計算機控制系統(tǒng)課程設計---最少拍控制系統(tǒng)設計-全文預覽
【正文】 1 課題簡介 課程設計目的課程設計是課程教學中的一項重要內(nèi)容，是達到教學目標的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強的實踐教學環(huán)節(jié)，它對幫助學生全面牢固地掌握課堂教學內(nèi)容、培養(yǎng)學生的實踐和實際動手能力、提高學生全面素質(zhì)具有很重要的意義。 5．軟件設計流程圖及其說明。 2. 正確整定PID參數(shù)后，系統(tǒng)階躍響應的超調(diào)15%六、進度安排序號內(nèi)容天數(shù)1布置任務，熟悉課題要求2總體方案確定，硬件電路設計3熟悉實驗箱及C語言開發(fā)環(huán)境，研讀范例程序，14控制算法設計15軟件編程，調(diào)試16實驗17總結，撰寫課程設計報告1七、課程設計報告內(nèi)容：總結設計過程，寫出設計報告，設計報告具體內(nèi)容要求如下：1．課程設計的目和設計的任務。5. 定時中斷間隔可在1050ms中選取，采樣周期取采樣中斷間隔的整數(shù)倍，可取10002000ms，由實驗結果確定。四、課程設計要求1. 模入電路能接受雙極性電壓輸入（5V~+5V），模出電路能輸出雙極性電壓（5V~+5V）。三、課程設計內(nèi)容設計以89C51單片機和ADC、DAC等電路、由運放電路實現(xiàn)的被控對象構成的計算機單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。能源與動力工程學院課程設計報告題 目： 最少拍控制系統(tǒng)設計 課 程： 計算機控制技術課程設計 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 電氣0902 姓 名： 孫威 學 號： 091302224 第 一 部 分任務書 《計算機控制技術》課程設計任務書一、課題名稱最少拍控制系統(tǒng)設計二、課程設計目的課程設計是課程教學中的一項重要內(nèi)容，是達到教學目標的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強的實踐教學環(huán)節(jié)，它對幫助學生全面牢固地掌握課堂教學內(nèi)容、培養(yǎng)學生的實踐和實際動手能力、提高學生全面素質(zhì)具有很重要的意義。通過課程設計，加深對學生控制算法設計的認識，學會控制算法的實際應用，使學生從整體上了解計算機控制系統(tǒng)的實際組成，掌握計算機控制系統(tǒng)的整體設計方法和設計步驟，編程調(diào)試，為從事計算機控制系統(tǒng)的理論設計和系統(tǒng)的調(diào)試工作打下基礎。3. 軟件設計：主程序、中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、最少拍控制程序、D/A輸出程序等。被控對象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設計控制器，否則按階躍輸入信號設計控制器。五、課程設計實驗結果1. 控制系統(tǒng)能正確運行。4．控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖（含被控對象），電路的原理。8．體會。通過課程設計，加深對學生控制算法設計的認識，學會控制算法的實際應用，使學生從整體上了解計算機控制系統(tǒng)的實際組成，掌握計算機控制系統(tǒng)的整體設計方法和設計步驟，編程調(diào)試，為從事計算機控制系統(tǒng)的理論設計和系統(tǒng)的調(diào)試工作打下基礎。3. 軟件設計：主程序、中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、最少拍控制程序、D/A輸出程序等。被控對象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設計控制器，否則按階躍輸入信號設計控制器。2 最小拍控制方案設計 控制系統(tǒng)總體介紹數(shù)字控制
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