【正文】 域，進(jìn)行多方面的流水線，自動生產(chǎn)線的設(shè)計及應(yīng)用。 三、建設(shè)思路與技術(shù)路線 工件自動排列送料系統(tǒng)是本系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，根據(jù)實物形 狀和材料特征設(shè)計，象塑料件采用隨機捕獲的方法實現(xiàn)，利用震動和特殊過濾機構(gòu)產(chǎn)生，用專用定位工具固定， 振動盤具有高耐磨、抗腐蝕、噪音小等特性。 向 企業(yè)正式 應(yīng)用該系統(tǒng) ， 力創(chuàng)節(jié)約人工成本的效果，每臺設(shè)備年節(jié)約成本60 萬 ； 獲得 2項以上的實用專利。 建設(shè)內(nèi)容與預(yù)期成果 2020 年 與 一家產(chǎn)值過億的大型汽車電子相關(guān)企業(yè)聯(lián)合建立一個 汽車智能輔助駕駛設(shè)計平臺 ； 設(shè)計并完成汽車氙氣大燈控制包，實現(xiàn)汽車氙氣大燈的安全照明 ， 提供汽車氙氣大燈控制包 2 輛份 (套 )； 設(shè)計并完成 雙向通訊 汽車輪胎防爆預(yù)警系統(tǒng) ，實現(xiàn) 汽車 行駛途中的 輪胎 溫度及胎壓預(yù)警 ， 提供 汽車輪胎防爆預(yù)警系統(tǒng) 2 輛份 (套 )。目前主要的應(yīng)用有計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)、柔性制造系統(tǒng) (FMS)、航天星際機器人、地面無人駕駛車輛等。在行車道路檢測、車輛跟隨、障礙物檢測等方面，機器視覺都起著非常重要的作用，是智能車輛研究中最重要的一種傳感器。 當(dāng)我們駕車時，所接收的信息幾乎全部來自于視覺。 前 2種解決方案都有其局限性。 我們已 同時 和 慈溪市福爾達(dá)實業(yè)有限公司在寧波大學(xué)共同成立了《福爾達(dá) ——寧大汽車電子系統(tǒng)工程技術(shù)中心》，共同研發(fā)汽車電子行業(yè)的高科技產(chǎn)品?，F(xiàn)階段，導(dǎo)致 ACC成本較高的原因，是其以雷達(dá)技術(shù)為基礎(chǔ)，假若采用激光技術(shù)，成本就可顯著降低，將有利于推廣普及和開拓市場。從我國國情出發(fā)，在某一領(lǐng)域或某些領(lǐng)域進(jìn)行深入、細(xì)致的研究，跟蹤并趕超世界先進(jìn)水平，為我國車輛安全保障技術(shù)及常規(guī)車輛安全輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展提供有 力的理論和技術(shù)支持，其意義將是深遠(yuǎn)的 當(dāng)前，影響 DAS普及的重要原因是價格較貴，若能進(jìn)一步降低成本和售價，則在中、小型車上將獲得較廣泛的應(yīng)用，銷售量會明顯擴大。 綜上所述，車輛輔助駕駛系統(tǒng)是當(dāng)今世界汽車技術(shù)研究中一個十分活躍的新領(lǐng)域，而車輛行駛安全保障技術(shù)是其中必不可少和重要的組成 部分，世界各國都相繼投入了大量的人力、物力，并取得了許多有價值的研究成果。多數(shù)人認(rèn)為有了車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員就可以完全解放了。 車輛 智能 輔助駕駛系統(tǒng)存在的問題 1．傳感技術(shù)的融合也是車輛安全輔助駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。行車道偏離報警系統(tǒng)產(chǎn)品最早在 1999年應(yīng)用于重型汽車上，而各種夜間輔助駕駛 系統(tǒng)也陸續(xù)應(yīng)用到重型卡車上。 2．在重型卡車上的應(yīng)用 高速公路的快速發(fā)展，使重型車輛成為公路運輸?shù)闹饕嚪N。而日本三菱公司、尼桑公司已經(jīng)分別宣布將在未來幾年內(nèi)推出一系列用于轎車的防碰撞報警產(chǎn)品。這意味著，誰先行一步，誰就可能搶占市場先機，因為這一類智能化系統(tǒng)，必然會激發(fā)用戶購買汽車的新欲望。 鑒于 DAS的功用， 許多汽車廠家已清醒地認(rèn)識到其中蘊含著較多的商機。一個自主式智能系統(tǒng)具有下列主要特征： (1)工作環(huán)境復(fù)雜。 21世紀(jì)，以自主式智能系統(tǒng)(Autonomous Intelligent System)為代表的的機器智能系統(tǒng)將試圖同時在體力和腦力 上使人得到解放。而主動安全系統(tǒng)是指從主動安全的角度出發(fā)，以多傳感器融合技術(shù)為環(huán)境信息獲取手段，以人工智能、自動控制為理論和技術(shù)依托，通過對車輛的制動力、轉(zhuǎn)向角、速度等進(jìn)行自動調(diào)節(jié)與控制，使智能車輛在無人工干預(yù)情況以及常規(guī)車輛在輔助駕駛狀態(tài)下自動完成制動停車、安全車距保持、安全車速轉(zhuǎn) 彎、安全換道、安全超車等操作，從根本上解決交通事故尤其是由于人為因素引發(fā)的交通事故問題。由于某些原因，在駕駛員未執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作的情況下，車輛可能會自行偏離行駛路線。紅外傳感器在這方面具有很強的優(yōu)勢，其最大的特點就是能夠在夜間和各種能見度低的惡劣天氣下探測到路況信息。 2．車輛技術(shù)狀況監(jiān)測 及時監(jiān)測汽車自身各系統(tǒng)總的技術(shù)狀況，將安全隱患消滅在萌芽狀態(tài)。 車輛安全保障技術(shù)的分類 安全監(jiān)測與預(yù)警 ——主要指借助傳感器和報警系統(tǒng)，監(jiān)測車輛駕駛員狀況、車輛隱患、特殊環(huán)境等，以幫助車輛駕駛員增進(jìn)安全駕駛狀態(tài)的各項技術(shù)： 1．駕駛員注意力監(jiān)視 長途行駛或在高速公路上行駛時，駕駛員往往由于疲勞或所見目標(biāo)單調(diào)而造成注意力不集中或打瞌睡，導(dǎo)致車輛偏離行駛路線，甚至引發(fā)交通事故?，F(xiàn)在， DAS系統(tǒng)技術(shù)裝備主要有： UPA(超聲波駐或泊車輔助，即通過超聲波轉(zhuǎn)向輔助停車泊位 )、 ACC(最高安全穩(wěn)定車速自適應(yīng)控制，即車速及車距自動凋節(jié)控制 )、 NV(夜視支持系統(tǒng) )、道路管理、 (大燈 )遠(yuǎn)光和近光自動適應(yīng)系統(tǒng)等等。輔助駕駛系統(tǒng) (英語全稱是 Driver Assistance Syterns，縮寫為 DAS)便應(yīng)運而生，并越來越受到駕駛員們的青睞，逐漸成為用戶選購汽車考慮的因素之一。一、通信與信息系統(tǒng) 學(xué)科建設(shè)項目匯總 項目類別 項目名稱 建設(shè)單位 預(yù)期建設(shè)起 訖時間 總預(yù)算經(jīng)費 （萬元） 2020年預(yù)算經(jīng)費（萬元） 學(xué)科建設(shè) 汽車智能輔助駕駛設(shè)計平臺 寧波大學(xué) 2020 年 11 月至 2020 年 11月 40 16 學(xué)科建設(shè) 汽車手柄自動裝配系統(tǒng) 寧波大學(xué) 2020 年 11 月至 2020 年 11月 40 16 2020年預(yù)算總經(jīng)費 （萬元） 〔注：項目類別包括特色科研方向資助（含實驗設(shè)備）、研究生培養(yǎng)資助、學(xué)術(shù)交流資助等；經(jīng)費預(yù)算指政府撥款和學(xué)校配套的總和。 內(nèi)容較多可另加附頁 二、建設(shè)意義、目標(biāo)與現(xiàn)有基礎(chǔ) 三、建設(shè)思路與技術(shù)路線 四、建設(shè)內(nèi)容與預(yù)期成果 建設(shè)意義 輕松、愉快、舒適和安全的駕駛汽車，是每一個開車人的愿望。所謂 DAS技術(shù)，就是監(jiān)視汽車即將行進(jìn)的區(qū)域環(huán)境，及時把有關(guān)的數(shù)據(jù)實時傳達(dá)給開車人，使其提前 作出相關(guān)的反應(yīng)。因此，研究車輛 智能 輔助駕駛系統(tǒng)，為汽車提供 智能 輔助駕駛功能，從而 在 技 術(shù) 上 保障減少車輛因駕駛員主觀因素造成的交通事故。例如可利用攝像機等傳感器來監(jiān)測駕駛員面部表情、眼睛的睜開程度、眼皮眨動的頻率等，并用聲光報警?，F(xiàn)今的視覺感知技術(shù)已能夠?qū)崿F(xiàn)在特殊天氣或環(huán)境條件 (如夜間，雨、雪、霧天氣，彎道，上下坡，視覺盲點等 )下使駕駛員 具有良好的 “ 視野 ” 。例如，當(dāng)前車道上有其它車輛或障礙物時，該系統(tǒng)將自動監(jiān)測并及時發(fā)出警告，以便駕駛員提前做相應(yīng)的處理。 主動安全系統(tǒng) ——被動安全系統(tǒng)主要是以防為主，如各種情況下的避障、防撞安全保障系統(tǒng)等。 l8世紀(jì)出現(xiàn)的各種動力機械代替了人的繁重的體力勞動， 20世紀(jì)電子計算機在一定程度上代替了人的腦力勞動。在無人干預(yù)的情況下，它能在復(fù)雜多變的未知環(huán)境中有計劃有目的的產(chǎn)生智能行為，以適應(yīng)環(huán)境、改變現(xiàn)狀，主動完成預(yù)定的任務(wù)。系統(tǒng)包括環(huán)境感知、知識推理、規(guī)劃決策、行動執(zhí)行等子系統(tǒng)，集成了傳感技術(shù)、人工智能、并行計算、行為學(xué)和計算機軟硬件技術(shù)等高技術(shù)，其組織結(jié)構(gòu)、功能劃分及綜合調(diào)度的能力在一定程度上類似于人的智能系統(tǒng)。由此，也提高了汽車的市場競爭力。如南韓的韓國大學(xué)、意大利的帕維亞大學(xué)、美國的俄亥俄州立大學(xué)及加利福尼亞大學(xué)等都在研究這一項目。目前，裝備有紅外熱成像儀以便在夜間探測車輛前方路況信息的轎車已在國外出現(xiàn)。據(jù)統(tǒng)計，在美國目前應(yīng)用于重型運輸車上的防碰撞系統(tǒng)大約有 5萬套。國外的大量坦克、裝甲車、直升機上都裝備有夜視儀。 3．人們對車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)的理解還存在誤區(qū)。當(dāng)然，隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，實現(xiàn)完全的機器駕駛不是不可能的。但這并不意味著我國在該領(lǐng)域?qū)⒂肋h(yuǎn)無所作為。ACC的目前市場售價也不菲，這也妨礙了其進(jìn)一步提高裝車率，在下一代新產(chǎn)品上，如果能使其成本降下來，并在中、小型車上得到采用，則在市場上就將表現(xiàn)出較強的 競爭力。 目前我們已經(jīng)和 寧波力達(dá)物料搬運設(shè)備廠簽訂技術(shù)合同《搬運機器人設(shè)計及其檢測》，首期啟動資金 10 萬已經(jīng)到位，將共同研發(fā)物料搬運機車輛的各種 智能 輔助駕駛系統(tǒng)，提高搬運車輛的操控性能及其技術(shù)附加值。 目前已經(jīng)到位的汽車電子專用研發(fā)設(shè)備有：（萬元） 序號 設(shè) 備 名 稱 型號、規(guī)格 公司 單價 數(shù) 量 總價 1 固定WiMAX()開發(fā)系統(tǒng) SS, refboard 套件 富士通 Fujitsu 1 2 DSP 圖像處理系統(tǒng) DMBF531SP 北京東方迪碼科技有限公司 1 3 ARM9開發(fā)板 FIC8120 臺灣智原 1 4 矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀 E5071C 美國安捷倫 1 5 數(shù)字式 EMC/EMI 檢測機 PMM9010B 意大利 PMM 公司 1 6 VECTOR CAN 分析專 業(yè)版 CANalyzer pro + CANcardXL + CANcab 251opto 恒潤科技 1 7 圖形處理 DSP 綜合開發(fā)系統(tǒng) DM642 德州儀器 (TI) 1 8 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng) MagicARM Suite 廣州致遠(yuǎn) 1 9 現(xiàn)場總線 CANbus 開發(fā)系統(tǒng) CANbus Suite 廣州致遠(yuǎn) 1 10 現(xiàn)場總線 DeviceNET 開發(fā)系統(tǒng) DeviceNET Suite 廣州致遠(yuǎn) 1 11 多功 能數(shù)字表 安捷倫 34405A 安捷倫 1 總計 建設(shè)思路與技術(shù)路線 車輛的安全問題可以從 3個面解決： ； 、拓寬道路； 智 能 安全技術(shù)。從車輛 智能 輔助駕駛系統(tǒng)當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r來看，基于視 覺的環(huán)境感知、多傳感器的融合、自動駕駛等技術(shù)是其今后的發(fā)展趨勢。與其它傳感器相比，機器視覺具有檢測信息大、能夠遙測等優(yōu)點。 自主式智能系統(tǒng)的發(fā)展史雖然才 l0多年，但是由于它優(yōu)異的智能性能和處理復(fù)雜環(huán)境的能力，已被許多領(lǐng)域視為極有前途的新型技術(shù)。 我們將首先通過汽車行駛關(guān)鍵的兩個部分：汽車大燈以及汽車輪胎的控制以及監(jiān)控入手，來開展我們的 汽車智能輔助駕駛設(shè)計平臺 建設(shè)。 2020 年 自動裝配總成系統(tǒng)價格控制在 40萬以內(nèi)，要求 5秒內(nèi)完成一套 汽車手柄的裝配。 本小組部分成員已有對機電行業(yè)的了解，成功開發(fā)過自動流水線的控制，基本工裝的研制，特別在機械手的設(shè)計走在國內(nèi)前列，象余姚的偉立精密機械有限公司就采用了我們的產(chǎn)品，取得很好的經(jīng)濟和社會效益， 汽車手柄自動裝配系統(tǒng)部分夾