仿生機(jī)器蟹前肢結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度評(píng)估開(kāi)題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 提供可理解性和可配置的相互作用，在一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定的意圖和信息，報(bào)告自己的上線和離線分析 經(jīng)驗(yàn)。 工作計(jì)劃： — ： 根據(jù)論文要求，查閱資料，準(zhǔn)備開(kāi)題； — ： 學(xué)習(xí) UG 或其他 CAD 三維軟件、 ABQUS、 AUTOCAD 軟件 ,機(jī)器人相關(guān)知識(shí)； — ： 觀察蟹的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)給定的資料，運(yùn)用某三維 CAD 軟件對(duì)仿生機(jī)器蟹前肢進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制出其三維裝配圖，然后導(dǎo)入 AUTOCAD，出裝配圖，中期檢查； — ： 運(yùn)用某三維 CAD 軟件對(duì)仿生機(jī)器蟹前肢進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制出其零件圖，然后導(dǎo)入 AUTOCAD，出零件圖，利用 ABQUS 軟件進(jìn)行重要零件的進(jìn)行有限元分析，分析該產(chǎn)品的應(yīng)力大?。? — ： 按格式要求，撰寫(xiě)論文，照論文翻譯一篇英文論文 ； — ： 論文評(píng)閱、修改； — ： 論文答辯。對(duì)于微型仿生機(jī)器人的制造，需要解決一些工程上的問(wèn)題。 在仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中，為實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物體和未知環(huán)境 的感知，都裝備有一定量的傳感器，多傳感器的信息融合技術(shù)把分布在不同位置的多個(gè)同類或不同類的傳感器所提供的局部環(huán)境的不完整信息加以綜合，消除多傳感器信息之間可能存在的冗余和矛盾，從而提高系統(tǒng)決策、規(guī)劃、反應(yīng)的快速性和正確性。 此外，燕山大學(xué)、北京航空航 天大學(xué)、上海交通大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等對(duì)多足步行機(jī)器人的有關(guān)理論做過(guò)深入的研究。在此樣機(jī)基礎(chǔ)上做了直走，橫走各種步態(tài)和轉(zhuǎn)彎等各種實(shí)驗(yàn)研究。北京航空航天大學(xué)于上個(gè)世紀(jì)九十年代初研制過(guò)一臺(tái)仿牲畜的四足步行機(jī)器人，它采用液壓驅(qū)動(dòng)，每條足有二個(gè)自由度，總重約二噸。 美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出一種仿昆蟲(chóng)的多足步行機(jī)器人 — “埃爾瑪”，它是一種形似蝗蟲(chóng)的智能多腦機(jī)器人。 圖 12 機(jī)器龍蝦 德國(guó)的 Fraunhofer Institut Antonome intelligente Systeme(Ais)也在美國(guó) DARPA 的資助下進(jìn)行該方面的研究。它包括 4 8 英寸的殼體，殼體由 8 條 3 自由度腿驅(qū)動(dòng)，能夠浮游與爬行，頭部裝有 2 個(gè)鉗子，起到液動(dòng)控制舵的作用，尾部伸出 8 英寸長(zhǎng)的水流動(dòng)力控制平面來(lái)保持穩(wěn)定。 圖 11仿生機(jī)器蟹“羚羊” 在 DARPA 資助下，美國(guó)海軍與馬薩產(chǎn)品公司和波士頓的東北大學(xué)聯(lián)合進(jìn)行的一項(xiàng)研究，針對(duì)有海流和涌浪的淺水區(qū)域的清除水雷作業(yè)而設(shè)計(jì)仿龍蝦的多足步行機(jī)器人。為了攜帶傳感器，它的腳比較大，便于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。它是仿造蟹的外形制造的，它抗撞擊，電子部件 全部包在防水的體腔中，每條足有兩個(gè)自由度，決定了它具有兩棲運(yùn)動(dòng)性能。 在國(guó)際上 ,關(guān)于仿生機(jī)器人的研究，美國(guó)、日本和德國(guó)走在前列， 此外，英國(guó)、瑞典以及澳大利亞等國(guó)也都在此領(lǐng)域有深入的技術(shù)研究。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料之二（ 2） 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開(kāi)題報(bào)告 題目 ： 仿生機(jī)器蟹前肢結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度評(píng)估 Bionic Crab Forelimb Structural Design and Strength Assessment 課 題 類 型 ： 設(shè)計(jì) ■ 實(shí)驗(yàn)研究□ 論文□ 學(xué) 生 姓 名： 黃仁仲 學(xué) 號(hào)： 310010134
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