【正文】 細(xì)方向發(fā)展。過去唐鋼煉鐵南區(qū)僅四座 120 立方米小高爐，運(yùn)礦根本談不上什么揀鐵裝置，僅有一臺皮帶式除鐵器，效果也是非常差，然而當(dāng)時(shí)四座小爐均采用料鐘布料器，揀鐵裝置的性能好壞不會對生產(chǎn)構(gòu)成威脅和不利影響，因此也沒有被人重視。該四座高爐均是以寶鋼 4000立方米高爐為模型，由北京鋼鐵研究總院設(shè)計(jì)而成的。因此揀鐵裝置自動控制的優(yōu)劣，控制手段的好壞，直接影響著整個(gè)系統(tǒng)自動化程序及各項(xiàng)性能指標(biāo)。我們在不增加檢測器件并簡化控制接線的前提下 ,采用 PLC 作為核心控制器 ,不僅實(shí)現(xiàn)了除鐵過程的全自動控制 ,而且使該除鐵裝置實(shí)現(xiàn)了初步的智能化 ,實(shí)現(xiàn)了部分故障自診斷和主要部件的智能化保護(hù)。礦石揀鐵裝置雖然是一個(gè)輔助設(shè)備，但是它在生產(chǎn)中有著不可替代的的重要作用，它主要適用于檢除弱磁性的物料中的鐵件，防止鐵件撕裂皮帶或流到下一道設(shè)備里造 成下道設(shè)備的損壞，本裝置的使用，能可靠的保護(hù)運(yùn)輸機(jī)，破碎機(jī)，研磨機(jī)等機(jī)械的設(shè)備的正常華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2 的運(yùn)轉(zhuǎn)，高爐運(yùn)礦皮帶屬于高爐上料系統(tǒng)中的關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，該設(shè)備不但在生產(chǎn)中的位置重要而且費(fèi)用也相當(dāng)?shù)目捎^，因此，該設(shè)備的安全，穩(wěn)定長周期長壽命的運(yùn)行，將會給企業(yè)的發(fā)展帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。它主要適用于揀除弱磁性物質(zhì)中的鐵件，防止鐵件進(jìn)入下一道設(shè)備造成設(shè)備損壞，撕裂皮帶，鐵件卡堵各閘門和高爐下料喉口，影響高爐下料正常生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。隨著現(xiàn)在高爐加工過程的精細(xì)程度越來越高對鐵礦選料系統(tǒng)的區(qū)分精度也變得更高，然而由于高爐原料在生產(chǎn)過程中往往伴隨著多個(gè)不同種類的原料同時(shí) 產(chǎn)生，這使得高爐選鐵過程中如何有效地對不同種類的高爐原料進(jìn)行區(qū)分成為一個(gè)有待解決的難題。PLC。 當(dāng)金屬探測器檢測到有鐵信號時(shí)， PLC 接收來鐵信號， PLC 通過不同電壓來控制電磁吸盤的強(qiáng)磁，保磁、弱磁、去磁四種狀態(tài)。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 華北理工大學(xué)信息學(xué)院 IV 摘 要 文章介紹了一種以西門子 PLC為軟件基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的高爐運(yùn)礦揀鐵裝置控制系統(tǒng)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國 家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。這套揀鐵系統(tǒng)適用于揀出弱磁性物料中的鐵件，在高爐運(yùn)礦中應(yīng)用，防止鐵件撕裂皮帶或造成設(shè)備的損壞，本裝置的使用，能可靠的保護(hù)運(yùn)輸機(jī)，破碎機(jī)，研磨機(jī)等機(jī)械的設(shè)備的正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。 關(guān)鍵詞 高爐運(yùn)礦揀鐵； PLC；金屬探測器；電磁吸盤 目錄 V Abstract This paper introduces a kind of based on Siemens PLC for the software design of the blast furnace iron ore pick device control more attention paid to the PLC in the field of industrial automation control, its application improves the automation level and reliability of the mechanical device control iron blast furnace ore belt device control system hardware mainly includes: metal detectors, walk the car body, magic chuck, rectifier transformer, separation platform, in addition to iron funnel and institutions metal jian iron system applicable to pick out the weak magic material of iron, used in blast furnace ore, prevent iron torn belt or causes the damage of equipment, the use of this device, can protect the conveyor, crusher, grinding machine and other mechanical equipment normal operation. When the metal detector to detect iron signal,The PLC receives signals of iron PLC control through the different voltage magic chuck strong magic, magic, weak magism, demagization four monitoring of limit switch on the position of the car, which from the scrap iron on the belt will be checked out. This topic finished pick iron blast furnace ore belt device part of the design of hardware and software of the control the PLC for the blast furnace pick iron ore belt device automatic control. Keywords the mineral stone pick iron equips。 目錄 VI 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................... V 第 1 章 緒論 ......................................................... 1 高爐運(yùn)礦皮帶揀鐵工藝簡介 ........................................................................... 1 高爐運(yùn)礦皮帶揀鐵裝置的概況 ................................... 2 本課題的背景與意義 ........................................... 4 本課題的方案與設(shè)計(jì)原則 ....................................... 6 本章小結(jié) ..................................................... 7 第 2 章 控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) ......................................... 8 控制系統(tǒng)的組成 ............................................... 8 控制工藝流程描述 ............................................. 8 控制工藝流程的特點(diǎn) ...................................... 8 礦石揀鐵工藝流程 ........................................ 9 吸鐵時(shí)間的計(jì)算 .............................................. 11 本章小結(jié) .................................................... 12 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) ...................................... 13 控制系統(tǒng)介紹 ................................................ 13 揀鐵裝置硬件部分設(shè)計(jì) ........................................ 13 金屬探測器選型 ......................................... 13 電磁除鐵器選型 ......................................... 15 小車行走機(jī)構(gòu)選型 ....................................... 16 整流變壓器選型 ......................................... 18 位置監(jiān)測元件選型 ....................................... 19 供電電纜選型 ........................................... 21 PLC 選型 ............................................... 21 本章小結(jié) .................................................... 23 第 4 章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................ 24 控制系統(tǒng)硬件部分 ............................................ 24 PLC 的工作方式 ......................................... 24 PLC 的工作過程 .......................................... 24 S7— 300PLC 的 CPU 分類 .................................. 24 目錄 VII 擴(kuò)展模塊 ............................................... 25 控制系統(tǒng)的軟件部分 .......................................... 28 本章小結(jié) .................................................... 29 結(jié) 論 ............................................................. 30 參考文獻(xiàn) ........................................................... 31 謝 辭 ............................................................. 33 附 錄 ............................................................. 34 第 1 章 緒論 1