【正文】 0操作 MOV 21H,00H 第 17 頁 MOV 22H,00H MOV 23H,00H MOV 24H,00H SETB EX1 。未完再循環(huán) MOV TMOD,10H 。清 70H76H顯示單元 MOV R7, 07H 。跳至 INTEX1中斷服務(wù)程序 LJMP INTT1 。 } } } 程序 2 里程顯示程序 ************************************ * 主程序和中斷程序入口 * ************************************ ORG 0000H 。 } } else //電機反轉(zhuǎn) { PWM2 = 0。 } if(Flag == 1)//電機正轉(zhuǎn) { PWM1 = 0。//設(shè)置定時器初值期間，關(guān)閉定時器 TL0 = TH0_TL0 % 256。 while(1) { Motor_turn()。 TR0=1。 } while(!Key_turn)。 if(count0 = 0) { count0 = 0。 第 14 頁 if(count0 = 100) { count0 = 100。 for(j=0。 void Motor_speed_low(void)。//PWM 通道 1，反轉(zhuǎn)脈 沖 sbit PWM2=P1^1。//電機正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 ,1 正轉(zhuǎn)， 0 反轉(zhuǎn) sbit Key_add=P3 ^ 0。前進時，驅(qū)動輪直流電機正轉(zhuǎn)。該電路包括一個紅外發(fā)光二極管、一個紅外光敏三極管及其上拉電阻。 占空比：高電平時間比整個周期的時間。 PWM1為 1， PWM2為 1時， Q1和 Q2導(dǎo)通，節(jié)點 1和 2都是低電平， Q15 和 Q16導(dǎo)通，電機不工作 PWM1為 0， PWM2為 0時， Q1和 Q2導(dǎo)通，節(jié)點 1和 2都是高電平， Q13 和 Q14導(dǎo)通，電機不工作 PWM1為 1， PWM2為 0時， Q1導(dǎo)通而 Q2不導(dǎo)通，節(jié)點 1是低電平而 2 是高電平， Q14和 Q15導(dǎo)通，電機逆時針旋轉(zhuǎn) PWM1為 0， PWM2為 1時， Q1不導(dǎo)通而 Q2導(dǎo)通，節(jié)點 1是高電平而 2 是低電平， Q13和 Q16導(dǎo)通，電機順時針旋轉(zhuǎn) 因為在 H橋電路中，只有 PWM1與 PWM2電平互為相反時電機才能驅(qū)動，也就是 PWM1與 PWM2同為高電平或同為低電平時，都不能工作。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。為順利實現(xiàn)電動小汽車的前行與倒車，本設(shè)計采用了可逆 PWM 變換器。 (3）由于電力電子器件只工作在開關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率較高 。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時間，即通過改變脈沖寬度來進行直 流調(diào)速。最后，當(dāng)系統(tǒng)處于低速運行時，系統(tǒng)的功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流危害附近的用電設(shè)備。 （二） VM系統(tǒng)是當(dāng)今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。 (一 )旋轉(zhuǎn)變流系統(tǒng)由交流發(fā)電機拖動直流電動機實現(xiàn)變流，由發(fā)電機給需要調(diào)速的直流電動機供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機的 勵磁電流即可改變其輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。 第三章 直流調(diào)速方案討論 一．確定調(diào)速方案 1. 直流調(diào)速系統(tǒng) 方案一：串電阻調(diào)速系統(tǒng)。Q 1 Q 2Q 3Q 4 圖 8031外接數(shù)碼管 電路 在一般較為簡單的電路系統(tǒng)中，為了降低成本，動態(tài)顯示方案具備一定實用性，也是目前單片機數(shù)碼顯示中較為常見的一種顯示方法。 第 9 頁 8 0 3 1P00P077 4 L S 2 7 3D7D8Q0Q7C L RC L K7 4 L S 2 7 3D7D8Q0Q7C L RC L KP 2 6P 2 7R X DT X DA L EP S E NW RV C C驅(qū) 動 門 電 路V C C11= 1= 1V C C數(shù) 碼 管amp。 CPU向字段輸出端口輸出字型碼時，所有顯示器接受相同的字型碼，但究竟使那一位則由 I/O線決定。這樣單片機只要把顯示的字型數(shù)據(jù)代碼發(fā)送到接口電路，該字段就可以顯示要發(fā)送的字型。 靜態(tài)顯示就是顯示驅(qū)動電路具有輸出鎖存功能，單片機將要顯示的數(shù)據(jù)送出后就不再控制 LED，直到下一次顯示時再傳送一次新的數(shù)據(jù)。由于小車震動及噪聲的影響，可能導(dǎo)致測速模塊輸出脈沖波形產(chǎn)生蕩漾，利用施密特觸發(fā)器的脈沖整形功能，獲得理想矩形脈沖。 霍爾傳感器安裝在車輪上，主要檢測汽車行進的公里數(shù)，并產(chǎn)生一系列相應(yīng)的脈沖輸出，脈沖送到單片機進 行處理，單片機根據(jù)程序設(shè)定通過計算脈沖數(shù)換算出行駛公里數(shù)。當(dāng)同時擴展多片 ROM時，常常采用譯碼法來分別選中芯 第 7 頁 片。 系統(tǒng) 復(fù)位是任何微機系統(tǒng)執(zhí)行的第一步，使整個控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。 單片機復(fù)位后的狀態(tài) ： 單片機的復(fù)位操作使單片機進入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計數(shù)器 PC＝ 0000H，這表明程序從 0000H地址單元開始執(zhí)行。 8 0 3 1R S T+ 5 VRC 8 0 3 1R S T+ 5 VR kCR s （ a） （ b） 圖 （ a）上電自動復(fù)位 ；（ b）上電與按鈕復(fù)位 上電或開關(guān)復(fù)位要求電源接通后，單片機自動復(fù)位，并且在單片機運行期間，用開關(guān) 第 6 頁 操作也能使單片機復(fù)位。 上電復(fù)位要求接通電源后，自動實現(xiàn)復(fù)位操作。 因此本設(shè)計中將采用內(nèi)部方式時鐘電路，即采用圖 （ a）所示電路。外部振蕩方式的外部電路如上圖所示。由于單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時鐘脈沖。 9） XTAL1:引腳 18，內(nèi)部振蕩器外接晶振的一個輸入端， HMOS芯片使用外部振蕩源時，此端必須 接地。 7） ALE/PROG:引腳 30,地址鎖存有效信號，其主要作用是提供一個適當(dāng)?shù)亩〞r信號，在它的下降沿用于外部程序存儲器或外部數(shù)據(jù)存貯器的低 8位地址鎖存，使總線 P0輸出 /輸入口分時用作地址總線（低 8位）和數(shù)據(jù)總線 ,此信號每個機器出現(xiàn) 2次 ,只是在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器期 間才不輸出 ALE。 :T0，定時器 /計數(shù)器 0外部事件脈沖輸入端。通道 3能吸收 /發(fā)出一個 TTL 負(fù)載， P3通道的每一根線還有另一種功能： :RXD，串行輸入口。 3） ～ :通道 1是 8位擬雙向 I/O通道，在編程和校驗時，它發(fā)出低 8位地址，吸收 /發(fā)出一個 TTL負(fù)載。 關(guān)鍵字： MCS8031 霍爾傳感器 數(shù)碼顯示 PWM 脈寬調(diào)速 第 3 頁 第一章 MCS8031 單片機及其外圍電路 一． MCS8031 引腳及功能簡介 8031是最常見的 mcs51 系列單片機，是 inter 公司早期的成熟的單片機產(chǎn)品，應(yīng)用范圍涉及到各行各業(yè) ,下面介紹一下它的引腳圖等資料。一并完成自動往返功能。要求采用調(diào)壓調(diào)速的方法， 改變電機的速度和轉(zhuǎn)向。最后根據(jù)所選用的硬件及芯片，設(shè)計電路并編程實現(xiàn)要求內(nèi)容。 2） ～ :通道 0，它是 8位漏極開路的雙向 I/O通道，當(dāng)擴展外部存貯器時，這也是低八位地址和數(shù)據(jù)總線，在編程校驗期間，它輸入和輸出字節(jié)代碼，通道 0 吸收 /發(fā)出二個 TTL負(fù)載。 5） ～ :通道 3準(zhǔn)雙向 I/O通道。 第 4 頁 :INT1，外部中斷 1輸入口。 6） RST/VpD:引腳 9，復(fù)位輸入信號，振蕩器工作時，該引腳上， 2個機器周期的高電平可以實現(xiàn)復(fù)位操作，在掉電情況下（ Vcc降到操作允許限度以下）， 后備電源加到此引腳，將只給片內(nèi) RAM供電。 EA/VPP:引腳 31，當(dāng)保持 TTL高電平時，如果指令計數(shù)器小于 4096， 8051 執(zhí)行內(nèi)部 ROM的指令， 8751執(zhí)行內(nèi)部 EPROM的指令，當(dāng)使 TTL 為低電平時， 從外部程序存貯器取出所有指令，在 8751內(nèi) 的 EPROM 編程時，此端為 21V 編程電源輸入端。 在引腳 XTAL1和 XTAL2外接晶體振蕩器 (簡稱晶振 )或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。這種方 式適宜用來使單片機的時鐘與外部信號保持同步。內(nèi)部振蕩方式所得的時鐘情號比較穩(wěn)定，實用電路中使用較多。 根據(jù)應(yīng)用的要求，復(fù)位操作通常有兩種基本形式：上電復(fù)位和上電或開關(guān)復(fù)位。上電后，保持 RST 一段高電平時間，由于單片機內(nèi)的等效電阻的作用，不用圖中電阻 R1，也能達到上電復(fù)位的操作功能。當(dāng)單片機已在運行當(dāng)中時，按下復(fù)位鍵 K后松開，也能使 RST為一段時間的高電平，從而實現(xiàn)上電或開關(guān)復(fù)位的操作。 51單片機在系統(tǒng)復(fù)位時，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值，（在特殊寄存器介紹時再做詳細(xì)說明）至于內(nèi)部 RAM內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。 P 0 .0P 0 .1P 0 .2P 0 .3P 0 .4P 0 .5P 0 .6P 0 .7P SE NOECEAA0127648031ALEG OEDDDDDDDD0123456701234567EA74LS138P 2 .0P 2 .1P 2 .2P 2 .3P 2 .4P 2 .5P 2 .7P 2 .6AAAAAAAAAAA23456789101112Y0O0O1O2O3O4O5O6O774LS373( 8K *8)V ppVGM+ 5V 圖 8031與 片外 ROM連接 圖中所示的芯片接法， 2764的片選端沒有接地，而是通過 74LS138譯碼器的輸出端來提供的，這種方法稱為譯碼法。 霍耳傳感器是利用半導(dǎo)體的磁電效應(yīng)中的霍耳效應(yīng)，將被測物理量轉(zhuǎn)換成霍耳電勢?；魻栐y量模塊如下圖： 霍 爾 器 件V C C輸 出 脈 沖R 圖 考慮到信號質(zhì)量，決 定采用施密特觸發(fā)器。 第 8 頁 圖 二．?dāng)?shù)碼管顯示電路 單片機驅(qū)動 LED顯示有很多方法 ,按顯示方式可以分為靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示。靜態(tài)顯示中，每一個顯 示器都要占用單獨具有瑣存功能的 I/O口，該接口用于筆畫段字型代碼。動態(tài)掃描方法是用其接口電路把所有顯示器的 8個筆畫字段（ a~g和 dp）同名端連在一起，而每一個顯示器的公共極 COM各自獨立接受 I/O線控制。 這兩種方法有利有弊，靜態(tài)顯示數(shù)據(jù)雖然穩(wěn)定，占用很少的 CPU時間，但每個顯示單元都需要有單獨的驅(qū)動電路，使用的電路硬件較多；動態(tài)顯示需要 CPU時刻對顯示器件進行數(shù)據(jù)刷新，顯示數(shù)據(jù)有閃爍感，占用 CPU的時間多，但硬件是用的較少，能節(jié)省線路板空間。 amp。其詳細(xì)電路請見附錄大圖。 方案三： PWM脈寬調(diào)速系統(tǒng)。且技術(shù)落后，因此擱置不用。它的另一個缺點是運行條件要求高，維護運行麻煩。脈沖寬度調(diào)制（ Pulse Width Modulation），簡稱 PWM。 （ 2）同樣由于開關(guān)頻率高，若與快速響應(yīng)的電機相配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應(yīng)性能好，動態(tài)抗擾能力強。 脈寬調(diào)速也可通過單片機控制繼電器的閉合來實現(xiàn)，但是驅(qū)動能力有限。 二．直流調(diào)速的實現(xiàn)