第10章系統(tǒng)應用實例-全文預覽
【正文】 、 門開啟和關閉子程序 、 各種故障處理及報警子程序組成 。 （ 3） 雙向鑒幅器可有效抑制干擾信號 。 ?系統(tǒng)有自動和手動兩種功能。 （ 3）在升、降頻過程中，考慮步進電機慣性，要求每改變一次頻率，需持續(xù)運行一定步數(shù)，稱頻率階梯步長。 節(jié) 拍 通電順序 控制模型 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 二進制 十六進制 1 6 A 00000001 01 2 5 AB 00000011 03 3 4 B 00000010 02 4 3 BC 00000110 06 5 2 C 00000100 04 6 1 CA 00000101 05 表101 三相六拍步進電機控制模型 返回本節(jié) 步進電機控制程序設計 ? 步進電機控制的任務就是： ① 判斷旋轉(zhuǎn)方向 ② 按順序送出控制脈沖 ③ 判斷脈沖是否送完 ? 正反轉(zhuǎn)控制模型數(shù)據(jù)的存放單元見表 102和表103， 其中 26H和 2DH中存放模型結(jié)束標志 ， 程序流程如圖 102所示 。 （ 3） 三相六拍通電方式： A→AB→B→BC→C→CA 。 （ 2） 三相雙三拍通電方式： AB→BC→CA→AB 。 ?如三相三拍反轉(zhuǎn)的通電方式為： A→C→B→ A。 （ 2） 步進電機控制模型數(shù)據(jù)及存放地址 （ 如表 102~105所示 ） 。 ?紅外線傳感器能以非接觸形式檢測人體中輻射出的紅外線能量變化，并將此變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘栞敵觥? （ 2） 具有獨立的高輸入阻抗運算放大器 ， 可與多種傳感器匹配 。 （ 6） 工作電壓范圍寬 （ 3V～ 5V） 。 啟動下一通道 通道號加１ 指向 0809地址 轉(zhuǎn)換結(jié)束否? 采樣結(jié)束否? 數(shù)據(jù)存放 數(shù)據(jù)指針加１ 開 T1中斷 中斷返回 Y N N 關 T1中斷 開 始 是否手動方式? 定時器 T0、 T1設置 開定時器 中斷優(yōu)先級設置 開中斷 關外部中斷 1 開定時器 T0 開外部中斷 1 系統(tǒng)是否有故障 ? 系統(tǒng)終止 Y N Y N Y 圖108 系統(tǒng)主程序流程圖 圖109 T1中斷服務程序流程圖 延時 10s 加速 停機開中斷 減速 關門 有人否 ? 有人否 ? 加速否 ? 有人否 ? 減速否 ? 停機否 ? 系統(tǒng)是否有故障 ? 系統(tǒng)是否有故障 ? 開門子程序 中斷返回 Y 關外部中斷 N Y Y N N N Y Y N Y N N Y Y N 圖1010 外部中斷服務程序流程圖 門狀態(tài)檢測 電機加速 電機減速 電機停止 加速 ? 減速 ? 停止 ? 返 回
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