【正文】 期定為 1ms，占空比分 100 級可調(diào)（每級級差為 10%），這樣定時(shí)器 T0每 ，每 100次后進(jìn)入下一個(gè) PWM波的周期?？赡?PWM變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有 H型、 T型等類型。 2. 方案比較 與 VM系統(tǒng)相比， PWM 調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點(diǎn)： （ 1）由于 PWM調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動(dòng)很小的直流電流，電樞電流容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)速范圍較寬，可達(dá) 1： 10000左右。它可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。 第 10 頁 方案二：靜止可控整流器。 amp。要顯示新的數(shù)據(jù)時(shí)，單片機(jī)再發(fā)送新的字型碼。 特點(diǎn)： ，其維持和轉(zhuǎn)換完全取決于輸入電壓的大小。顯然，在圖 ,只有當(dāng)譯碼器的輸出 =0時(shí)，才能夠選中該片 2764。單片機(jī)冷啟動(dòng)后，片內(nèi) RAM為隨機(jī)值，運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi) RAM 區(qū)中的內(nèi)容， 21 個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值，見下表。常用的上電復(fù)位電路如下圖 a中左圖所示。 圖中，電容器 CXl，CX2起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用，其電容值一般在 530pF。 10） XTAL2:引腳 19，內(nèi)部振蕩器外接晶振的另一個(gè)輸入端， HMOS 芯片使用外部振蕩器時(shí)，此端用于輸入外部振蕩信號。 :T1，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1外部事件脈沖輸入端 :WR，外部數(shù)據(jù)存貯器寫脈沖。 4） ～ :通道 2是 8位擬雙向 I/O通道，當(dāng)訪問外部存貯器時(shí)，用作高 8位地址總線。為了方便調(diào)速，本設(shè)計(jì)擬采用小型直流電動(dòng)機(jī)，為了同時(shí)滿足對電機(jī)轉(zhuǎn)速大小和方向的調(diào)節(jié)，要選擇合適的調(diào)節(jié)方式，本設(shè)計(jì)擬采用 PWM 脈寬調(diào)制的方法實(shí)現(xiàn)。對于里程顯示，要將小 車的車輪轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成距離，再將其輸入單片機(jī)，并由單片機(jī)處理輸出，并用數(shù)碼管顯示出來。通道 2能吸收 /發(fā)出一個(gè) TTL負(fù)載。 :RD，外部數(shù)據(jù)存貯器讀脈沖。 二．時(shí)鐘電路 8 0 3 1X T A L 1X T A L 2V S S晶 體 或 陶 瓷 振 蕩 器C X 1C X 2 (a) 第 5 頁 X T A L 1X T A L 2V S S8 0 3 1外 部 振 蕩 器信 號V C C (b) 圖 （ a)內(nèi)部方式時(shí)鐘配置電路；（ b）外部方式時(shí)鐘配置電路 8031單片機(jī)的時(shí)鐘信號通常用兩種電路形式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。晶振頻率的典型值為12MH2，采用 6MHz的情況也比較多。圖中電容 C1 和電阻 R1 對電源十 5V 來說構(gòu)成微分電路。 值得指出的是，記住一些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài)，對于了解單片機(jī)的初態(tài)，減少應(yīng)用程序中的韌始化部分是十分必要的。 第二章 數(shù)碼管顯示里程方案設(shè)計(jì) 一．檢測電路方案選擇 本設(shè)計(jì)采用霍爾傳感器進(jìn)行里程檢測。 b. 電壓傳輸特性特殊 ，有兩個(gè)不同的閾值電壓（正向閾值電壓 和負(fù)向閾值電壓 ） ，從而輸出邊沿陡峭的矩形脈沖。 另一種方法是動(dòng)態(tài)掃描顯示。 amp。簡稱 VM系統(tǒng)。 VM系統(tǒng)的缺點(diǎn)是晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn) 行造成困難。由于電流波形比 VM系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都比較小。在設(shè)計(jì)中采用了常用的雙極式 H型變換器，它是由 4個(gè)三極電力晶體管和 4個(gè)續(xù)流二極管組成的橋式電路。 上圖中，占空比是 60%，即輸出脈沖的為 ，斷開脈沖為 ，這樣電樞電壓為 5*60%=3V。 此套紅外光電傳感器固定在底盤前沿，貼近地面。 //電機(jī)加速 sbit Key_turn=P3^ 2。 void Timer0_init(void)。//等待鍵松開 } } /******按鍵處理減 pwm 占空比，電機(jī)減速 *****/ void Motor_speed_low(void) { if(Key_dec==0) { Delay(10)。 //定時(shí)器 0 工作于方式 1 TH0=TH0_TL0/256。 Motor_speed_low()。 } else PWM2 = 0。跳至 START ORG 0013H 。清 0 INC R0 。外中斷 1采用邊沿觸發(fā) SETB EA 。堆棧保護(hù) PUSH PSW CLR EX1 。不滿 10轉(zhuǎn) LLL MOV 21H,00H 。 不滿 10轉(zhuǎn) LLL MOV 24H,00H 。************************************* 。取顯示數(shù)據(jù) MOV DPTR,TAB 。循環(huán)左移 MOV R5,A 。對于里程顯示，將小車的車輪轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成距離，本設(shè)計(jì)采用了霍爾傳感器，采集了車輪轉(zhuǎn)數(shù)，再將其輸入單片機(jī)，并由單片機(jī)處理輸出，并用數(shù)碼管顯示出來。在此我表示感謝！同 時(shí)，再次對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！ 參考文獻(xiàn) .單片機(jī)原理及應(yīng)用 (第一版 ).國防工業(yè)出版社 . .51單片機(jī) C語言應(yīng)用開發(fā)三位一體實(shí)戰(zhàn)精講（第一版） .北京航空航天大學(xué)出版社 . .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第一版） .電子工業(yè)出版社 . 第 21 頁 .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 (第三版 ).2022. P14 ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。 A person39。 From the corner at the beginning of deep friendship。下面六個(gè)方法有助于你更完滿透徹地敞開心扉。 3. Ask your heart what it wants 傾聽內(nèi)心 We’re often confused at the next step to take, making pros and cons lists until our eyes bleed and our brains are sore. Instead of always taking this approach, what if we engaged a new part of ourselves that isn’t usually involved in the decision making process?我們常對未來猶疑不定，反復(fù)考慮利弊直到身心俱疲。 From: The supersonic descent could happen as early as Sunda. The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet (Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform. 第 24 頁 Below, the Earth bees the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, he39。如果我們一味逃避生活中的悲傷，悲傷只會變得更強(qiáng)烈更真實(shí) —— 悲傷原本只是稍縱即逝的情緒，我們卻固執(zhí)地耿耿于懷 By utilizing our breath we soften our experiences. If we dam them up, our lives will stagnate, but when we keep them flowing, we allow more newness and greater experiences to 減緩我們的感受。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有 什么可以撼動(dòng)自己。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。最后完成了 A2 圖紙的繪制工作。轉(zhuǎn) PLAY再顯示 ENDOUT: MOV P2,0FFH 。查數(shù)據(jù)對應(yīng)段碼 MOV P0,A 。 。 將里程數(shù)移入顯示單元個(gè)位 MOV 75H,22H 。 高位加 1 MOV A,22H 。圈加 1 LLLL: MOV A,20H 。子程序返回 ************************************ * 主 程