網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的延時(shí)補(bǔ)償問(wèn)題研究_開(kāi)題答辯-全文預(yù)覽
【正文】 寫(xiě)程序，對(duì)上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行仿真，將實(shí)驗(yàn) ? 結(jié)果與理論結(jié)果進(jìn)行對(duì)照，證明方法的可行性 ? 將該理論用于帶有延時(shí)的車(chē)輛具體模型控制 ? 中，驗(yàn)證方法的有效性。我們可以將該理論擴(kuò)展到隨機(jī)延時(shí)與通信受限同時(shí)存在的系統(tǒng)中。如果設(shè)定 NCS的性能函數(shù)時(shí)既考慮了控制因素又考慮了網(wǎng)絡(luò)因素，那么這種性能函數(shù)會(huì)更加合理，而這也正是當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究趨勢(shì)。 ?此外， FengLi Lian分析并建模了帶有多重延時(shí)的 MIMO網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。 ? 在許多復(fù)雜的系統(tǒng)中，尤其是那些具有遠(yuǎn)程傳感器，執(zhí)行器和處理器的系統(tǒng)，一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)可以用于集結(jié)傳感器數(shù)據(jù)和發(fā)送控制器信號(hào)。利用時(shí)域的魯棒控制理論，得到了 NCS漸近穩(wěn)定的充分條件。目前對(duì)于延時(shí)的處理方法主要是控制器的設(shè)計(jì)和延時(shí)補(bǔ)償方法的研究。取決于網(wǎng)絡(luò)硬件或軟件，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)具有不同的特性，為了分析帶有網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，我們需要對(duì)延時(shí)建模。因此，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延是研究NCS 的關(guān)鍵因素，既要減小延時(shí)降低其不確定性，又要克服延時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的不利影響。從一個(gè)寬的角度來(lái)看，迄今 NCS的研究集中在受以下三種主要的通信約束之一約束的系統(tǒng)： 1）控制器和控制對(duì)象通信的位速率的限制， 2）通信受限， 3）傳送延時(shí)。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) (Networked Control Systems，簡(jiǎn)記為 NCS)。 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的延時(shí)補(bǔ)償問(wèn)題研究 ?NCS的定義 ? 在現(xiàn)代工業(yè)和商業(yè)系統(tǒng)中，一個(gè)主要的趨
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