【正文】 應力為 總應力為強度充分滿足條件。舉升臂1的受力圖、剪力圖、彎矩圖、。(1) 舉升臂1的強度校核 舉升臂1的剪力圖與彎矩圖 因舉升臂為板材，近似梁。下滑輪軸受的力為：F5/2= ，軸的直徑d=24mm。經(jīng)校核可以看出，軸的截面強度足夠。 滑輪軸的剪力圖與彎矩圖 對滑輪軸進行強度校核，軸的材料為45鋼[19]，抗拉強度 彈性模量E為 ，一般取 。我們從剪力圖和彎矩圖中還可分析出，在長度為405mm的線段內(nèi)橫街面上的剪力FQ=0，而彎矩M為一常數(shù)，這種只有彎矩的的情況，稱為純彎曲?；瑒虞喭鈧?cè)與舉升臂接觸。由式（）和（）解得，解得 因舉升到2m時，舉升臂與水平方向夾角為，所以豎直方向力和水平方向力應近似相等。 解得 舉升機舉升到最高位置時，各臂受力情況舉升機升高到2m時。液壓缸的固定端作用在連接舉升臂的軸上。 舉升臂3受力圖舉升臂3在實際工作過程中，對整個舉升機受力情況沒有太多影響，主要起連接件的作用。 舉升臂2受力情況，液壓缸的推力直接作用在連接兩側(cè)舉升臂之間的軸上，間接作用在舉升臂2上。 tanα=因α很小，所以計算過程中我們可以將Wz1 近似看成作用在平臺中心位置，Wz1為舉升重量與平臺重量之和，即 （g取10N/kg）因舉升重量和平臺質(zhì)量之和由兩側(cè)舉升機共同承受，所以代入式（）和（）中的W1只是Wz1的一半，W1= 解得 計算各舉升臂的受力 舉升臂受力圖，F(xiàn)3 作用處為滑動鉸支座，根據(jù)受力分析圖列力和力矩平衡方程。為分析方便，在計算過程中，我們只分析舉手機最低點和舉升到最高位置的受力情況即可。剪刀式舉升機的結構型式有多種，本設計中的舉升機結構系指液壓驅(qū)動的小剪式舉升機構。由前面分析可知，舉升機在最低點時，此時液壓缸的推力是整個舉升過程中所需推力最大值，選擇液壓系統(tǒng)時根據(jù)推力最大值確定。將f=500mm 、d=250mm、F= F3 =（）中，我們得到P=。因此,上述4個關鍵參數(shù)可在一定范圍內(nèi)調(diào)整而不產(chǎn)生干涉。以上矩陣給出了外載、剪刀式舉升機構幾何參數(shù)與油缸推力及各剪刀舉升臂受力的相互關系,為剪刀式舉升機構的設計計算及關鍵參數(shù)的研究提供理論依據(jù)。 Fx 為作用在剪刀式舉升臂 機構上的外力, x = 3, 4, 5, 6。剪叉舉升機構外載狀況如圖 。定義d為液壓缸下安裝點與舉升臂中心銷孔距離(平行于舉升臂) , f為上安裝點與舉升臂端銷孔的距離,定義上下兩鉸接點高度為Hg，定義滑動鉸支座與固定鉸支座之間的距離為Lb，根據(jù)幾何關系,液壓缸軸線與水平線夾角θ與α有以下函數(shù)關系： （） 由式()可知,液壓缸軸線與水平線夾角θ是d、f、的函數(shù),而當d、f這2個參數(shù)確定時,在舉升機構升降過程中θ隨α變化。 舉升機構力學模型建立與分析舉升機之所以斜置，是因為舉升機右側(cè)為固定鉸支座，左側(cè)為滑動鉸支座，平臺上放有荷載，舉升機上升過程中，荷載重心相對前移，在高空中容易前翻，對工作人員十分危險，斜置安裝可以抵制荷載前翻的情況。計算、分析剪刀式起升機構的傳統(tǒng)方法通常為手工試算或整體有限元分析方法。本章還敘述了剪刀式舉升機是如何運動的，實現(xiàn)舉升，將車舉到我們希望的高度。初定電機功率，不考慮工作過程損失。左側(cè)和右側(cè)舉升機完全相同，每側(cè)共有八個舉升臂，則舉升臂重量和為 。如果舉升機平臺直接與汽車底盤接觸，對汽車底盤磨損嚴重,所以平臺上端放硬質(zhì)橡膠，硬質(zhì)橡膠塊距邊緣為20mm,取硬質(zhì)橡膠長Lj=510mm， 寬Bj=150mm，用M8的開槽盤頭螺釘固定在平臺上。舉升機升高到2m時。 ，滾輪直徑D=50mm ，滾輪處軸徑Dz=24mm ，為了避免滾輪直接磨損底座，設計時，加工滾輪滑道，滑道厚為10mm，滑道寬35mm，滑道長為750mm。舉升時，重量作用在整個平臺上，力并不集中，所以平臺不宜過厚，增加舉升機重量，取外型高為70mm，實厚為15mm，只在四周加工凸臺邊緣。，上海繁寶剪式舉升機， Jumbo Lift NT 剪式舉升平臺的外形及運動形式。舉升臂向上運動時，通過軸帶動滑輪滑動，舉升臂、軸與滑輪之間需使用鍵進行周向固定，力才能相互傳遞，滑輪軸上還放有套筒，并采用鎖止螺釘進行軸向固定，軸兩端用彈性擋圈固定，防止臂和滑輪外移；連接螺栓處用止動墊圈固定鎖止；固定鉸支座處用銷鏈接，銷通過鎖止螺釘鎖止；底座通過地腳螺栓固定于地面上；這樣舉升機才能正常工作。 舉升機各零部件之間的連接關系舉升機的工作是靠液壓缸活塞桿的運動實現(xiàn)舉升下降的。舉升機一側(cè)上下端為固定鉸支座，舉升臂由銷連接固定在鉸支座上。 剪刀式舉升機整體結構形式 剪刀式液壓平板舉升機由機架、液壓系統(tǒng)、電氣三部分組成。 研究方法 第2章 剪刀式舉升機結構設計 舉升機結構確定 舉升機整體結構形式及基本組成此次課題設計的內(nèi)容為剪刀式舉升機，剪刀式舉升機的發(fā)展較迅速，種類也很齊全。四是經(jīng)濟實惠，剪式舉升機較為精密。剪刀式舉升機是一個使用較廣的舉升機，在最近幾年所有新銷售的舉升機中，至少二分之一都是這種類型的。我國的汽車舉升機是20世紀90年代依據(jù)國外的產(chǎn)品技術生產(chǎn)的，國內(nèi)最早研究剪式舉升機的是上海寶得寶，1999年開始，寶得寶機型比較笨重，主要的質(zhì)量問題集中在油管易爆和平臺不同步，2000年后質(zhì)量有了改進。發(fā)展至今經(jīng)歷了許多的變化改進，種類也比較多，一般有柱式、剪式，其驅(qū)動方式有鏈條傳動，液壓傳動，氣壓傳動等。該設計的研究方法，也可應用于汽車舉升機及其他新產(chǎn)品的研究開發(fā)中，可以縮短新產(chǎn)品研制周期，減少研制經(jīng)費，提高設計精度和效率，對于國內(nèi)舉升機的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實意義。目前,計算機CAD/CAE技術已在我國得到了應用與推廣,主要在汽車、航天航空、武器制造、機械工程等方面。本設計采用計算機CAD/CAE 對剪刀式舉升機進行結構設計，提高產(chǎn)品的綜合性能和安全可靠性。它的主要作用就是為發(fā)動機、底盤、變速器等養(yǎng)護和維修提供方便。在規(guī)模各異的維修養(yǎng)護企業(yè)中，無論是維修多種車型的綜合類修理廠，還是經(jīng)營范圍單一的街邊店（如輪胎店），幾乎都配備有舉升機。目前，使用的汽車剪刀式舉升機可能發(fā)生汽車墜落的原因較多，有安裝基礎不牢、自鎖裝置失效、舉升臂變形、兩側(cè)舉升臂上升速度不等、液壓油路爆裂、汽車拖墊打滑等，經(jīng)過對失效的剪刀式舉升機進行檢測分析發(fā)現(xiàn),這些事故的主要原因往往是設計上存在著缺陷，如果做工不好或者設計不好就容易導致臺面不平、導致單邊升降等危險發(fā)生，因此，進一步提高剪刀式舉升機產(chǎn)品的性能與可靠性，是國內(nèi)舉升機任重道遠且亟需改進的地方。計算機CAD/CAE技術在一些發(fā)達國家,如美國、德國、日本等已得到廣泛應用,應用領域極廣，如汽車制造業(yè)、工程機械、航空航天業(yè)、造船業(yè)、機械電子工業(yè)、國防工業(yè)、醫(yī)學及工程咨詢等多方面。只有將汽車舉升機的工程實踐和計算機CAD/CAE技術結合起來，才能真正加快汽車舉升機產(chǎn)品的發(fā)展歷程，為此，本課題基于計算機CAD/CAE技術平臺，利用當前CAD/CAE領域內(nèi)應用比較廣泛的三維軟件Pro/E、有限元軟件ANSYS進行汽車舉升機的強度、剛度、穩(wěn)定性及動態(tài)特性等方面的計算機有限元分析與研究，可以代替剪刀式舉升機物理樣機的前期試驗，為我國汽車舉升機產(chǎn)品的設計、技術開發(fā)方面提供更多的理論參考，進一步提高國產(chǎn)汽車舉升機的穩(wěn)定性和可靠性，提高產(chǎn)品的市場競爭力。直到10年以后，即1935年這種單柱舉升機才在美國以外的其它地方開始采用。 國內(nèi)外研究狀況目前，發(fā)達國家（如美國）生產(chǎn)的汽車舉升機質(zhì)量較好、性能較穩(wěn)定、設備操作簡單，在經(jīng)銷商中口碑良好。然而國內(nèi)汽車舉升機雖然也相對定型，但很多產(chǎn)品性能還不夠穩(wěn)定，故障多，可靠性差，外觀