【正文】 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 m/A150Ki3 ? ，現(xiàn)場通常采用的增益為 錯誤 !未找到引用源。電流放大器的增益為 g2 uiK ?? () 式中： △i —— 電流放大器輸出的電流 (A)。光路調(diào)整好以后，檢測器增益 為 錯誤 !未找到引用源。光源由穩(wěn)壓電源供電，光強穩(wěn)定。分析的內(nèi)容是對現(xiàn)有系統(tǒng)的性能指標進行定量評估，目的是指出問題所在并提出系統(tǒng)改進的方向。 圖 控制系統(tǒng)框圖 帶鋼的跑偏位移是系統(tǒng)的輸入量，卷曲機（或卷筒）的跟蹤位移是系統(tǒng)的輸出量。此信號經(jīng)電流放大器放大后，在伺服閥差動連接的線圈上產(chǎn)生差動電流 △i，伺服閥則輸出正比于此差動電流的油液流量，使液壓缸拖動卷取機的卷筒向跑 偏的方向跟蹤，從而實現(xiàn)帶鋼自動卷齊。 控制系統(tǒng)電路簡圖如圖 。 本系統(tǒng)中蓄能器的用途是，吸收沖擊。 本系統(tǒng)采用“ RFB40 5”。因而吸油濾油器 一般采用 100~180? m 低精度濾芯。 第 15 頁 球形截止閥 球形截止閥用來手動控制油路的通斷，本系統(tǒng)采用了板式連接，用于蓄能器前。 pp1L ?? 伺服閥的空載流量為 : 錯誤 !未找到引用源。 第 14 頁 (2)電液伺服閥的傳遞函數(shù)簡化后的二階近似傳遞函 錯誤 !未找到引用源。 （ 3）固有頻率 伺服閥的 90 度相移頻寬至少應(yīng)為系統(tǒng)頻寬的三倍。 電磁換向閥的選用 電磁閥有滑閥和球閥兩種結(jié)構(gòu)。 本系統(tǒng)中單向閥安裝于泵的出口，防止系統(tǒng)油倒流。先導式穩(wěn)態(tài)力平衡方程是 : A xxkAAA xxkP c cc )()( 0100 ???? () 式中： k 0k AcA xcxc0 第 13 頁 本系統(tǒng)中溢流閥作為安全閥用，故選取 DBDS10G10/10 型直動式溢流閥。 在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力恒定，實現(xiàn)遠程調(diào)壓或多級調(diào)壓；做安全閥，防止液壓系統(tǒng)過載；做制動閥，對執(zhí)行機構(gòu)進行緩沖、制動；做背壓閥，給系統(tǒng)加載或提供背壓；它還可與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。 綜上所述，泵的選擇可用恒壓變量泵，其特點是流量損失小，響應(yīng)快，并能保持壓力變動在小限度內(nèi)，這很適合伺服系統(tǒng)的需要。 實現(xiàn)流量適應(yīng)控 制必須采用變量泵。如果忽略泵的固有流量脈動的影響，對于定量泵來說，它的動態(tài)特性主要取決于泵的內(nèi)、外泄露及壓油腔油液的可伸縮性。 缸筒材料 因需要焊接故選用 35鍛件。 ， 由于設(shè)計時己留有很大余量，所以滿足要求。 =錯誤 !未找到引用源。它的進出油口布置在缸 筒兩端，兩活塞桿的直徑是相等的，因此，當工作壓力和輸入流量不變時，兩個方向上輸出的推力和速度是相等的。 Lpspp FxKdtdxB ??? （ ） 式中， pA — — 液壓缸有效工作面積； tm — — 活塞及負載折算到活塞上的總質(zhì)量； pB — — 活塞及負載的粘性阻尼系數(shù)； sK — — 負載彈簧剛度； LF — — 作用在活塞上的任意外負載力 。 較低的供油壓力，可以降低成本，減小泄露、減小能量損失和溫升，同時可以延長使用壽命，易于維護。 kg35000MM 21 ?? 負載重力： G=M*g=35000 =343000N 卷取跑偏誤差 e177。 第 7 頁 液壓執(zhí)行元件的選取 本系統(tǒng)的負載力由摩擦力和慣性力組成。但系統(tǒng)復雜，易受干擾，須專人維護。機液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，維護方 便，抗污染能力強。主液壓缸 4 和跑偏傳感器液壓缸 7 都是由電液壓伺服閥 8 進行控制。該系統(tǒng)能充分發(fā)揮電子和液壓兩方面的優(yōu) 第 6 頁 勢。 x166。 (5)采用其他定心裝置。因此 ,實際上是不經(jīng)常單獨采用的 ,目前常采用下述方法來控制跑偏： (1)采用定心輥及定心輥組使帶材自動定心 ,起糾正跑偏和防止跑偏的作用。如美國某 廠設(shè)計速度為 1000m/min 的連續(xù)退火機組。若張力超過彈性極限時 ,會引起帶材邊部波浪形斜紋或皺紋 ,張力很大時 ,還可以拉斷帶鋼。 減少帶材跑偏的措施 保證輥子圓柱表面制造精度及機組安裝精度。帶鋼邊緣跑偏不僅使帶卷邊緣無法卷齊，而且會使帶鋼邊緣碰撞、折邊，拉壞設(shè)備并造成嚴重的斷帶停產(chǎn)事故。 （ 9）塔式或臥式活套中的運動輥導向精度的影 響。 （ 7）帶鋼張力波動的影響。 （ 5）兩端壓力不均的橡膠夾送輥。 （ 3）運送輥子軸向不平行的影響。輥子在加工中有 可能呈錐形，或者圓柱形輥，在長期運行中由于單邊磨損大，而呈錐形。 （ 1）帶鋼斷面不均勻的影響。即當帶鋼靠上輥子時，帶鋼就會垂直于輥子的中心線行走。 (1)對帶鋼卷取機控制裝置進行簡要概述，分析卷取機跑偏控制系統(tǒng)存在的不足，找出導致其缺點的原因所在，提出改進的措施并制定出控制方案 。 軋制過程中較大的張力可以使軋制過程穩(wěn)定，實現(xiàn)高速軋制，實現(xiàn)良好的板形，但是張力過大容易造成斷帶，帶卷變形，退火粘結(jié)，因此要在軋制過程中調(diào)節(jié)好帶鋼所受張力，而張力的調(diào)節(jié)主要就是通過調(diào)節(jié)軋機兩側(cè)的卷取機電機的轉(zhuǎn)速和電樞電流來實現(xiàn)。 目前世界上最先進的卷取機還有 :美國伊利諾斯州阿克梅金屬公司理費代爾廠新投資的卷取設(shè)備，印度～德羅伊斯帕特公司，意大利 AST 公司特爾尼廠和朝鮮韓寶公司等。其中水平較高的公司有德國的 SMS～ DEMAG 公司、日本的石川島播磨 (IHI)公司和三菱 (MHI)重工業(yè)公司。在電液伺服控制系統(tǒng)中，用電氣和 電子元件（有時需要與計算機接口）實現(xiàn)信號的檢測、傳遞和處理，用液壓傳動來驅(qū)動負載。論述了卷取機跑偏控制的研制重點和難點、關(guān)鍵技術(shù)及其優(yōu)點，詳細介紹了其設(shè)計過程，對設(shè)計過程所出現(xiàn)的問題以及幾次修改設(shè)計的原因進行了綜合分析。 的計算 ................................................... 8 ..................................................................................... 8 ................................................................................................................. 8 ...................................................................................................................................... 9 ............................................................................................. 10 ........................................................................................................ 11 ........................................................................................................ 11 .................................................................................................................. 12 溢流閥的選擇 ....................................................................................................... 13 單向閥的選取 ....................................................................................................... 13 電磁換向閥的選用 ................................................................................................ 14 、選型 ...................................................................................... 14 球形截止閥 .......................................................................................................... 15 濾油器的選擇 ................................................................................................................. 15 吸油濾油器 .......................................................................................................... 16 回油過濾器 .......................................................................................................... 17 ............................................................................................. 17 蓄能器的選擇 ................................................................................................................. 17 ............................................................................................................... 18 3控制系統(tǒng)性能分析 ...................................................................................................................... 19 ........................................................................................................... 19 ............................................................................................. 20 .......................................................................................................... 22 負載 ......................................................................................................... 23 放大系數(shù)的確定 ...................................................................................... 24 基于 MATLAB/Simulink 對控制系統(tǒng)的性能分析 26 MATLAB/Simulink 概述 ................................................................................................. 26 Simulink運行和建立系統(tǒng)模型 .................................................................................... 26 .......................................................................