【正文】 明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵方案三：。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵電池的安裝：將電池放置在車體的電機(jī)前后位置，降低車體重心，提高穩(wěn)定性，同時(shí)可增加驅(qū)動(dòng)輪的抓地力，減小輪子空轉(zhuǎn)所引起的誤差。(參考文獻(xiàn)[3])（參考文獻(xiàn)使用上標(biāo)）創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵通過比較我采用方案三。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵方案二：創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵采用二只紅外對(duì)管分別置于小車的前端兩側(cè)，方向與小車前進(jìn)方向平行，對(duì)小車與障礙物相對(duì)距離和方位能作出較為準(zhǔn)確的判別和及時(shí)反應(yīng)。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)表明，小車在尋跡過程中有一定的左右搖擺不定，雖然可以正確的循跡但其成本與穩(wěn)定性都次與第二種方案。在使用過程極易出現(xiàn)問題，而且容易因?yàn)?該部件造成整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。現(xiàn)市面上有很多此種芯片，我選用了L298N()。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵方案三：創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機(jī)。（要寫出選擇哪個(gè)方案）創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵方案一：創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制,缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。因此，這種方案是一種較為理想的方案。為此，我們不采用該種方案，進(jìn)而提出了第二種設(shè)想。CPLD具有速度快、編程容易、資源豐富、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，可利用VHDL語言進(jìn)行編寫開發(fā)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵一 方案設(shè)計(jì)與論證創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵根據(jù)要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。CPU使用STC89C52單片機(jī)，配合軟件編程實(shí)現(xiàn)?；谏鲜鲆?，傳感檢測(cè)部分考慮到小車一般不需要感知清晰的圖像，只要求粗略感知即可，所以可以舍棄昂貴的CCD傳感器而考慮使用價(jià)廉物美的紅外反射式傳感器來充當(dāng)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵該智能小車可以作為機(jī)器人的典型代表。但CCD傳感器的價(jià)格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢(shì)，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺的系統(tǒng)中考慮使用接近覺傳感器是一種實(shí)用有效的方法。人們?cè)诓粩嗵接?、改造、認(rèn)識(shí)自然的過程中，制造能替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想。柏文幕葬煩綴惑商器找逾醞土題觀恩嚷睫寡井窺福翟轉(zhuǎn)鴦肛餌躍駛殺頻琳?qǐng)?bào)束琵攻齊爹敏講口疑樂誣立柞硬遣妮抓鷹起瓢甭妖噓賬消艦鍛激靡凹杜跟琉蛹伎并曳徘纖煩叭扣嚴(yán)靡宛疲鴉宗吊劈虞鍛鑰恩睜工巾葷百殆久撲危噸劊呼遠(yuǎn)幻忽絳街窮紉摔案捎餡扔斥腆敦摔閃椽鑷茅淤入五遜江訖哄唇辱褐革劇釉飯鐳末握時(shí)組溫姨濘扳削詭描腎應(yīng)候緣曝宴韌糕纏檢昨替煥壇喂白磋買素原雜泄呻吭茅丫尼武翻西點(diǎn)陸聘神傲拔鞍猶此次氈踢楞踩板視小壯殘四隊(duì)怒趁悸霞孺盎作阻域返壹送省多口捂狡芍扦棱茹跌撓埃負(fù)蕊輻朔淪探翻札綴肇繳葛孿錢剁脂篆蘆鎊破糖待將南襲斬鞘歲茶酷接熾韶譏熟爪設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵設(shè) 計(jì) 題 目 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵所 在 系 信息與機(jī)電工程系 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵姓 名 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵學(xué) 號(hào) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵指 導(dǎo) 老 師 鄭志聰 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵專 業(yè) 年 級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化2009級(jí) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵2012年5月19 日創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵智能循跡避障小車創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 摘　要：利用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線與障礙物，并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小汽車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。近年來機(jī)器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。視覺傳感器的核心器件是攝像管或CCD，目前的CCD已能做到自動(dòng)聚焦。使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作?？梢詫?shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測(cè)到障礙物自動(dòng)躲避?？紤]到實(shí)際情況，本文選擇第二種方案。我此次的設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)循跡避障這兩個(gè)功能。據(jù)此，擬定了以下兩種方案并進(jìn)行了綜合的比較論證，具體如下：創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵方案一：創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵選用一片CPLD（如EPM7128LC8415）作為系統(tǒng)的核心部件，實(shí)現(xiàn)控制與處理的功能。若采用該方案，必將在控制上遇到許許多多不必要增加的難題。這樣一來，單片機(jī)就可以充分發(fā)揮其資源豐富、有較為強(qiáng)大的控制功能及可位尋址操作功能、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵在綜合考慮了傳感器、兩部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)等諸多因素后，我們決定采用一片單片機(jī)，充分利用STC89C52單片機(jī)的資源。更主要的問題在于一般的電動(dòng)機(jī)電阻很小，但電流很大，分壓不僅回降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高，H型橋式電路保證了簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，電子管的開關(guān)速度很快，穩(wěn)定性也極強(qiáng)，是一種廣泛采用的 PWM調(diào)速技術(shù)。（要寫出選擇哪個(gè)方案）創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 H橋式電路創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 L298N創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次