【正文】 ，PS和IS允許進(jìn)行物理上分開的空間選擇。存儲器映射訪問，為保存和恢復(fù)用于內(nèi)容切換的寄存器，以及在累加器和其他寄存器之間傳遞信息提供了方便。C54x還有映射到數(shù)據(jù)存儲空間的26個(gè)CPU寄存器和外設(shè)寄存器。（2）中央處理單元（CPU）：C54x的CPU包括一個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元（ALU），兩個(gè)40位的累加器（ACCA和ACCB），一個(gè)桶形移位器，位乘法器，40位加法器，比較、選擇和存儲單元CSSU，指數(shù)編碼器，各種CPU寄存器。PB總線能把存儲在程序空間的操作數(shù)（如系數(shù)表）傳送到乘法器和加法器中進(jìn)行乘/累加運(yùn)算，或者在數(shù)據(jù)移動(dòng)指令（MVPD和READA）中傳送到數(shù)據(jù)空間。程序總線PB，傳送從程序存儲器來的指令代碼和立即數(shù)；三組數(shù)據(jù)總線CB、DB和EB，連接各種部件，如CPU、數(shù)據(jù)地址產(chǎn)生邏輯、程序地址長生邏輯、片內(nèi)外設(shè)和數(shù)據(jù)存儲器；CB和DB總線傳送從數(shù)據(jù)存儲器讀出的操作數(shù)。20帶4位預(yù)定標(biāo)器的16位定時(shí)器21具有多CPU的器件里，處理器的先進(jìn)先出單元（FIFO）。16緩沖串口（BSP）。12軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器和可編程的存儲單元轉(zhuǎn)換。8可訪問的存儲空間最大可為位（64k程序存儲器，64k數(shù)據(jù)存儲器和64kI/O空間）。4比較、選擇和存儲單元（CSSU），用于Viterbi譯碼器的累加比較選擇運(yùn)算。（6）先進(jìn)的靜態(tài)設(shè)計(jì)技術(shù)，使得芯片具有更低的功耗和更強(qiáng)的應(yīng)用能力。（2）具有高度并行性和專用硬件邏輯的CPU設(shè)計(jì)，使芯片性能大大提高。其結(jié)構(gòu)采用改善的哈佛結(jié)構(gòu)，即一組程序存儲器總線，三組數(shù)據(jù)存儲器總線，四組地址總線。隨著集成電路的發(fā)展和DSP應(yīng)用市場的迅速擴(kuò)大，TI的DSP也在不斷的發(fā)展與更新。LUCENT宣布了基于STAR*CORE的STARPRO2000，MOTOROLA也宣布了基于STAR*CORE的MCS8101。1998年底，LUCENT和MOTOROLA 宣布成立了一個(gè)聯(lián)合的DSP核設(shè)計(jì)中心，開發(fā)高性能的16位定點(diǎn)DSP核——STAR*CORE，主要應(yīng)用于日益發(fā)展的以INTERNET為代表的數(shù)據(jù)通信，以蜂窩電話為代表的移動(dòng)通信和以家庭影院為代表的高性能消費(fèi)類電子產(chǎn)品。其成本效益高，風(fēng)險(xiǎn)小。4 基于TMS320VC54xxDSP的算法實(shí)現(xiàn) TMS320VC54xxDSP開發(fā)簡介近年來，包含有數(shù)字信號處理器在內(nèi)的各種產(chǎn)品急速發(fā)展。（6）由YUV空間轉(zhuǎn)換到RGB彩色空間圖像, Pf, Lf, Bf， Mf。（2）在YUV空間中提取Cb分量， Pb， Lb, Bb， Mb。YUV to RGB39。%顯示轉(zhuǎn)換后的圖像title 39。 if (x=) C(i,j)=0。%把圖像歸一化B=rgb2ycbcr(A)。% 給圖像命名（5）切分Y值分量： A=imread(39。%把圖像歸一化B=rgb2ycbcr(A)。%顯示轉(zhuǎn)換后的圖像title C_r分量% 給圖像命名（4）提取Y值分量：A=imread(39。)。 %把圖像歸一化 B=rgb2ycbcr(A)。 % 給圖像命名（2）提取Cb分量： A=imread(39。 %把圖像歸一化B=rgb2ycbcr(A)。 灰度閾值處理流程圖RGB 彩 色 圖 像YUV 空 間提 取 Y 分量切分Y值提取Cr（V）分量提取Cb（U）分量YUV 空 間RGB 彩 色 圖 像結(jié) 束開 始 RGB圖像轉(zhuǎn)換成灰度的代碼:（1）RGB轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV：A=imread(39。本次試驗(yàn)中圖像處理所用的基本操作：讀取和顯示圖像可以通過imread( ) 和imshow( ) 來實(shí)現(xiàn)。 D八個(gè)像素為[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3]存放的碼流為：Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8映射出的像素點(diǎn)為：[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7]Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7] 算法MATLAB仿真由Math Work公司開發(fā)的Matlab 語言語法限制不嚴(yán)格, 程序設(shè)計(jì)自由度大、可移植性好。對每個(gè)色度分量來說，水平方向和豎直方向的抽樣率都是2:1，所以可以說色度的抽樣率是4:1。對非壓縮的8比特量化的視頻來說，每個(gè)由4個(gè)水平方向相鄰的像素組成的宏像素需要占用6字節(jié)內(nèi)存。水平方向上，每4個(gè)亮度像素具有2個(gè)U和2個(gè)V。 上邊僅給出了理論上的示例，在實(shí)際數(shù)據(jù)存儲中是有可能是不同的，下面給出幾種具體的存儲形式： （1） YUV 4:4:4 　 YUV表示全像素點(diǎn)陣，三個(gè)信道的抽樣率相同，即Y、U、V具有同樣的水平和垂直清晰度，在每一個(gè)像素位置都有Y、U、V，因此在生成的圖像里，每個(gè)象素的三個(gè)分量信息完整（每個(gè)分量通常8比特），經(jīng)過8比特量化之后，未經(jīng)壓縮的每個(gè)像素占用3個(gè)字節(jié)。YUV由RGB計(jì)算而來，下面就是YUV與RGB相互轉(zhuǎn)換的公式如下（RGB取值范圍均為0255）：YUV主要的采樣格式有YUV 4:4:YUV 4:2:YUV4:1:1和 YUV4:2:0。也就是說，圖象的主要信息包含在Y分量中。 算法原理在YUV的表示方法中，最主要的優(yōu)點(diǎn)有兩點(diǎn)：(1) 因?yàn)閅代表了亮度，所以Y分量包含了灰度圖的所有信息，只用Y分量就能完全表示出一幅灰度圖來。而Cr指紅色色度分量,反映了RGB輸入信號紅色部分與RGB信號亮度值之間的差異, Cr和Cb作用是描述影像色彩及飽和度，用于指定像素的顏色。YCbCr色彩空間是由YUV色彩空間派生的一種顏色空間，從RGB到Y(jié)CbCr的轉(zhuǎn)換中，輸入、輸出都是8位二進(jìn)制格式。根據(jù)美國國家電視制式委員會(huì)規(guī)定，當(dāng)白光的亮度用Y表示時(shí)，它和紅、綠、藍(lán)三色光的關(guān)系可用如下所示的方程描述：這就是常用的亮度公式。這種色彩的表示方法就是所謂的YUV色彩模型。除了能分離亮度和色度信息，XYZ另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是幾乎所有的可見彩色都能由非負(fù)的激勵(lì)值規(guī)定。對于視頻信號的傳輸，為了減少所需的帶寬并與單色電視系統(tǒng)兼容，采用亮度/色度坐標(biāo)系模型。另外,為了更改一個(gè)像素的亮度或色度,必須把R ,G,B 三者的數(shù)值從緩存中讀取出來, 然后對它們?nèi)咦餍薷?最后還得把它們寫回緩存中。3 YUV圖像的灰度閾值算法原理及仿真 概述前面我們已經(jīng)知道計(jì)算機(jī)彩色顯示器顯示色彩的原理與彩色電視機(jī)一樣，都是采用R（Red）、G（Green）、B（Blue）相加混色的原理，來產(chǎn)生其它的顏色。(4) 在工業(yè)生產(chǎn)中，在生產(chǎn)線對產(chǎn)品進(jìn)行無損檢測是灰度閾值技術(shù)的重要應(yīng)用；該應(yīng)用從70年代起取得了迅速的發(fā)展，主要有產(chǎn)品質(zhì)量檢測、生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制、機(jī)器人視覺等；在產(chǎn)品質(zhì)量檢測方面：檢驗(yàn)印刷電路板的質(zhì)量、監(jiān)測零部件的裝配等；食品、水果質(zhì)量的檢查，紡織品質(zhì)量檢查，焊縫質(zhì)量或表面缺陷、無損探傷。比如:(1) 在智能交通系統(tǒng)中，彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像后，在保持原來主要信息的同時(shí)還可以比較明顯的提高運(yùn)算速度。比如，灰度變換可以增加或減少亮度范圍。之后在從RGB空間轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr空間，轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr空間后，提取Y、Cb和Cr分量后，再將Y值切分。理想狀態(tài)下，背景與對象之間的 灰度差異很大，利用圖像的灰度特征來選擇一個(gè)或多個(gè)最佳灰度閾值，并將圖像中每個(gè)像素的灰度值與閾值相比較，最后將對應(yīng)的像素根據(jù)比較結(jié)果分到合適的類別中。由于攝像機(jī)抓拍到的圖像均為24位真彩色圖像,而大多數(shù)的圖像處理技術(shù)都是針對256 級灰度圖的,所以有必要將彩色圖轉(zhuǎn)換為灰度圖。通常說的黑白照片，其實(shí)包含了黑白之間的所有灰度色調(diào)。 RGB單位立方體模型黑白圖象又稱為灰度圖象、亮度圖象或單色圖象等，圖象中每個(gè)象素點(diǎn)只有一個(gè)亮度值。原點(diǎn)對應(yīng)黑色，（1，1，1）對應(yīng)白色，它們之間的連線分布不同的灰度值，而立方體內(nèi)其余各點(diǎn)對應(yīng)于不同的顏色，可用從原點(diǎn)到該點(diǎn)的矢量表示。當(dāng)三基色分量都為0（最弱）時(shí)混合為黑色光；而當(dāng)三基色分量都為k（最強(qiáng)）時(shí)混合為白色光。由于光源的光譜是漸變的，產(chǎn)生同樣色覺的光波具有一定的波長范圍，所以并沒有一種顏色可以準(zhǔn)確的叫做紅、綠、藍(lán)。2 概述彩色圖象灰度閾值法是在圖象預(yù)處理的基礎(chǔ)上對信息進(jìn)行組織與加工，是實(shí)現(xiàn)圖象自動(dòng)識別與理解的必不可少的過程，是計(jì)算機(jī)視覺的中間層次。主要利用圖象中背景與對象之間的灰度差異。為了辨識和分析目標(biāo)，需要將它們分離提取出來，在此基礎(chǔ)上才可能對目標(biāo)進(jìn)一步利用。前景一般對應(yīng)于圖像中特定的具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域?；叶乳撝堤幚硎菙?shù)字圖像處理技術(shù)的一種，數(shù)字圖像處理技術(shù)是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。本論文將詳細(xì)介紹灰度閾值處理算法及其DSP實(shí)現(xiàn)過程。 彩色圖像灰度閾值算法及其應(yīng)用彩色圖象又稱“多光譜圖象”，圖象上的每個(gè)點(diǎn)有多于一個(gè)的局部特征，即每個(gè)象素點(diǎn)需要有紅綠藍(lán)三個(gè)基色的三個(gè)亮度值表示。F = r [ R ] + g [ G ] + b [ B ]其中，r、g、b分別為三基色參與混合的系數(shù)。RGB型顏色空間這個(gè)模型基于笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)，3個(gè)軸分別為R，G，B，他們被歸一化后，用r,g,b表示，這樣成了一個(gè)單位立方體。RGB雖然表示直接，但R，G，B數(shù)值和色彩的三屬性沒有直接關(guān)系，不能揭示色彩之間的關(guān)系?；叶葓D像只有灰度顏色而沒有彩色。因?yàn)楹芏鄨D像的處理問題都要在灰度圖或者是二值化圖像上進(jìn)行。將RGB值轉(zhuǎn)換為灰度的原理，主要利用圖象中背景與對象之間的灰度差異。灰度變換就是函數(shù)將每個(gè)灰度值替換為新值，即函數(shù)對圖像的任一象素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行修正，如下：本次試驗(yàn)中，先把圖像歸一化。表達(dá)式如下：上面就是如何將RGB值轉(zhuǎn)換為灰度的過程，灰度閾值法是一種簡單有效的圖像分割方法，也是圖像分割中常用的一種方法，灰度閾值處理的作用很多。隨著數(shù)字圖像處理理論的完善，使得灰度閾值處理在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。(3) 在通訊領(lǐng)域中包括圖像傳輸、電視電話、電視會(huì)議等,主要是進(jìn)行圖像壓縮和傳輸。圖像在處理后應(yīng)該出現(xiàn)失真現(xiàn)象，因?yàn)閳D像的某些灰度偏高，導(dǎo)致閾值高于平均灰度值，從而在閾值判斷時(shí)，部分出現(xiàn)了白色“失真”現(xiàn)象；而圖像的某些灰度偏低，導(dǎo)致閾值低于平均灰度值，從而在閾值判斷時(shí)，部分就出現(xiàn)黑色“失真”現(xiàn)象。但是在圖形圖像的處理過程中,RGB 的效率不是很高,因?yàn)樵诋a(chǎn)生任何一種顏色時(shí),R ,G,B 三者需要同樣的帶寬。那么YUV又從何而來呢？YUV是由廣播電視需求的推動(dòng)而開發(fā)的顏色空間，主要目的是通過壓縮色度信息