【正文】 lates as red burgeon, and today39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2021. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2021. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2021. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。相信以我所學和不拔的信念會伴隨我搏擊長空，高歌人生。作為積極樂觀新時代青年，我不會因為自己的大學文憑而失去信心，反而我會更加迫切要求自己充實充實再充實，完善自我。俗話說：磨刀不誤砍柴功。作為即將走向社會的我們有何嘗不是如此？一個沒有規(guī)劃的人生，就象一場沒有球門的足球賽，一頓亂踢；一個沒有規(guī)劃的人生，就象一葉在茫茫大海上漫無目標的小舟，隨波飄蕩。從跨入大學的校門的那一刻起我就把這一信念做為人生的又一座右銘。上升到最高位， X2 接通，狀態(tài)轉移到 S27 左移。 移到最右位， X3 接通，狀態(tài)轉移到 S24 下降。 當機械手處于原位時，按啟動 X0 接通，狀態(tài)轉移到 S20，驅動下降 Y0，當到達下限位使行程開關 X1 接通，狀態(tài)轉移到 S21，而 S20 自動復位。 只有當梯形圖轉換完畢后，才能進行程序的傳送 ,傳送前，必須將 FX2N 面板上的開關撥向 STOP 狀態(tài)，再打開“在線”菜單，進行傳送設置，如下圖 49 所示： 無錫城市職業(yè)技術學院 12級電氣自動化 專業(yè)畢業(yè)論文 第 20 頁 共 30 頁 圖 49 根據圖示，你必須確定你的 PLC 與計算機的連接是通過 COM1 口還是 COM2 口連接，在實驗中我們已統(tǒng)一將 RS232 線連在了計算機的 COM1 口，你在操作上只要進行設置選擇。 圖 47 無錫城市職業(yè)技術學院 12級電氣自動化 專業(yè)畢業(yè)論文 第 19 頁 共 30 頁 通過上面的舉例，同學們就明白了，如果你需要畫梯形圖中的其他一些線、輸出觸點、定時器、計時器、輔助繼電器等，在菜單上都能方便地找到，再輸入元件編號即可。 圖 44 對于計數器，因為它有時要用到兩個輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復位部分，其操作過程如圖 5 56 所示。 接口單元： FX232AWC 型 RS232C/RS422 轉換器 (便攜式 ). FX232AW 型 RS232C/RS422 轉換器 (內置式 ) 纜線： FX422CAB 型 RS422 纜線 [用于 FX1, FX2, FX2C 型可編程控制器 , 米 ]； FX422CAB150 型 RS422 纜線 [用于 FX1, FX2, FX2C 型可編程控制器 , 米。 五、 機械手編程設計 （一） 軟件簡介 SW3D5GPPWE 是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件 ,可在 Windows 及 Windows 95 下運行，適用于 IBM PC/AT (兼容 )其 CPU 為 i486SX 或更高，內存需 8 兆或更 高 (推薦 16 兆以上 )。為了使電磁力完全失掉，延時 1 秒。當 T0 接通，狀態(tài)轉移到 S22，驅動 Y2 上升，當上升到達最高位， X2 接通，狀態(tài)轉移到 S23。圖中上升 /下降，左移 /右移都有聯鎖和限位保護。 無錫城市職業(yè)技術學院 12級電氣自動化 專業(yè)畢業(yè)論文 第 14 頁 共 30 頁 （四） 回原位程序 回原位程序如圖 4 所示。 其原理是： 把旋鈕置于回原點， X16 接通，系統(tǒng)自動回原點， Y5 驅動指示燈亮。 時間繼電器（ KT） 本系統(tǒng)中只需延時 2S，并考慮到價格費用方面，可選用空氣阻尼式時間繼電器，可選用 JS72A 型號的空氣阻尼式時間繼電器，其觸點額定電壓為 380V，觸點額定電流為 5A 均能符合要求。 （七） 開關的選擇 在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關。 （ 4）考慮到生產發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 容量時，應適當留有余量。 （五） PLC 機型的選擇 在 PLC 控制系統(tǒng)設計時，應遵循以下基本原則： （ 1）最大限度地滿足被控對象或生產過程的控制要求。下位機采用功能強大，可能性高，維護方便且抗干擾能力強的可編程器 001162 ?? MRFX N 系列 PLC完成對設備的控制功能。EX輸入專用擴展模塊 。 還分大、中、小、微 PLC，其中微型的只賣幾百塊到 2021 塊，點數也好少，大型的可以帶數千點，運算能力與 DCS 差不多，但對多機聯網功能較弱。這就決定了為什么在大中型控制項目中（ 500 點以上），基本不采用全部由 PLC 所連接而成的系統(tǒng)的原因。 6. 系統(tǒng)軟件，對各種工藝控制方案更新是 DCS 的一項最基本的功能，當某個方案發(fā)生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后，執(zhí)行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的，不影響原控制方案運行。 5. DCS 安全性：為保證 DCS 控制的設備的安全可靠， DCS 采用了雙冗余 的控制單元，當重要控制單元出現故障時，都會有相關的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統(tǒng)的安全可靠。我們采用電源 ,CPU,網絡雙冗余。 （三） PLC 與其他工業(yè)控制的比較 1. DCS 是一種“分散式控制系統(tǒng)”，而 PLC (可編 程控制器 ) 只是一種控制“裝置”，兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。處于運行狀態(tài)時，還要執(zhí)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等階段。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入輸出關系來看，處理過程幾乎是同時完成的。 可編程控制器有運行（ RUN）和停止（ STOP）兩種基本的工作狀態(tài)。 （一） PLC 的特點 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 ./ （ 2） 編程方法簡單易學，使用方便 （ 3） 功能完善，應用靈活 （ 4） 環(huán)境要求低，適應性強， （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 （ 6） 維修工作量小，維修方便 （ 7） 系統(tǒng)的設計，安裝，調試工作量少 （二） PLC 的結構和工作原理 3 可編程控制器主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器、電源組成。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 連續(xù)運行：在原點時，按啟動按鈕，按工作循環(huán)圖邊疆工作一個周期。之后，由于 X7 常閉觸點，當執(zhí)行 CJ 指令時，跳轉到 P1 所指的結束位置。以下是設計該機械手控制程序的步驟和方法。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來?？刂埔鬄椋? 機械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實現，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅動反向的線圈才能反向運動； 上升、下降的電磁閥線圈分別為 YV YV1；右行、左行的電磁閥線圈為 YVYV4； 機械手的夾鉗由單線圈電磁閥 YV5 來實現，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件； 機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時 實現； 機械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關 SQ SQ SQ SQ4 來實現； （二） 機械手的的操作功能 機械手的操作面板如圖 2 所示。s integration of machinery product。它集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產品；充分利用計算機技術對生產過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。減輕勞動強度，保障生產的可靠性、安全性，降低生產成本，減少環(huán)境污染、提高產品的質量及經濟效益是企業(yè)生 存 所必須面臨的重大問題。s changing with each new day, the automaticity request is getting higher and higher, market petition intense, labor cost rise, formerly the manual control the transporting and the stationary conveyor belt tradition thing mode of transport primarily, not only takes the space not to be easy to change the production line structure, in addition needs the manpower monitor operation, increases the production cost, the original production feeds the installment not to be able to satisfy current highly automated by far the need. Reduces the labor intensity, the safeguard production reliability, the security, reduces the production cost, reduces the environmental pollution, to enhance the product the quality and the economic efficiency is the major issue which the enterprise produces must face. It integrates the automatic control technology, the Measurement Technique, the new sensor technology, the puter management technology in a body39。s merit fully, uses the standardization, the modulation, the systematized design, the disposition is nimble, the configura