實時操作系統(tǒng)的內核-全文預覽
【正文】 過這個信號量或互斥量取得對共享資源的獨占使用權時，就將此進程的優(yōu)先級暫時提高到 P’，一直到釋放該項資源時才恢復其原有的優(yōu)先級。 （ 2）優(yōu)先級封頂 優(yōu)先級封項要點如下： *設 C為所有可能競爭使用某項共享資源的進程的集合。 （ 1）優(yōu)先級繼承 優(yōu)先級繼承要點如下： *設 C為正占用某項共享資源的進程 P以及所有正在等待占用此資源的進程的集合。優(yōu)先級反轉問題體現的是 高優(yōu)先級的任務等待 ，屬于被低優(yōu)先級任務占有系統(tǒng)資源而形成的高優(yōu)先級任務等待低優(yōu)先級運行的反常情況。 由于任務在運行過程中可以被其他任務搶占，所以任務不應直接使用不可重入函數，只有對不可重入函數進行加鎖保護才能使用。如果有，更高優(yōu)先級的任務就調入并運該任務 。 當一個運行的任務時，另一個比它優(yōu)先級高的任務進入了就緒態(tài)，當前任務的 CPU使用權就被剝奪了，或者說被掛起了，高優(yōu)先級的任務立即得到 CPU的控制權。 任務運行過程中不被搶占，內存中的共享數據被一個任務使用時，不會出現被另一個任務使用的情況，這使得任務在使用共享數據時不使用信號量等保護機制。 優(yōu)點： *響應中斷快 。見 P27圖 16。 非搶占式內核的一個特點是幾乎不需要使用信號量保護共享數據。 按照任務在運行過程中是否能被搶占，可以分為 搶占式調度和非搶占式調度 。實時系統(tǒng)允許多個任務共享一個優(yōu)先級，通過同一優(yōu)先級的時間片輪轉調度算法，完成任務的調度。何時讓高優(yōu)先級任務掌握CPU的使用權，要看用的是什么類型的內核，是非搶占式的還是搶占式的內核。 任務調度算法的選擇很大程序上決定了該操作系統(tǒng)的實時性能， 這也是種類繁多的實時內核卻無一例外選用特定的幾個實時調度算法的原因。 內核提供的基本服務是任務切換。 任務還有一個狀態(tài)，即 被中斷狀態(tài) ，它指任務在運行態(tài)時有中斷請求到達，系統(tǒng)響應中斷，轉而執(zhí)行中斷服務子程序，任務被中斷后所處的狀態(tài)。通過調度程序使它獲得CPU和資源使用權，從而進入 運行態(tài) 。 *掛起態(tài) ：任務發(fā)生阻塞，移出任務等待隊列，等待系統(tǒng)實時事件的發(fā)生而喚醒，從而轉為就緒或運行。 1 任務管理 實時操作系統(tǒng)中的任務與操作系統(tǒng)中的進程相似。 它主要實現任務管理、任務間通信與同步、存儲器管理、定時器管理和中斷管理等。 *就緒態(tài) ：進入任務等待隊列，通過調度轉為運行態(tài)。任務就緒后進入 就緒態(tài) ，等待隊列。任務的 休眠態(tài) 是任務雖然在內存中，但不被實時內核所調度的狀態(tài)。多任務系統(tǒng)中，內核負責管理各個任務，并負責任務之間的通信。任務調度器從當前已就緒的所有任務中，依照任務調度算法選擇一個最符合算法要求的任務進入運行狀態(tài)。 CPU總是讓處于就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務先運行。任務優(yōu)先級在一定程序上體現了任務的緊迫性和重要性，越重要的任務賦予的優(yōu)先級就越高。
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鄂ICP備17016276號-1