(jù) 數(shù) 據(jù) 正 確是 否 接 收 到 幀 數(shù) 據(jù) 接 收 數(shù) 據(jù)YNNY 圖 51 系統(tǒng)程序流程圖 LCD 顯示程序設(shè)計(jì) LCD 模塊初始化 該設(shè)計(jì)使用的是 LCD12864 液晶顯示屏，其初始化程序如下所示： 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 void Lcd_Init(void) //初始化 LCD { LCD_PSB=1。由 LCD12864 的 V0 口引出的滑動(dòng)變阻器可以調(diào)節(jié)屏幕的亮度。 ③顯示角度： 6 點(diǎn)鐘方向 ?？梢詷?gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。 LOLUX M87 模塊供電電壓為 ～ 。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 45 LOLUX M87 功能結(jié)構(gòu)圖 LOLUX M87 的引腳功能如表 44 所示。其示意圖如圖 44 所示。 對(duì)于 51 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)一般有兩種復(fù)位方式，包括上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。其主要功能是把 PC 初始化為 0000H，使單片機(jī)從 0000H 單元開始執(zhí)行程序。兩端跨接相應(yīng)晶振和兩個(gè)電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。 表 41 STC89C52 輸入 /輸出口 I/O 口 管腳 名稱 介紹 P0 口 Pin39～ Pin32 ～ 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 端口，地址低八位 P1 口 Pin1～ Pin8 ～ 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 端口 ，地址高八位 P2 口 Pin21～ Pin28 ～ 8 位雙向 I/O 端口 P3 口 Pin10～ Pin17 ～ 8 位雙向 I/O 端口 在 STC89C52 中， P3 端口的復(fù)用功能如表 42 所示。 ● 外接晶體引腳： XTAL1（ 19 腳）：片內(nèi)振蕩電路反相放大器的輸入端； XTAL2（ 18 腳）：片內(nèi)振蕩電路反相放大器的輸出端。 G P S 接 收 機(jī)L C D 顯 示S T C 8 9 C 5 2 主 程 序單 片 機(jī) 控 制 模 塊數(shù) 據(jù) 分 隔 提 取圖 41 總體設(shè)計(jì)框圖 單片機(jī)與 GPS 接收機(jī)的接口模塊設(shè)計(jì) 單片機(jī) STC89C52 介紹 STC89C52 是一個(gè)低電壓，高性能 CMOS8 位單片機(jī)，采用 40 引腳雙列直插封裝方式。本設(shè)計(jì)的天線為 GPS ANTENNA，天線選用 5V 直流供電的有源天線，增益參數(shù)為 26～ 28dB，噪聲系數(shù)為 ，頻率為 。 液晶顯示模塊的選取 顯示模塊的選取常見的是利用 LCD 液晶屏或 LED 發(fā)光二極管顯示。目前商用的 GPS 模塊，大都支持 16 通道，采用 C/A 編碼，其中最大更新速率為 4Hz，而具有授時(shí)功能或具有DGPS 差分功能的模塊在價(jià)格上要高出許多。 定位導(dǎo)航硬件模塊選取 單片機(jī)的選取 綜合常見的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，本設(shè)計(jì)采用 AT89C52 單片機(jī)與 GPS 接收模塊構(gòu)成定位導(dǎo)航終端。該芯片每次跟蹤 12 顆衛(wèi)星，應(yīng)用廣泛，而且不用附洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 加電平轉(zhuǎn)換電路，可以直接與單片機(jī)進(jìn)行串行通信。 SED1335 彩色液晶顯示器其有效顯示點(diǎn)陣 320240，顯示顏色為 4 色，但根 據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)要求，單色顯示完全可以。綜合 各方面考慮，本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)共集成了三大功能模塊，即信息接收模塊、信息處理模塊和顯示模塊。 表 21 GPS 信息類型 序號(hào) 命令 說(shuō)明 最大幀長(zhǎng) 1 $GPGGA 全球定位數(shù)據(jù) 72 2 $GPGSA 衛(wèi)星 PRN 數(shù)據(jù) 65 3 $GPGSV 衛(wèi)星狀態(tài)信息 210 4 $GPRMC 運(yùn)輸定位數(shù)據(jù) 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐標(biāo)信息 7 $GPZDA UTC 時(shí)間和日期 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 本設(shè)計(jì)中所需要的信息只有經(jīng)度、緯度和時(shí)間，而這些信息都可以從“ $GPRMC”幀中得到，對(duì)“ $GPRMC”幀格式做如下介紹： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*13CRLF ? UTC（ Coordinated Universal Time）時(shí)間， HHMMSS（時(shí)分秒）格式； ? 定位狀態(tài)， A=有效定位， V=無(wú)效定位 ； ? Latitude，緯度 （度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） ； ? 緯度半球 N（北半球）或 S（ 南半球） ； ? Longitude，經(jīng)度 （度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） ； ? 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)） ； ? 地面速率（ ～ 節(jié)， Knot，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） ； ? 地面航向（ ～ 度，以 正 北為參考基準(zhǔn)，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） ； ? UTC 日期， DDYYMM（日月年）格式 ； ? Magic Va