【正文】 稱線形分類 ：完全非對(duì)稱線形（緩和曲線半徑相等， L1不等于 L2）；非對(duì)稱非完整線形（緩和曲線半徑 R1 不等于 R2，L1不等于 L2）。 GPS（ RTK）法。 把改化至橢球面的坐標(biāo)增量總和化算至高斯投影面上。 導(dǎo)線點(diǎn)間的距離要適中。 四、鐵路組成 ：路基；軌面；涵洞；橋梁；隧道。 近景攝影測(cè)量系統(tǒng)：通過兩臺(tái)高分辨率的相機(jī)對(duì)被測(cè)物同時(shí)攝影，得到物體的兩個(gè)二維影像，經(jīng)過計(jì)算機(jī)的圖象匹配處理后得到精確的物體三維坐標(biāo)。 短邊方位角傳遞方法：互瞄十字絲；互瞄內(nèi)覘標(biāo)。 系統(tǒng)誤差分類：①對(duì)中誤差影響：儀器對(duì)中誤差；目標(biāo)偏 心誤差。 ② 計(jì)算 PP`的距離ε =Sa*ε b/(sa+sb)。 第十八講 精密定線、方位傳遞和三維量測(cè)系統(tǒng) ： 一、精密定線方法 ： 外插定線步驟： ① 將儀器安置于 B，盤左照準(zhǔn) A，倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡定出 1`點(diǎn)。 十、射電全息法 ： 原理：利用天線的遠(yuǎn)場(chǎng)復(fù)方向圖與天線口面上的場(chǎng)分布間的傅立葉變換關(guān)系，由遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖的測(cè)量來反推天線口面上的場(chǎng)分布，并由天線口面上的相位分布，用光線追跡得到天線表面相對(duì)于理想拋物面偏差的信息。 八、雙五棱鏡法 ： 由一臺(tái)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡和兩塊五棱鏡組成。 電學(xué)測(cè)量法。 四、三維控制網(wǎng) ： 意義：避免了二次布網(wǎng)、觀測(cè)和平差的煩瑣工作；避免了一些相關(guān)元素分開處理在精度上、時(shí)間上和信息上帶來的損失，理論上更加完美。 邊長(zhǎng)觀測(cè)誤差方程： Vij=dx+dy+lij。 ⑥ 對(duì)工程建筑物進(jìn)行監(jiān)測(cè)和檢驗(yàn)。 觀測(cè)實(shí)例。 ③ 對(duì)比分析：將實(shí)測(cè)值與設(shè)計(jì)值比較找出差值及其原因。 資料整理的內(nèi)容：①收集資料；②審核資料；③填表和繪圖；④編寫整理成果說明。）②卡爾曼濾波模型（優(yōu)點(diǎn)：有嚴(yán)密的遞推算法；不需要保留使用過的觀測(cè)值序列；可把模型參數(shù)預(yù)計(jì)與預(yù)報(bào)結(jié)合起來。 變形體的綜合變形模型：①剛體運(yùn)動(dòng)模型 — 包括平移和旋轉(zhuǎn)。 ② 頻譜分析法：先進(jìn)行傅立葉變換再進(jìn)行頻譜分析。③確定最佳二元線性回歸方程。 卡爾曼濾波法：由第 K－ 1 個(gè)周期參考網(wǎng)的坐標(biāo)未知數(shù)向量及其協(xié)方差陣，并參考第 K 周期參考網(wǎng)的觀測(cè)值，求解第 K周期的坐標(biāo)未知數(shù)向量及其協(xié)方差。 第十五講 變形觀測(cè)數(shù)據(jù)處理 ： 一、變形分析分類 ： 靜態(tài)，似靜態(tài)點(diǎn)場(chǎng)分析。 ⑤ 擾度曲線和傾斜測(cè)量。 特殊大地測(cè)量方法： ① 短距離測(cè)量方法：采用金屬絲測(cè)長(zhǎng)儀；采用銦瓦線。 攝影測(cè)量方 法特點(diǎn)： ① 不需接觸被監(jiān)測(cè)的變形體。 做荷載變形實(shí)驗(yàn)時(shí)，要求處理速度快，宜采用自動(dòng)或半自動(dòng)化。 維護(hù)和管理費(fèi)。 周期變形：Δ t=Tp/m。 確定觀測(cè)次數(shù)。 動(dòng)態(tài)變形數(shù)學(xué)模型： y(t)=∫ g(t)*x(t－ T)dT。 變形體幾何模型。 三、內(nèi)容 ： 水平位移、垂直位移、偏距、傾斜、擾度、彎曲、扭轉(zhuǎn)、震動(dòng)、裂縫等。） 第十三講 變形監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)知識(shí) ： 一、變形監(jiān)測(cè)定義 ：對(duì)監(jiān)視對(duì)象和物體進(jìn)行測(cè)量以確定其空間位置隨時(shí)間的變化特征。 第二緩和曲線坐標(biāo)計(jì)算：2025 40 lRllx iii ??；036Rlly ii ?。（ ZH－ JD 為 X 軸，ZH 點(diǎn)為圓點(diǎn)， Y 軸垂直于切線方向） 第一緩和曲線坐標(biāo)計(jì)算： 2025 40 lRllx iii ??。T=R*(i1－ i2)。 三、曲線起點(diǎn)或終點(diǎn)不能安置儀器 ： 方法：①自交點(diǎn)沿切線方向量取 T－ X（ X 為 HY 點(diǎn) X 坐標(biāo)， T 為切線長(zhǎng)）。③可知兩點(diǎn)到交點(diǎn)的距離。 七、課堂練 習(xí) 。 ④繼續(xù)撥角直至 HY點(diǎn)。 ④搬站至另一半繼續(xù)測(cè)設(shè)。 ② 搬站至交點(diǎn)，撥（ 180α） /2，沿此平分線量取外矢距 E得 QZ 點(diǎn)。 四、主點(diǎn)里程計(jì)算 ： ①已知條件 ： JD（交點(diǎn)）里程；半徑 R；緩和曲線長(zhǎng) l；轉(zhuǎn)向角α。 三、緩和曲線的主點(diǎn)及要素計(jì)算 ： 曲線主點(diǎn)： ZH（直線與緩和曲線的交點(diǎn) ）； HY（緩和曲線與圓曲線的交點(diǎn)）； QZ（曲線中點(diǎn)）； YH（圓曲線和緩和曲線的交點(diǎn)）； HZ（緩和曲線與直線的交點(diǎn)）。 ⑤同法測(cè)出其余各點(diǎn)。 弦線偏距法：（計(jì)算兩弦線間的差值） 步驟： ①以切線定向，自 ZY 點(diǎn)量取 C（一般為 20 米）得 1`點(diǎn)。 切線支距法：（直角坐標(biāo)法） 步驟： ① 沿切線方向自 ZY 點(diǎn)量取 Xi。 ③撥偏角δ 2，沿偏角方向量取 C2 得 2 點(diǎn)。③在交點(diǎn)上后視 ZY 點(diǎn)，撥（ 180－α）/2 角，得分角線方向。③計(jì)算： ZY=JD－ T； QZ=ZY+L/2； YZ=QZ+L/2。 計(jì)算公式：① T=R*tan（α /2）；② L=π /180*α *R；③E=R*(sec(α /2)－ 1)；④ Q=2*T－ L。 六、課堂練習(xí) 。 ③量取 S2 并 計(jì) 算 歸 化 值 ε=S1*S2/(S1+S2)*(180γ )/ρ。 ④改化 ε， 得 P 點(diǎn)。 放樣直線： 1）測(cè)小角歸化。 ③激光鉛垂儀法。④角度交會(huì)法。 距離放樣：根據(jù)已知的起點(diǎn)和方向用距離放樣出另一個(gè)點(diǎn)。 二、建筑限差 ： 建筑物竣工之后實(shí)際位置相對(duì)于設(shè)計(jì)位置的極限偏差。 換算同時(shí)水位。②由水位觀測(cè)結(jié)果和水深記錄計(jì)算各測(cè)點(diǎn)高程。 激光測(cè)深系統(tǒng)。 二、定位方法 ： 全站儀定位。 防洪，發(fā)電和污染處理。（用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)修改設(shè)計(jì)圖） 第八講 水下地形圖測(cè)繪 ： 一、用途 ： 建立深水巷、內(nèi)河航段和回淤研究等。（管道交會(huì)點(diǎn)，位置，材料等） 輸電及通信線路竣工圖。 技術(shù)總結(jié)報(bào)告和成果表。 四、竣工圖內(nèi)容 ： 廠區(qū)現(xiàn)狀標(biāo)準(zhǔn)圖。 滿足生產(chǎn)管理和變形監(jiān)測(cè)的需要。 放樣填、挖邊界線及填、挖高度。（一般邊長(zhǎng)為 20 米） 計(jì)算設(shè)計(jì)高程。 數(shù)字法測(cè)圖 —— 利用電子經(jīng)緯儀或其它測(cè)量?jī)x器配合棱鏡在野外測(cè)量測(cè)站至地物點(diǎn)的方向、距離和高差并將其輸入電子手簿或磁卡等，現(xiàn)場(chǎng)繪制地形圖。 二、測(cè)繪地形 圖方法分類 ： 野外實(shí)地測(cè)圖：模擬法；數(shù)字法。 外業(yè)工作：踏勘選點(diǎn)，埋設(shè)標(biāo)石，外業(yè)觀測(cè)。 帶強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩：低部為鋼筋混凝土樁，頂部 安放強(qiáng)制對(duì)中裝置。 第五講 控制點(diǎn)的標(biāo)石與標(biāo)志和內(nèi)外也一體化 ： 一、概念 ： 標(biāo)石 —— 采用挖坑埋設(shè)的預(yù)制截頭錐體混凝土標(biāo)。③貫通面位于隧道中央且與 Y 軸平行。 三、設(shè)計(jì)方法 ： 解析法：通過數(shù)學(xué)方程表達(dá)式，用最優(yōu)化方法解算。 二、優(yōu)化設(shè)計(jì)任務(wù) ： 提出設(shè)計(jì)任務(wù)。 第四講 控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)和典型工程控制網(wǎng) ： 一、優(yōu)化設(shè)計(jì)分類 ： 零類設(shè)計(jì)：坐標(biāo)系和基準(zhǔn)選取。外部可靠性—— 抵抗觀測(cè)值粗差對(duì)平差結(jié)果的影響能力。? =F∑ xxF。 ④平均精度準(zhǔn)則： x 的跡可與局部精度比較。③無約束網(wǎng)。③對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)感興趣時(shí)可采用自由基準(zhǔn)。 六、變形監(jiān)測(cè)網(wǎng) ： 概念：參考點(diǎn) —— 位于 變形體之外的不變點(diǎn)。④采用施工坐標(biāo)系。 精度：依據(jù)測(cè)圖比例尺大小確定。 外業(yè)觀測(cè)。 確定網(wǎng)形。 按坐標(biāo)系：附合網(wǎng)、獨(dú)立網(wǎng)、經(jīng)典自由網(wǎng)、自由網(wǎng)。 第二講 工程控制網(wǎng)的步設(shè)理論與方法 一、工程控制網(wǎng)的分類 ： 按用途：測(cè)圖控制網(wǎng)、施工控制網(wǎng)、變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)、安裝控制網(wǎng)。 運(yùn)營階段： ①建筑物變形測(cè)量工作。②線路：初測(cè)、定測(cè)和施工設(shè)計(jì)等。④工程的變形監(jiān)測(cè)分析和預(yù)報(bào)。③運(yùn)營管理階段：變形觀測(cè)。 定義三：工程測(cè)量學(xué)是研究地球空間具體幾何實(shí)體的測(cè)量描繪和抽象幾何實(shí)體的測(cè)設(shè)實(shí)現(xiàn)的理論、方法和技術(shù)的一門應(yīng)用性學(xué)科。 定義二：工程測(cè)量學(xué)主要研究在工程、工業(yè)和城市建設(shè)以及資源開發(fā)各個(gè)階段所進(jìn)行的地形和有關(guān)信息的采集和處理、施工放樣、設(shè)備安裝、變形監(jiān)測(cè)分析和預(yù)報(bào)的理論、方法和技術(shù)，以及研究對(duì)測(cè)量和工程有關(guān)信息進(jìn)行管理和使用的學(xué)科。②、施工階段：建立施工控制網(wǎng)，實(shí)地放樣。 ③施工放樣技術(shù)和方法。 四、各階段測(cè)量工作 ： 工程勘測(cè)設(shè)計(jì)階段： ①工業(yè)企業(yè)：地形圖。 ②監(jiān)理測(cè)量：復(fù)查、驗(yàn)收、檢測(cè)和審批。④局部地區(qū)變形⑤變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)的建立。 按施測(cè)方法：測(cè)角網(wǎng)、測(cè)邊網(wǎng)、邊角網(wǎng)、 GPS 網(wǎng)。 三、建網(wǎng)步驟 ： 確定控制網(wǎng)等級(jí)。 造標(biāo)埋石。 四、測(cè)圖控制網(wǎng) ： 作用：控制測(cè)量誤差積累；使圖上點(diǎn)位精度均勻；保證圖幅之間正確拼接。③受施工干擾大。 作用：為工程建設(shè)服務(wù)。②變形體有明顯結(jié)構(gòu)特征時(shí)可采用基于監(jiān)測(cè)體本身的坐標(biāo)系統(tǒng)。②最小約束網(wǎng)。 ③方差準(zhǔn)則：置信超橢球半軸平方和 盡可能小。 未知數(shù)函數(shù)的精度： 任意未知數(shù)ψ =Fx。 二、可靠性準(zhǔn)則 ： 概念：內(nèi)部可靠性 —— 發(fā) 現(xiàn)觀測(cè)值粗差的能力。 四、費(fèi)用準(zhǔn)則 ： 其費(fèi)用包含：造標(biāo)；埋石；交通運(yùn)輸；儀器設(shè)備；觀測(cè)；計(jì)算和檢查等。 三類設(shè)計(jì)：對(duì)設(shè)計(jì)的網(wǎng)進(jìn)行改進(jìn)。 進(jìn)行方案優(yōu)化。②坐標(biāo)系采用以進(jìn)出口點(diǎn)連線為 X 軸，垂直它為 Y 軸。 六、變形監(jiān)測(cè)網(wǎng) ： 布設(shè)原則：工作基點(diǎn)除應(yīng)構(gòu)