【正文】 ate1=1 。 SCK=1。 MOSI=(bit)(dateamp。ix。uchar TxRxBuffer[3]。sbit CSN=P2^1。sbit DR=P0^5。sbit TRX_CE=P0^1。 PWR_UP=1。 TxPacket()。 if(!key3) { Delay(3)。 if(!key2) { Delay(3)。 if(!key1) { Delay(3)。 TRX_CE=1。 DR=1。 TRX_CE=1。SpiWrite( 0xE7)。SpiWrite( 0x03)。 //配置命令// SpiWrite( 0x6C)。 TX_EN=0。 } ////////////初始化配置寄存器////////////////void Ini_System(void){ CSN=1。 TRX_CE=1。 SpiWrite(0x02)。 Delay(2)。 SpiWrite(0xE7)。 Delay(2)。 SCK=0。 date=1 。 }}void SpiWrite(uchar date){ uchar i=8。void Delay(uint x){ uint i。sbit key1=P1^2。sbit MOSI=P1^4。sbit CD=P3^3。本軟件的主要任務(wù)是在單片機(jī)AT89S51的控制之下完成數(shù)據(jù)的正確傳輸。0 ‐正常模式；1 ‐低功耗模式AUTO_RETRAN1重發(fā)數(shù)據(jù) 如果 TX 寄存器的 TRX_CE和 TX_EN被設(shè)置為高 默認(rèn)值=0。 CH_NO=ccccccccc。R_TX_ADDRESS (RTA)00100011讀TX地址：14字節(jié)。R_TX_PLAYLOAD (RTP)00100001讀TX有效數(shù)據(jù)：132字節(jié)。AAAA指出寫操作的開始字節(jié)，字節(jié)數(shù)量取決于AAAA指出的開始地址。當(dāng)nRF905 處于空閑模式或關(guān)機(jī)模式時(shí)，SPI 接口可以保持在工作狀態(tài)。圖6 單片機(jī)與模塊連接設(shè)計(jì) 電路原理nRF905 在使用中，根據(jù)不同需要，其電路圖不盡相同，圖7所示為典型的應(yīng)用原理圖，該電路天線部分使用的是50Ω單端天線。這種發(fā)送方式具有下述優(yōu)點(diǎn): 無線數(shù)據(jù)傳輸脈沖寬度穩(wěn)定且不會由于數(shù)據(jù)的內(nèi)容而改變功率消耗。接收系統(tǒng)由檢波放大整形電路及無線數(shù)據(jù)傳輸接收芯片構(gòu)成。下面具體詳細(xì)分析nRF905的發(fā)送流程和接收流程。[8]由于nRF905工作于ShockBurstTM模式，因此使用低速的微控制器也能得到很高的射頻數(shù)據(jù)發(fā)射速率。標(biāo)準(zhǔn)DIP間距接口，便于嵌入式應(yīng)用(10) RFModuleQuickDEVRXTX(6) 收發(fā)模式切換時(shí)間125 nRF905無線模塊特點(diǎn)(1)2無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊nRF905是挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)器，～ V，32引腳QFN封裝(55 mm)，工作于433／868／915 MHz三個(gè)ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué))頻道，頻道之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于650μs。 無線數(shù)據(jù)傳輸調(diào)制和解調(diào)無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的調(diào)制和解調(diào) 為了使數(shù)據(jù)傳送的距離較長，在發(fā)射信號前要對信號進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制的方法是將原信號與一個(gè)載波相與。解碼采用軟件解碼, 如果從一個(gè)脈沖的高電平和一個(gè)脈沖的低電平過后, 若讀到的電平為低, 說明該位為“0”, 反之即可判定為編碼“1”。(3)丟棄接收到的不完整信息幀。對于脈寬調(diào)制(PWM),只要識別出每個(gè)脈沖的高(或低)電平寬度即可完成解碼。一般來說硬件解碼相對軟件解碼成本較高,并且當(dāng)系統(tǒng)因更改或升級改變了編碼方式時(shí), 接收的硬件就要做相應(yīng)的更改,缺乏一定的靈活性。適用于可靠性要求較高,但只進(jìn)行簡單的開關(guān)或增減控制的場合。[5]按其編碼與解碼功能可分為以下三類: (1) 控制數(shù)據(jù)的地址加密編碼與解碼器: 這類電路的特點(diǎn)是在地址加密編碼的同時(shí)還可以進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的編解碼。這種編碼方式根據(jù)脈沖上升沿之間的距離決定“二進(jìn)制位”是“0”還是“1”,兩脈沖上升沿之間距離短為“0”,距離長為“1”。如果是多路控制可以采用每一路寬度不同的方波,或是頻率不同的方法去調(diào)制高頻載波,組成一組組的已調(diào)制波,作為控制信號向空中發(fā)射。,在長虹、創(chuàng)維等彩電的控制器中,就采用了這種雙相調(diào)制方式。在FSK方式中，相鄰碼元的頻率不變或者跳變一個(gè)固定值。移頻鍵控方式用兩種不同的脈沖頻率分別表示二進(jìn)制數(shù)的“0”和“1”。無線數(shù)據(jù)傳輸接收端普遍采用價(jià)格便宜,性能可靠的一體化無線數(shù)據(jù)傳輸接收模塊、接收無線數(shù)據(jù)傳輸信號,它同時(shí)對信號進(jìn)行放大、檢波、整形,得到TTL 電平的編碼信號,再送給單片機(jī),經(jīng)單片機(jī)解碼并執(zhí)行,去控制相關(guān)對象,其原理如圖2所示?？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。Flash存儲單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k無線數(shù)據(jù)傳輸因其傳輸距離遠(yuǎn)和受障礙影響小而得到廣泛應(yīng)用，隨著各種專用無線數(shù)據(jù)傳輸集成電路和無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射和接收專用集成電路的不斷涌現(xiàn)，使許多復(fù)雜的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得愈來愈簡單，而且工作穩(wěn)定性可靠。采集到的數(shù)據(jù)通信傳輸?shù)绞殖纸K端, 然后通過手持終端送到后臺機(jī)(PC機(jī)) 進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理。關(guān)鍵詞：AT89S51單片機(jī)，nRF905模塊，無線數(shù)據(jù)傳輸；引 言當(dāng)今的各種智能化控制系統(tǒng) ,比如智能化小區(qū)內(nèi)部的無線抄表系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、防盜報(bào)警系統(tǒng)和安全防火系統(tǒng)等 ,工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ,水文氣象控制系統(tǒng),機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)等等 ,都離不開數(shù)據(jù)信息的傳輸。其中，無線數(shù)據(jù)傳輸是區(qū)別于傳統(tǒng)的有線傳輸?shù)男滦蛡鬏敺绞?，系統(tǒng)不需要傳輸線纜、成本低廉、施工簡單。當(dāng)今的各種智能化控制系統(tǒng)也離不開數(shù)據(jù)信息的傳輸。本文介紹一種基于AT89S51單片機(jī)以及無線收發(fā)模塊nRF905的無線數(shù)據(jù)傳輸方案，以及用單片機(jī)對其進(jìn)行識別的程序設(shè)計(jì)方法，以供參考。在一些單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)采集裝置是安裝在環(huán)境條件惡劣的現(xiàn)場或野外。相比于傳統(tǒng)的有線數(shù)據(jù)傳輸方式,無線數(shù)據(jù)傳輸方式可以不考慮傳輸線纜的安裝問題,從而節(jié)省大量電線電纜,并且降低施工難度和系統(tǒng)成本,是一個(gè)很有發(fā)展?jié)摿Φ难芯空n題。1總體設(shè)計(jì) AT89S51單片機(jī)簡介AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能CMOSprogrammable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器[2]，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，其DIP封裝的引腳圖如圖1所示，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP圖1 AT89S51芯片 DIP封裝引腳此外，AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式。[3]發(fā)送端采用單片機(jī)將待發(fā)送的二進(jìn)制信號編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號,通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊中的發(fā)射模塊發(fā)射信號。這時(shí)其頻譜可以看成碼列對低頻載波的開關(guān)鍵控加上碼列的反碼對高頻載波的開關(guān)鍵控。圖3是表示用2個(gè)頻率對“二進(jìn)制位”的“0”和“1”進(jìn)行編碼的示意圖。在曼徹斯特編碼中，每一位的中間有一跳變，位中間的跳變既作時(shí)鐘信號，又作數(shù)據(jù)信號；從