【正文】 序選擇：正常洗滌、脫水。 洗滌狀態(tài)：洗滌電磁離合器接通，電動機正傳30秒，停3秒， 反轉(zhuǎn)30秒，停3秒，循環(huán)5 次。多年使用PLC的經(jīng)驗也說明，PLC工作是非?？煽康?。正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。運行用戶程序開始時，先清“看門狗”定時器，并開始計時。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。有的PLC的模塊可熱備，一個模塊工作，另一個模塊也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。其輸出用的繼電器雖為接點的，但它的接點是在密封的真空條件下，故其壽命也可達幾十萬次。同時，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施，可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾。歸納起來，除了功能豐富，PLC還有以下特點：1．工作可靠:用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹Ｋ墓ぷ骰A(chǔ)是信息流，而不是物流、能量流。 當然，PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。同時出現(xiàn)兩個或多個中斷事件，則優(yōu)先級高的先處理，繼而處理低的。待處理完中斷，又返回運行原來程序。用這種不斷地重復運行程序以實現(xiàn)控制，稱掃描方式工作。PLC除了有可接收開關(guān)信號的輸入電路，有時，還有可接收模擬信號的輸入電路（稱模擬量輸入單元或模塊）。輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應的。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。每一輸出點都有一個與其對應的輸出鎖存器。每一輸入點都有一個與其對應的輸入暫存器。一般講，每一輸入點或輸出點就要有一個I或O電路。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設(shè)計。） PLC的工作原理它的工作有兩個要點：入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V，177。使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。．3編程器設(shè)備 （或稱編程終端） 編程設(shè)備用來向存儲器中寫入程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。 ．2 I/O模塊 I/O系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)場設(shè)備與控制器連接的接口，作用就是從使現(xiàn)場接收到的信號或送到現(xiàn)場的信號達到處理器的要求。封閉的體系結(jié)構(gòu)是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容。它已發(fā)展成為當今方方面面自動化、信息化的重要支柱?？傊琍LC只是一臺沒有鍵盤、沒有顯示器、沒有硬盤，但有很多輸入、輸出電路、配有接口，可在工業(yè)現(xiàn)場實時使用的、模塊化、小型化的特殊計算機。同時，此輸入電路具有濾波能力的，與內(nèi)部電路為電隔離，但通過光耦合建立聯(lián)系；它沒有顯示器，代之為一個個輸出電路，并用其產(chǎn)生控制輸出?！?可見，PLC這個電子系統(tǒng)，也是靠存貯程序、執(zhí)行指令，進行信息處理，實現(xiàn)輸入到輸出的變換。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現(xiàn)邏輯運算、順序運算、計數(shù)、計時和算術(shù)運算等功能，實現(xiàn)對各種機械或生產(chǎn)過程的控制?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及臟污的程度來編程。ＰＬＣ廣泛地應用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，ＰＬＣ在其它領(lǐng)域，例如在民用和家庭自動化中的應用也得到了迅速的發(fā)展。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。機電傳動控制設(shè)計課程設(shè)計說明書題目 全自動洗衣機的控制設(shè)計系 裝備制造工程分院 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 XXXXXX 姓名 XXXXXX 學號 XX 指導教師 XXXXX 完成日期 20XX 年 X 月 X 日沈陽理工大學應用技術(shù)學院目 錄前言 ………………………………………………………………………3摘要 ………………………………………………………………………4 ………………………………………………………………5 PLC的概念………………………………………………………… 5 PLC的結(jié)構(gòu) …………………………………………………………6 PLC的原理 …………………………………………………………7 PLC的特點 …………………………………………………………9 …………………………………………………………12 課程設(shè)計題目 ………………………………………………………12 控制要求 ……………………………………………………………13 工作原理 ……………………………………………………………13 …………………………………………………15 …………………………………………15 控制方案及控制過程 ………………………………………………16 PLC的流程圖設(shè)計 …………………………………………………18 PLC的梯形圖圖設(shè)計 ………………………………………………19 PLC的語句表 ………………………………………………………22………………………………………………………………… 25