《模糊控制設(shè)計》ppt課件-全文預覽
【正文】 . 3 5 0 . 6 5 0 . 6 5 1 1 1 0 . 4 0 . 6 5 0 . 6 5 1 1 1 0 . 70 . 6 5 0 . 7 1 1 1 0 . 7 0 . 6 50 . 7 1 1 1 0 . 6 5 0 . 6 5 1 1 1 0 . 6 5 0 . 6 5 0 . 3 1 1 0 . 6 5 0 . 6 0 . 3 5 0 . 3 00 0 0 . 3 0 . 6 5 1 0 . 6 5 RecReUB*A*???????????????????????????????????????????????????????對于上面得到的控制器輸出模糊矢量 3211101123 ??????????由于具有多個相鄰的隸屬度最大值，因此采用最大隸屬度法解模糊時，取它們的平均值為 )(13 210u * 等級?????從圖 c可知：此時模糊控制器的輸出 u*值對應于子集 C3（即 PS），使閥門 V1開度作少量的減小。 0 1 2 3 1 2 30 . 1ZP S P M P BN SN MN BA1A2A3A4A5A6A7e( a )0 1 2 3 1 2 30 . 1ZP S P M P BN SN MN BC1C2C3C4C5C6C7u( c )Z0 1 2 3 1 2 30 . 1ZP S P BN SN BB1B2B3B4e c( b )YB5④ 建立模糊控制規(guī)則 1) If E=PB and EC=NB or NS or Z then U=NB 2) If E=PB and EC=PB or PS then U=NM 3) If E=PM and EC=NB or NS then U=NB 4) If E=PM and EC=PB then U=NS 5) If E=PM and EC=PS or Z then U=NM 6) If E=PS and EC=NB then U=NM 7) If E=PS and EC=NS or Z then U=NS 8) If E=PS and EC=PB or PS then U=Z 9) If E=Z and EC=NB or NS then U=NS 10) If E=Z and EC=PB or PS then U=PS 11) If E=Z and EC=Z then U=Z 12) If E=NS and EC=NB or NS then U=Z 13) If E=NS and EC=Z or PS then U=PS 14) If E=NS and EC=PB then U=PM 15) If E=NM and EC=NB then U=PS 16) If E=NM and EC=Z or NS then U=PM 17) If E=NB and EC=NS or NB then U=PM 18) If E=NM and EC=PB or PS then U=PB 19) If E=NB and EC=Z or PS or PB then U=PB E Ai U Ck EC Bj A1 PB A2 PM A3 PS A4 Z A5 NS A6 NM A7 NB B1 PB NM C6 R2 NS C5 R4 Z C4 R6 PS C3 R10 PM C2 R14 PB C1 R18 PB C1 R19 B2 PS NM C6 R5 PS C3 R13 B3 Z NB C7 R1 NS C5 R7 Z C4 R11 PM C2 R16 B4 NS NB C7 R3 NS C5 R9 Z C4 R12 PM C2 R17 B5 NB NM C6 R6 PS C3 R15 ⑤ 確定模糊關(guān)系 Rl 計算模糊關(guān)系 R，為計算方便起見，先將由圖給出的模糊隸屬度函數(shù)以矢量形式表示，列成表。 ③ 系統(tǒng)輸出控制量 u，取其語言變量為 U，論域Z={3， 2， 1， 0， +1， +2， +3}，論域上模糊子集是 Ck(k=1,2,3,… ,7)，相應語言值為{正大（ PB），正中（ PM），正?。?PS），零（ Z），負小（ NS），負中（ NM），負大（ NB） }。 ① 設(shè)液位給定高度 hd，實際高度 h，則液位誤差 e=hdd，取其語言變量為 E，論域 X={3， 2， 1， 0， +1， +2， +3}，論域上模糊子集是 Ai(i=1,2,… ,7)，相應語言值為 {正大（ PB），正中（ PM），
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1