基于步進(jìn)電機(jī)的自動平衡系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計論文-全文預(yù)覽
【正文】 ；置 T0 初值 MOV TH0， 00H SETB TR0 ；啟動 T0 SETB ET0 ；允許 T0 中斷 LOOP： MOV A， R3 ；等待中斷 JNZ LOOP CLR EA ； CUP 關(guān)中斷 SJMP $ ；結(jié)束 中斷服務(wù)程序： INT0： PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場 MOV A， R0 MOV P1, A INC R0 MOV A, 00H ORL A, R0 JZ TPL ；是結(jié)束標(biāo)志，轉(zhuǎn) RR: DEC R2 ；步長計數(shù)器減 1 MOV A, 00H ORL A, R2 JZ THL ；階梯步長計數(shù)器為 0，轉(zhuǎn) PRL: CLR C CLR C, 71H JNC ROTEL ；是降頻，轉(zhuǎn)移 MOV A, 00H MOVC A, A+DPTR MOV TL0,A ；升頻 T0 賦初值低 8 位 MOV A, 01H MOVC A, A+DPTR MOV TH0,A ；升頻 T0 賦初值高 8 位 AJMP ROTEL: MOV A, 80H MOVC A, A+DPTR MOV TL0,A ；降頻 T0 賦初值低 8 位 MOV A, 81H MOVC A, A+DPTR MOV TH0,A ；降頻 T0 賦初值高 8 位 : POP A ；恢復(fù)現(xiàn)場 RETI ；中斷返回 THL: DJNZ R3,AT ；頻率階梯減 1 不為 0，轉(zhuǎn) AJMP AT: MOV R2,1AH ；階梯步長賦值 INC DPTR INC DPTR ； TO 初值指針更新 AJMP PRL 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 TPL: CLR C MOV A, R0 SUBB A, 06H MOV R0, A AJMP RR END 。該系統(tǒng)主要是通過寫入單片機(jī)中的程序進(jìn)行控制，從 I/O口輸出控制脈沖，經(jīng)過 L29 L298N驅(qū)動電路進(jìn)行處理，輸出能直接控制 步進(jìn)電機(jī)的信號，但 具有一定的測量精度，其方法的最大優(yōu)點是軟件簡單 、 計算量小 、 轉(zhuǎn)換速度快。 （二）測量方法 用精度米尺按要求測量好平板的長度寬度，確保平板長度為 10cm X 6cm。所謂“模塊”，實質(zhì)上就是所完成一定功能，相對獨(dú)立的程序段，這種程序設(shè)計方法叫模塊程序設(shè)計法。 在單片機(jī)控制系統(tǒng)中，大體上可分為數(shù)據(jù)處理、過程控制兩個基本類型。 Vcc/REF 電源輸入及參考電壓輸入（復(fù)用）。 DO 數(shù)據(jù)信號輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。 GND 芯片參考 0 電位（地）。 CH0 模擬輸入 通道 0，或作為 IN+/使用。C to +85176。 8P、 14P— DIP（雙列直插） 、 PICC 多種封裝； 輸入輸出電平與 TTL/CMOS相兼容； 學(xué)習(xí)并使用 ADC0832 可以使我們了解 A/D 轉(zhuǎn)換器的原理，有助于我們單片機(jī)技術(shù)水平的提高。由于本芯片的工作電流比較大，發(fā)熱量也比較大，所以在本芯片的散熱片上又連接了一塊鋁合金，以增大它的散熱面積。下表是其使能、輸入引腳和輸出引腳的邏輯關(guān)系： EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機(jī)運(yùn)行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 控制使能引腳 ENA 或者 ENB 就可以實現(xiàn) PWM 脈寬速度調(diào)整。 它的引腳 2， 3， 13， 14 為 L298N 芯片輸入到電動機(jī)的輸出端，其中引腳 2 和 3 能控制兩相電機(jī)，對于直流電動機(jī)，即可控制一個電動機(jī)。其引腳排列如上圖中所示 。 每個斬波器的觸發(fā)器由振蕩器的 脈沖調(diào)節(jié)，當(dāng)負(fù)載電流提高時檢測電阻上的電壓相對提高，當(dāng)電壓達(dá)到Uref 時 (Uref 是根據(jù)峰值負(fù)載電流而定的 )，將觸發(fā)器重置，切斷輸出，直至第二個振蕩脈沖到來、此線路的輸出 (即觸發(fā)器 Q 輸出 )是一恒定速率的 PWM 信號， L297的CONTROL 端的輸入決定斬波器對相位線 A， B， C， D 或抑制線 INH1和 INH2起作用。 在 L297的內(nèi)部，變換器是一個重要組成部分。 六、其他元器件簡介 （一） L297 的工作原理介紹 L297是意大利 SGS 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)
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