第5課開發(fā)環(huán)境的建立和調(diào)試技術-全文預覽
【正文】 ?解壓 ，將上面編寫的三個腳本文件拷貝到 crosstool 目錄： 轉(zhuǎn)到工作目錄 解壓文件 執(zhí)行腳本文件 $ cd $BUILDIR $ tar zxvf $ sh 轉(zhuǎn)到工作目錄 $ cd 21 4. 遠程調(diào)試的工作原理 ? 通用的桌面操作系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)在調(diào)試環(huán)境上存在明顯的差別 ? 遠程調(diào)試，調(diào)試器運行于通用桌面操作系統(tǒng)的應用程序，被調(diào)試的程序則運行于基于特定硬件平臺的嵌入式操作系統(tǒng)（目標操作系統(tǒng)） 22 ? 遠程調(diào)試帶來以下問題： –調(diào)試器與被調(diào)試程序如何通信 –被調(diào)試程序產(chǎn)生異常如何及時通知調(diào)試器 –調(diào)試器如何控制、訪問被調(diào)試程序 –調(diào)試器如何識別有關被調(diào)試程序的多任務信息并控制某一特定任務 –調(diào)試器如何處理某些與目標硬件平臺相關的信息 23 插 樁（ stub） ? Stub方案是在目標操作系統(tǒng)和調(diào)試器內(nèi)分別加入某些功能模塊，二者互通信息來進行調(diào)試 ? 這一方案需要目標操作系統(tǒng)提供支持遠程調(diào)試協(xié)議的通信模塊和多任務調(diào)試接口，并改寫異常處理的有關部分 ? 目標操作系統(tǒng)還需要定義一個設置斷點的函數(shù) 24 ? 遠程調(diào)試示意圖 ： 25 GDB介紹 ? GDB是 GNU C自帶的調(diào)試工具，使用 GDB可以完成下面這些任務： –運行程序 ,可以給程序加上所需的調(diào)試任何條件 –在給定的條件下讓程序停止 –檢查程序停止時的運行狀態(tài) –通過改變一些數(shù)據(jù)，可以更快地改正程序的錯誤 26 GDB遠程調(diào)試功能介紹 ? 如果需要調(diào)試的程序和 GDB所運行的環(huán)境不同，或者說需要調(diào)試的環(huán)境上根本無法運行起 GDB，就需要使用遠程調(diào)試功能 ? 指定需要調(diào)試的遠程機器的方法是使用target remote命令 ? 在遠程機器上，需要實現(xiàn)一個 stub文件，在這個文件里面提供串口連接的協(xié)議，和傳送數(shù)據(jù)信息的方法 27 ? GDB遠程調(diào)試環(huán)境原理圖： 本地主機 Xwindow環(huán)境 GDB/XGDB 遠程目標機 Stub程序 內(nèi)核 應用程序 串口或 TCP/IP連接 28 5. 使用 GDB ? GDB命令 – 補齊功能 – 鍵入 gdb gdb_test命令來啟動 GDB并載入程序 gdb_test， 命令行進入了 GDB模式。 11 ? 第二步，主機平臺運行 BootP服務的服務器接收到的這個請求幀，根據(jù)這幀中的 MAC地址在 Bootptab啟動數(shù)據(jù)庫中查找這個 MAC的記錄，如果沒有此 MAC的記錄則不響應這個請求；如果有就將 FOUND幀發(fā)送回目標板。有兩類：模擬示波器和數(shù)據(jù)示波器 邏輯分析儀： 對微處理器總線的數(shù)據(jù)解碼，觀察總線發(fā)生的傳輸事務。 1 嵌入式 系統(tǒng) An Introduction to Embedded System 浙江大學計算機學院 2020年 4月 第 5課 開發(fā) 環(huán)境的建立和調(diào)試技術 提綱 ? 宿主機 目標機開發(fā)模式 ? 目標機 環(huán)境 ? 宿主機環(huán)境 ? 遠程調(diào)試原理 ? GDB調(diào)式 ? 內(nèi)核調(diào)試 4 嵌入式系統(tǒng)的設計流程 5 宿主機 目標機開發(fā)模式 6 目標機 環(huán)境 ? JTAG接口簡介 – 邊界掃描測試，主要用于芯片內(nèi)部測試。 其他調(diào)試工具： 示波器： 板級硬件設計及調(diào)試，最原始的工具。 7 ? BootLoader – LILO – GRUB – UBOOT B o o t p a r a m e t e r sK e r n a lR o o t f i l e s y s
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