【正文】 合適的氣缸類型、缸徑等。 （ 1） 確定執(zhí)行元件類型 L： 根據(jù)要求，主要是對(duì)工件的夾緊，所以應(yīng)該選擇雙作用氣缸。氣流經(jīng)過管路到達(dá)節(jié)流閥，節(jié)流閥的作用是控制流量 q,通過流量的大小來控制壓力。但是在本焊接工件進(jìn)行焊接時(shí)需要工件以軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)故而不需要額外的夾緊裝置，只需要支撐及頂緊裝置。為了能控制該變形，假定在梁中部設(shè)一緊元件，焊接時(shí)該元件阻擋 T形梁上拱，因而產(chǎn)生拘束力，由該夾緊元件承受，其大小 () 式中 Q——— 阻擋彎曲變形所需的夾緊力（ N） 。若在焊縫中心線兩側(cè)沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 14 距離均為 l處用夾緊元件擋住不讓工件上翹變形，則兩者之間將產(chǎn)生拘束力，該力應(yīng)由夾緊元件承受，即 圖 () 式中 q——— 拘束角變形所需的單位長(zhǎng)度（焊縫）夾緊力（ N/cm） 。 根據(jù)實(shí)際情況的測(cè)定： F=5000N 該夾具為氣動(dòng)所以 K安全系數(shù)取 . Fk=7500N 專供裝配用的夾具，因只裝不焊，其理論夾緊力的計(jì)算比較容易，僅考慮重力、支承反作用力和摩擦力；而此設(shè)計(jì)的夾具是要焊的，所以除考慮上述各種力外，還須考慮因控制焊接變形而引起的拘束力，而這個(gè)拘束力既與拘束方向及拘束程度有關(guān)，又與施焊工藝有關(guān)，很難作精確計(jì)算。在批量生產(chǎn)中使用的專用夾具體，是根據(jù)焊件形狀、尺寸、定位及夾緊要求，裝配施焊工藝等專門設(shè)計(jì)的。當(dāng)銷的存在導(dǎo)致工件上件困難，就需要將銷設(shè)計(jì)成移動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，即做成移動(dòng)銷或旋轉(zhuǎn)銷。在制造過程中，為保證定 位型面的形狀、尺寸精度，對(duì)負(fù)責(zé)復(fù)雜的定位型面應(yīng)采用數(shù)控加工的方式。 因?yàn)榻畎迨且呀?jīng)平面定位的，而所用模具的定位也是已經(jīng)平面定位，模具的定位，肯定需要依靠工件的，所以可以得出定位基準(zhǔn)位移誤差： jw? =0 根據(jù)零件的工藝要求知道，零件的精度并不高，所以此次設(shè)計(jì)的夾具，模具的上的公差都為自由公差。因?yàn)楦髁慵g都有確定的位置關(guān)系，利用先裝好的零件作為后裝配零件某一基面上的定位支撐點(diǎn)，可以減少定位器的數(shù)量。 在裝配過程中把待裝零件、部件的相互位置確定下來的過程叫做定位。 夾具體是夾具的基本件，它既要把夾具的各種元件、機(jī)構(gòu)、裝置連接成一個(gè)整體，而且還要考慮工件裝卸的方便。 L 座的材料要求選用 Q235A，連續(xù)焊接并作熱處理。根據(jù)基板面積的大小應(yīng)依據(jù)表 中的尺寸來選擇槽鋼型號(hào)。 （ 5）咬邊 產(chǎn)生原因：焊接電流太大，電弧電壓太高，焊炬擺幅不均勻，填絲太少，焊接速度太快。 （ 3）焊縫夾鎢 產(chǎn)生原因：接觸引弧所致；鎢極末端形狀與焊接電流選擇得不合理，使尖端脫落；填絲觸及到熱鎢極尖端和錯(cuò)用了氧化性氣體。更新送氣管路，選擇合適的氣體流量，調(diào)整好鎢極伸出長(zhǎng)度；正確選擇焊接工藝參數(shù)。 焊接材料的選擇 焊條可選用低氫型焊條 J427 或 J507，因?yàn)榈蜌湫秃笚l熔敷金屬擴(kuò)散氫量少，去硫能力強(qiáng)，所以熔敷金屬塑性，韌性良好，抗開裂性能也良好 面向焊裝的尺寸控制方法 。 （ 7） 點(diǎn)焊 ，如 產(chǎn) 生缺陷，必 須 用 電 磨工具磨除后，再 繼續(xù) 施 焊 ，可以重 復(fù) 熔化方法消除缺陷。 （ 3） 接口局部間 隙 過 大 時(shí) ， 應(yīng)進(jìn) 行修整， 可以 在 間 隙 內(nèi) 添加塞物。一般是由鋼制管材焊接制成或沖壓后焊接而成。座椅行程調(diào)節(jié)裝置、靠背角度調(diào)節(jié)裝置、限位裝置等是與座椅相關(guān)的一些機(jī)械裝置。 本文針對(duì)汽車座椅骨架，構(gòu)思夾具設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行焊點(diǎn)規(guī)劃，焊鉗選型，夾具工沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 7 藝分析等。 焊裝夾具的整體坐標(biāo)要和設(shè)計(jì)坐標(biāo)一致，這樣就保證整個(gè)從設(shè)計(jì)到制造的基準(zhǔn)統(tǒng)一，同時(shí)考慮夾具的模塊化，系列化，包括基板的模塊化、 L 座、墊片、連接塊等，這樣即保證了精度又縮短了制造周期。 夾具的設(shè)計(jì)步驟 在焊接夾具設(shè)計(jì)之前，首先要了解整個(gè)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定生產(chǎn)綱領(lǐng)，明確焊裝線的初步規(guī)劃，運(yùn)用同步工程學(xué)的知識(shí)，先期切入到骨架數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)階段，做好充分的工藝準(zhǔn)備工作，再結(jié)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的夾具結(jié)構(gòu)和本公司的實(shí)際情況，規(guī)劃出夾具的總體方案。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 6 定位裝置 夾具定位裝置是用來確定焊接件的相對(duì)位置和裝配關(guān)系的，定位裝置一般有定位銷和定位面兩種，定位銷又有固定銷、氣動(dòng)伸縮銷、插銷等，定位面一般根據(jù)焊接零件需要定位處的型面做成定位塊。 夾具的基本構(gòu)成 汽車焊接夾具的主要裝置有由夾具基板、定位裝置、夾緊機(jī)構(gòu)和一些輔助機(jī)構(gòu)。 為了保證在焊接過程的使用安全，要設(shè)置必要的行程開關(guān)和安全裝置。 夾具要保證焊接后車身各部分具有正確的位置精度和尺寸精度。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 5 由于汽車座椅骨架的型號(hào)和品牌繁多，在焊接過程中對(duì)夾具的形式、自動(dòng)化程度等要求不一樣，因此在夾具設(shè)計(jì)中對(duì)其結(jié)構(gòu)要求有很大的不同，從而無(wú)形中增加了大量的夾具設(shè)計(jì)工作量。焊裝夾具的作用主要有 2 點(diǎn)： 保證焊接工藝能正常進(jìn)行 :在焊裝過程中不僅有裝配精度要求，而且要符合焊接工藝規(guī)范 (間隙值 )要求，只有通過具有一定精度的焊裝夾具，才能保證零件不錯(cuò)位，焊接能順利進(jìn)行。 氣、液系統(tǒng)：焊裝生產(chǎn)線的動(dòng)力源主要為氣動(dòng)，某些場(chǎng)合使用液動(dòng)和電動(dòng) 電控系統(tǒng)：焊裝生產(chǎn)線一般采用 PLC 控制，計(jì)算機(jī)監(jiān)控。 夾具：對(duì)產(chǎn)品起定位夾緊作用，保證裝配精度，包括定位、夾緊及其支撐機(jī)構(gòu)。 技術(shù)的提高和批量的增大，對(duì)工裝設(shè)備的要求也隨之提高，為保證生產(chǎn)時(shí)間和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，在關(guān)鍵位置及繁重勞動(dòng)位置采用自動(dòng)化。隨著焊裝線的發(fā)展，焊裝機(jī)器人大量應(yīng)用，焊裝線的自動(dòng)化、柔性化程度日益加深，并且有向智能化發(fā)展的趨勢(shì)。 由于焊接機(jī)器人可以提高焊裝生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，自動(dòng)化生產(chǎn)方式的有效手段，這樣焊接機(jī)器人在汽車座椅骨架焊 接生產(chǎn)中獲得了大量應(yīng)用。 焊接夾具設(shè)計(jì)的智能化趨勢(shì) 。焊裝夾具就是為了保證裝配精度、提高生產(chǎn)率。此外，采用環(huán)保織物作為座椅面料，也將成為一種新趨勢(shì)。汽車追尾時(shí)，該種座椅靠背和靠枕向后平行運(yùn)動(dòng)，使乘員頭部和上身處于平衡狀態(tài)，并減少身體向后傾斜出現(xiàn)的向前回彈。安全座椅 — 安全座椅可以稱之為動(dòng)態(tài)座椅。輕量型座椅 — 輕量型座椅去除了座椅的一些傳統(tǒng)零件，利用積壓成型的鋁件和高強(qiáng)度的剛件保證了座椅的輕量化和結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性。緩沖元件有鋼板彈簧及螺旋彈簧等。電動(dòng)座椅中布置有多臺(tái)電機(jī)、電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使座椅相應(yīng)的部位產(chǎn)生位移，實(shí)現(xiàn)座椅位置的前后、上下、傾斜調(diào)整。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 2 汽車座椅 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)汽車座椅的要求也越來越高。電弧釬焊工藝取代了二氧化碳電弧焊。因此，研究汽車的座椅技術(shù)對(duì)我們?nèi)松戆踩兄卮蟮囊饬x。其中大部分汽車交通事故都是正面碰撞和尾部碰撞。汽車座椅也不再是簡(jiǎn)單的 一個(gè)座椅。 focus on the automobile seat frame of welding process analysis, study on the seat fixture clamping position and correct positioning design。 then on the seat frame welding fixture design as the core, through the analysis of structural characteristics of the production line, the automobile welding jig, sums up the design of welding fixture and the step points。本文通過公式的計(jì)算確定 一種缸徑 D為 50mm，另一種缸徑 D為 75mm。 本文首先分析了汽車座椅骨架焊裝夾具設(shè)計(jì)的必要性和可行性；然后圍繞座椅骨架焊裝夾具設(shè)計(jì)這一核心，通過對(duì)汽車焊裝生產(chǎn)線、汽車焊裝夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，歸納了焊裝夾具的設(shè)計(jì)步驟和要點(diǎn)；重點(diǎn)對(duì)汽車座椅骨架夾具的設(shè)計(jì)，包括基準(zhǔn)面的選擇，定位器的設(shè)計(jì)，夾具體設(shè)計(jì)，夾緊裝置的設(shè)計(jì) 。實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，使焊接條件較差的空間位置焊縫變?yōu)楹附訔l件較好的平焊位置，勞動(dòng)條件的改善，同時(shí)也有利于提高焊縫的 質(zhì)量。 根據(jù)要求，設(shè)計(jì)氣缸主要是對(duì)工件的夾緊，所以應(yīng)該選擇雙作用氣缸。 夾具；汽動(dòng)；焊接 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 II Abstract This thesis is to design welding fixture of automobile seat frame， The positioning of the workpiece clamping quickly, quickly, labor saving, reduces the welding assembly positioning and clamping of the heavy manual order to ensure the weld size, improve the assembly precision and efficiency, to prevent the deformation of the welding realization of mechanization, easy to change rapidly, make the space position of welding conditions into a flat position better welding condition, the improvement of working conditions, but also conducive to improve the quality of the the overall program, positioning fixture, pneumatic cla