【正文】 1 TApbax P? ?? 現(xiàn)在，再根據(jù)嚙合功率法原理 PT=PTX,進(jìn)一步推導(dǎo) PT與 xaP 的關(guān)系式。在同一類型的行星齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)輸入件，輸出件不同時(shí)，其效率η值也不相同。 （η為整數(shù)） () 帶入數(shù)據(jù)可得 知安裝條件成立。 代人數(shù)據(jù)得知鄰接條成立。除此之外，還要考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件 [2] 。 嚙合參數(shù)計(jì)算 由于本齒輪副沒有變位，因此可直接按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)公式進(jìn)行計(jì)算。 行星輪數(shù)目 2pn? 時(shí)，各個(gè)行星輪上 的載荷均勻（或采用載荷分配不均勻系數(shù) pK 進(jìn)行補(bǔ)償），因此只需要分析和計(jì)算其中的一套即可，中心輪 a 在每一套中（即在每個(gè)功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩由 ()計(jì)算 ： 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文 ） 11 11 111 9549 nnpnTTppa ?? (2. 6) aT — 中心輪 a所傳遞的轉(zhuǎn)矩， ； pn — 行星輪數(shù)目。然后，載將每個(gè)嚙合齒輪副視為單個(gè)的齒輪傳動(dòng)。對(duì)于中低速，重載的重型機(jī)械的行星齒輪傳動(dòng)裝置應(yīng)選用調(diào)制鋼 40Cr,35SiMn,35CrMnSi 等材料。而開式齒輪傳動(dòng)的工作條件較差，其主要的失效形式就是磨料磨損。另外，還有超載遮斷，輪齒因短時(shí)超載或沖擊超載而引起的突然折斷，稱之為超載折斷。輪齒出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕后，嚴(yán)重影響傳動(dòng)的穩(wěn)定性，且致使產(chǎn)生震動(dòng)和噪聲，影響傳動(dòng)的正常工作，甚至引 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文 ） 10 10 起行星傳動(dòng)的破壞。齒圈固定于車體上，太陽輪作為輸入件，行星架作為輸出件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 22如下： 圖 22輪邊減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 （三） 配齒計(jì)算 由所給條件知，輪胎寬 317mm，輪輞中心孔直徑 281mm，傳動(dòng)比 ， 現(xiàn)根據(jù)輪邊減速器的使用條件，考慮輪胎結(jié)構(gòu)尺寸的限制，初步選定太陽輪的齒數(shù) Za為 22,行星輪數(shù)目 np=5，若不合理再重新選擇。其傳動(dòng)類型與傳動(dòng)特點(diǎn)如表 21[2]。 將已知的汽車參數(shù)帶入得到 普通雙級(jí)主減速器的第一級(jí)的減速比 i01 比第二級(jí)的減速比 i02 稍小些，通常i02/i01=，輪邊減速器作為雙級(jí)主減速器的第二級(jí)，參考同類車型并考慮盡量發(fā)揮輪邊減速器的優(yōu)點(diǎn)，選取較大的輪邊減速比。通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)作最佳匹配的方法來選擇i0值，可使汽車獲得最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。 三、 主要研究?jī)?nèi)容 本 課題主要根據(jù) TYQ4190 車輛結(jié)構(gòu)及性能要求，完成輪邊減速器的設(shè)計(jì)； 設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括： 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文 ） 5 5 輪邊減速器結(jié)構(gòu)形式的選擇： 輪邊減速器齒輪基本參數(shù)的選擇； 輪邊減速器主要尺寸的計(jì)算； 輪邊減速器主要配合及緊固件設(shè)計(jì)； 繪制輪邊減速器三維模型。 各零部件合理布置，對(duì)其強(qiáng)度，剛度，壽命進(jìn)行校核，使其結(jié)構(gòu)合理，性能優(yōu)良。汽車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，能差速，保證轉(zhuǎn)彎正常。而輪邊減速器是傳動(dòng)系統(tǒng)的最后一部分，它起到了減速增扭和改變傳動(dòng)方向的作用，直接將動(dòng)力傳輸?shù)捷喬ド希虼溯嗊厹p速器的設(shè)計(jì)也至關(guān)重要。目前，我國該行業(yè)存在的問題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低，企業(yè)管理方式較為粗放，相當(dāng)比例的產(chǎn)品仍為中低檔次、缺乏有國際影響力的產(chǎn)品品牌、行業(yè)整體散、亂情況依然較為嚴(yán)重。 根據(jù)陜西同力重工有限公司的市場(chǎng)調(diào)查表明我國非公用車的工作環(huán)境普遍為車輛行駛路面工程道路，路面松軟，硬實(shí)度差，道路阻力大 ，道路附著系數(shù)小。同時(shí)還要設(shè)計(jì)其連接件和其他的一些零配件，如連接用的花鍵，和支撐用的軸和軸承等。 目前行星齒輪都向著大功率，大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。例如卡特彼勒系列非公用車就有很多人性化的輔助系統(tǒng)。 但是相比于國外先進(jìn)的技術(shù)，我們還有待于進(jìn)一步的提高，增加自主創(chuàng)新的能力。 目前我國新頒布了 NGW－ L 型（ JB179976）、 NGWZ型（ JB372284）、 NGWS型（ JB372384）和 NGWL型（ JB342484）四個(gè)行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)。 現(xiàn)在已經(jīng)有許多專家，學(xué)者及工程技術(shù)人員做了相關(guān)的研究。行星架 5用螺栓 9與輪轂 1l 相連。從而減少了輪邊減速器前面各個(gè)零件的受力。 輪邊減速器主要是由太陽輪、行星輪、齒圈和行星輪架組成，一般其主動(dòng)件太陽輪與半軸相連，被動(dòng)件行星輪架與車輪相連，齒圈與橋殼相接，采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)力的匹配。輪邊減速器一般分為普通圓柱齒輪 減速器和行星齒輪減速器，由于普通齒輪減速器有很多不可避免的缺陷，因此采用較少。行星齒輪傳動(dòng)中有些類型效率高，但傳動(dòng)比不大。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文 ） 2 2 NGW 型是動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用最多，傳動(dòng)功率最大的一種行星傳動(dòng)。 2K－ H 型傳動(dòng)中，有正號(hào)機(jī)構(gòu)和符號(hào)機(jī)構(gòu)之分，且他還可分為更多種的形式。 行星輪系，即具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系。當(dāng)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞其他定軸齒輪 的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。減速器是變速器的一種，還有增速器。 一、 輪邊減速器文獻(xiàn)綜述 國內(nèi)外載貨汽車的驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)更好的降速增扭的作用，一般采用 雙級(jí)減速器，在雙級(jí)式主減速器中，若第二級(jí)減速器齒輪有兩幅，并分置于兩側(cè)車輪附近，實(shí)際上成為獨(dú)立部件，稱為輪邊減速器，在重型載貨汽車上該裝置廣泛采用行星齒輪傳動(dòng)，輪邊減速器是載貨汽車傳動(dòng)系中最后一級(jí)減速增扭裝置。 關(guān)鍵詞： 輪邊減速器， UG，行星齒輪 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文 ） 2 Abstract In this article,it introduces the designing of the wheelside plaary reducer of TYQ4190 semitrailer towing vehicle. According to the high speed and the large loads, we need a higher strength of its structure. Reference to existing models and consider the advantages and disadvantages of various transmission , selection the NGW plaary gear reducer. According to the given parameters, choose the best gear numbers and the m. Principle is that make sure the size of the structure is as small as possible. Calculated all parts of the structure’s size, and then check it’s strength. Design the structure forms of the bearings and the spline. After the pletion of mechanical design, we have to establish the main parts of the threedimensional model with UG software. While establishing the threedimensional of the gears, we can check the reasonableness of a plaary gear. And it is the base of simulation analysis and processing. Key words: semitrailer towing vehicle , wheelside plaary reducer, UG, plaary gear 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文 ） 3 目錄 第一章 緒論 ................................................................. 1 一、輪邊減速器文獻(xiàn)綜述 .................................................. 1 輪邊減速器分類及工作原理 ............................................. 1 （二）國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景 ....................................... 3 （一）課題背景 ....................................................... 3 （二）研究的意義 ..................................................... 4 三、主要研究?jī)?nèi)容 ........................................................ 4 第二章 齒輪傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................... 6 一、已知條件 ............................................................ 6 二、設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................ 6 （一）配傳動(dòng)比 ....................................................... 6 （三）配齒計(jì)算 ....................................................... 9 （四）初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) ......................................... 9 一、裝配條件的驗(yàn)算 ..................................................... 13 二、傳動(dòng)效率的計(jì)算 ..................................................... 13 第四章 行星齒輪的強(qiáng)度校核 .................................................. 16 一、行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 ............................................. 16 二、太陽輪 行星輪齒輪副強(qiáng)度的校核 ...................................... 16 （一）齒面接觸強(qiáng)度的校核計(jì)算 ........................................ 16 三、行星輪 內(nèi)齒圈齒輪副的校核 .......................................... 25 （一）齒面接觸強(qiáng)度的校核計(jì)算 ........................................ 25 （二）齒根彎曲強(qiáng)度的校核計(jì)算 ........................................ 26 第五章 軸承載荷和壽命的校核 ................................................ 28 一、承載軸承的選用 ..................................................... 28 二、行星輪軸軸承的校核 ................................................. 28 一、主動(dòng)軸花鍵的選擇及強(qiáng)度 計(jì)算 ......................................... 29 （一）花鍵副齒數(shù)與模數(shù)的確定 ........................................ 29 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文 ） 4 （二）花鍵副的強(qiáng)度計(jì)算 .............................................. 29 (一 )齒圈轂與內(nèi)齒圈嚙合處花鍵的選擇 .................................. 29 （二 ）齒圈轂和橋殼總成 ..............................