【正文】 1． 查閱有關(guān) PACSystem RX3i 系統(tǒng) 的國(guó)內(nèi)外研究資料和文獻(xiàn)，學(xué)習(xí) PAC RX3i 系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理、編程環(huán)境等相關(guān)知識(shí)。液位控制是常見(jiàn)的工業(yè)過(guò)程控制之 一，它廣泛運(yùn)用于 水塔、鍋爐、高層建筑水箱、罐、工業(yè)化工槽等受壓容器的液位測(cè)量。GE PACSystems提供第一代可編程自動(dòng)化控制系統(tǒng)，為多個(gè)硬件平臺(tái)提供一個(gè)控制引擎和一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境，與現(xiàn)有的 PLC相比具有更強(qiáng)的處理速度和通信速度。通過(guò)調(diào)用采集的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)液位監(jiān)控畫(huà)面，以圖形和圖表等形象直觀的方式呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信息，實(shí)現(xiàn)液位狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)視。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 II 頁(yè) 4. 學(xué)習(xí)組態(tài)軟件 iFix 程序開(kāi)發(fā) 。隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)生產(chǎn)的控制精度要求越來(lái)越高，所 以提高液位控制系統(tǒng)的性能顯得十分重要。主控器采用 PACSystems RX3i 系列的 IC695CPU310 模塊，控制對(duì)象為實(shí)驗(yàn)室的水箱液位設(shè)備，采用以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，用 PME 軟件完成了系統(tǒng)硬件配置，各個(gè)模塊的的梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試 ，實(shí)現(xiàn)了任意液位高度的手動(dòng) /自動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。Ether 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 V 頁(yè) 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. III Abstract ................................................................................................................................ IV 目 錄 .................................................................................................................................... V 第 1 章 緒 論 ....................................................................................................................... 1 PLC 的發(fā)展及過(guò)程控制簡(jiǎn)介 ................................................................................. 1 過(guò)程控制 ..................................................................................................... 2 液位控制系統(tǒng)的組成 ................................................................................. 2 液位控制系統(tǒng)的功能 ................................................................................. 3 研究意義及發(fā)展方向 ............................................................................................. 4 本論文的主要內(nèi)容與方法 ..................................................................................... 4 本論文的結(jié)構(gòu)安排 ................................................................................................. 5 第 2 章 GE PACSystems RX3i 簡(jiǎn)介 .................................................................................... 6 GE PACSystem 系列 PLC 概念 .............................................................................. 6 PAC 概念的提出 .......................................................................................... 6 PAC 特征 ...................................................................................................... 6 GE PACSystems ........................................................................................... 7 GE PACSystems RX3i 的硬件結(jié)構(gòu) ........................................................................ 8 GE PACSystems RX3i 簡(jiǎn)介 ......................................................................... 8 GE PACSystems RX3i 基本模塊 ................................................................. 9 編程設(shè)備 ................................................................................................... 11 GE PACSystems 系列 PLC 的工作原理 .............................................................. 11 工作原理 .................................................................................................... 11 CPU 掃描 .................................................................................................... 11 梯形圖編程知識(shí) .................................................................................................. 14 梯形圖的基本概念 ................................................................................... 14 梯形圖的編程規(guī)則 ................................................................................... 15 具有自鎖功能的程序梯形圖 ................................................................... 16 編程環(huán)境 Proficy Machine Edition 簡(jiǎn)介 ............................................................ 16 Proficy Machine Edition 的安裝 ................................................................ 16 制作一個(gè)工程的一般過(guò)程 ....................................................................... 17 第 3 章 組態(tài)軟件 iFix 簡(jiǎn)介 ............................................................................................... 19 iFix 功能 ................................................................................................................ 19 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 VI 頁(yè) IFIX 的工作機(jī)制 .................................................................................................... 19 IFIX 新建工程與配置 ............................................................................................ 19 工作臺(tái) ................................................................................................................... 20 數(shù)據(jù)庫(kù)管理器 ....................................................................................................... 21 第 4 章 基于 GE PAC RX3i 液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................. 22 PID 理論知識(shí) ........................................................................................................ 22 PID 控制器 ................................................................................................. 22 模擬 PID 控制原理 ................................................................................... 22 數(shù)字 PID 控制算法 ................................................................................... 24 系統(tǒng)控制原理 ....................................................................................................... 25 硬件連接 ............................................................................................................... 25 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 27 主程序模塊 ............................................................................................... 28 初始化模塊 ............................................................................................... 29 PID 程序 .................................................................................................. 2