【正文】 矩和運動方程。根 據(jù)不同的控制對象，采用不同的電流控制模式，但在本質(zhì)上存在著共同點：通過電流環(huán)來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩的間接控制。日本學(xué)者 Yamamura， Nabae 等人借鑒了矢量控制的思想和方法，應(yīng)用穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)差頻率得出轉(zhuǎn)子磁場位置的方法，提出了轉(zhuǎn)差量控制方法。但由于這些分量值是在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的，而不是實際存在的物理量因此，還須要經(jīng)過坐標逆變換，將其從同步旋轉(zhuǎn)坐標系變換到三相靜止坐標系中，變換成系統(tǒng)可以實際操作的數(shù)據(jù)（電壓矢量或電流矢量），在 三相靜止坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。 矢量控制的目的是改善轉(zhuǎn)矩控制性能，其最終實施則落到對定子三相電流的控制上。矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點是有良好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，精確的速度控制，零速時可以實現(xiàn)全負載。 20 世紀 30 年代以來，交流電機理論在同步電機雙反應(yīng)原理、旋轉(zhuǎn)坐標變換等 理論基礎(chǔ)上逐步形成了交流電機的 Park 方程，而后又由布朗進一步建立了電機的同一理論，從理論上證明了交流電機與直流電機的同一性。對比一般工業(yè)及民用家電用永磁無刷直流電機的控制技術(shù)，電動車用永磁無刷直流電機的驅(qū)動控制技術(shù)難度更大，對運行安全性、駕駛舒適性、運行效率要求都更高。位置傳感器用來檢測轉(zhuǎn)予在運動過程中的位置，并將位置信號轉(zhuǎn)換為電信號，保證各相 繞組的正確換流。自從上個世紀 80 年代初開始，國家科研院所、企業(yè)研發(fā)部門及部分高校的科研工作者就開始對永磁無刷直流電機及其驅(qū)動技術(shù)進行了深入的研究。一直以來，各國學(xué)者對無刷直流電動機本體進行了深入的研究，先后成功研制方波直流永磁無刷電機和正弦波直流永磁無刷電機 (被稱為新一代的永磁同步電機 )。因此研究更加可靠舒適、環(huán) 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 境友好、經(jīng)濟的電動車用電機驅(qū)動系統(tǒng)勢在必行。在上述形勢下，發(fā)展電動車輛是必然趨勢，也是符合綠色、低碳、可持續(xù)發(fā)展的客觀需求。我國的汽車工業(yè)的發(fā)展與世界其他國家相距甚遠， 電動汽車的開發(fā)為我國在新的起點上趕上世界先進水平提供了一個不可多得的大好 時機。長期以往，必將影響城市經(jīng)濟發(fā)展和生活水平的提高。隨著機動車保有量的快速增加。但隨著燃油汽車的發(fā)展，汽車尾氣的污染問題越來越嚴重?？刂葡到y(tǒng)實現(xiàn)了永磁無刷直流電機在不同負載下低轉(zhuǎn)矩紋波，運動平滑，噪音小，啟動迅速，效率高的運行效果。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘 要 電動汽車具有清潔無污染，能源來源多樣化，能量效率高等特點，可以解決能源危機和城市交通擁堵等問題。 本文將采用基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（ SVPWM）的正弦波驅(qū)動無刷直流電機的方法來解決方波控制下的無刷直流電機啟動抖動明顯，動矩脈動大， 噪聲大等問題。 關(guān)鍵詞： 電動汽 車，無刷直流電機，矢量控制， SVPWM， Simulink 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ABSTRACT Electric Vehicle has no pollution and it can supply with diversify energy it’s energy efficient is advantages can solve the problems of global energy crisis increasing and city’s traffic jam. Electric Vehicle is widely developed and applied which is called as a national ‘five years plan’ focused on development of energy conservation and environment protection brushless DC motor with electronic mutator which replaces the normal DC motor mechanical switchback unit emerged,and it eliminates a few problems such as mutation sparks,brush wear,a large amount of maintenance,electromagic interference and so on,being the mainstream selection of the Electric Vehicle drive motor selection. The paper adopted the sinusoidal current drive based on space vector pulse with modulation(SVPWM) method was proposed to solve the problems of start shaking ,large torque ripple and loud noise of brushless direct current motor under the control of control system enabled BLDCM with different load operating in the condition of the low torque ripple smooth rotation ,low noise and high efficiency . The main studies were as follows: (1)Analyzing the mathematical model of BLDCM and the principle of the vector ,to analyze the ontology of the BLDCM and mathematical model,then analyze the vector control coordinate transformation and theory of space vector pulse width modulation. (2)Electric vehicles with a permanent mag brushless dc motor vector control system implementation. Firstly analyze the electric car with a permanent mag brushless dc motor vector control system structure, finally to the electric car with permanent mag brushless dc motor vector control system with Matlab/Simulink. KEY WORDS: Electric Vehicle,BLDCM,Vector control,SVPWM,Simulink 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 .............................................................................................................................................. 4 課題研究的背景和意義 .................................................................................................................... 4 第二章 無刷直流電機的工作原理以及數(shù)學(xué)模型 .................................................................................. 7 SVPWM的具體實現(xiàn)方法 ................................................................................................................. 33 電壓空間矢量的空間位置 .......................................................................................................... 33 電壓空間矢量的合成 .................................................................................................................. 34 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第一章 緒論 課題研究的背景和意義 燃油汽車在經(jīng)過了一百多年的發(fā)展之后已經(jīng)非常成熟丁，它使用方便、價格低 廉，性能良好。 調(diào)查顯示，截止 2022 年底，我國年機動車保有量接近 3億輛，與 1980 年相比增加了近 30 倍。據(jù)調(diào)查，全國幾乎所有城市汽車保有量都在不斷增加，大量的機動車導(dǎo)致中心城區(qū)車流高峰期越演越烈，給城市居民出行帶來嚴重不便，大、中型城市這種現(xiàn)象猶為脫出，嚴重的甚至 導(dǎo)致大面積交通堵塞，交通事故頻發(fā)。固此，電動 汽車已成為世界各國的研究熱點。 隨著能源危機和城市交通擁擠的加劇，電動車作為國家“十二五規(guī)劃”重點發(fā)展的節(jié)能環(huán)保項目，獲得了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。電動車用電機驅(qū)動控制系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)良直 接影響著整車的安全性、舒適性、環(huán)保性和經(jīng)濟性。 1978 年，當時的 M 秈 esmaIlIl 公司 MAC 經(jīng)典無刷直流電動機及其驅(qū)動系統(tǒng) 問世，電子換相式無刷直流電機進入實際應(yīng)用階段。近三十年，特別是改革開放以后，由于出口和內(nèi)需的拉動，以及外資企業(yè)的進入和國內(nèi)企業(yè)的高速發(fā)展，我國對永磁無刷直流電機技術(shù)的研究也緊 跟時代的腳步。電機不采用機械式換向器和電刷，而是采用由固態(tài)逆變器和轉(zhuǎn)子位置檢測器組成的電子換向器。 電動車的大量使用極大帶動永磁無刷直流電機的發(fā)展，同時，也對永磁無刷直流電機驅(qū)動控制技術(shù)提出了更高的要求。對電機的控制