【正文】 34 附表一 15176。 m 偏心距 e 方向基礎，彎矩方向與基礎邊長平行。 工況四 .突然卸載 1．計算偏心距 e 突然卸載時，塔機有后傾的趨勢，當 83176。 m 偏心距 e 方向基礎，彎矩方向與基礎邊長平行。故工況三應選擇較大的動臂角度，選取 60176。 當 c a時，見圖 根據(jù)力平衡和力矩平衡原則，得出公式： 兩個公式聯(lián)合求解得： 山 東建筑大學畢業(yè)設計說明書 24 根據(jù)三角形相似原理，求得 圖 解得 與 相矛盾，故當 時不滿足穩(wěn)定性要求。時滿足穩(wěn)定性要求。圖中 b= a ．當 a c 0時，見圖 ： 圖 根據(jù)力平衡和力矩 平衡的原則，得出公式 ： （ e+c） 兩個公式聯(lián)合求解得到： 山 東建筑大學畢業(yè)設計說明書 19 G= 解得 C= =77k 基礎底面離開基土的面積 S， S= = 基礎面積 A. A= b b= S A， 故 基礎滿足穩(wěn)定性要求。 工況 說明 工作狀態(tài)、靜態(tài)、無風 工作狀態(tài)、動態(tài)、有風 非工作狀態(tài) 工作狀態(tài)，料斗卸載 工況 自重載荷（ ） 起升載荷（ ） 慣性載荷（ ） 風載荷（ ） 說明 1 0 0 2 風壓 3 0 0 風壓 4 0 風壓 15176。節(jié)省所用的底架混凝土，但占地面積較大，井字形底架具有帶支撐的十字形底架的優(yōu)點，而且可反復利用，降低成本。 （ 5）井字形基礎 井字形基礎底架通過預埋地腳螺栓固定在混凝土基礎上。其優(yōu)點是：構造比較簡單，混凝土及鋼筋用量都比較少，造價 山 東建筑大學畢業(yè)設計說明書 14 便宜。 （ 2）條塊分隔式鋼筋混凝土基礎 長方形基礎由兩條或 4條并列平行的鋼筋混凝土低梁組成，其功能猶如兩條鋼筋混凝土的鋼軌軌道基礎，分別支承底架的 4 個支座和由底架支座傳上來的上部載荷。 鋼筋混凝土基礎有多種形式可以選擇。所以本次設計的動臂自升式塔式起重機選擇井字 型底架。預埋支腿式底架所用的混凝土材料較多，成本較高而且工程量大。由此會增加塔機在使用過程中的成本和降低塔機的安全性。 山 東建筑大學畢業(yè)設計說明書 12 圖 塔機示意圖 因此塔身標準節(jié)的連接形式尤為重要。 固定平衡重 關于配重在變幅時是否要移動或擺動，目前歐洲塔機業(yè)已有定論：雖然移動的配重可以抵消動臂產(chǎn)生的靜載力矩的 20%，但是采用移動配重需要額外的檢查及維護保養(yǎng)，成本高，并且研制費用也高。 ? A形架頂部橫向尺寸變寬，后置的起重臂仰角變大時不會與 A 形架撐桿的主弦內側干涉，碰撞。因此選用 Q345 的碳素結構鋼。 因此采用臂架臂根處后置 2m，既避免了仰角過大容易后傾又可使臂架自重產(chǎn)生的力矩減小。 ~83176。 因此動臂塔式起重機具有其他起重機無法比擬的優(yōu)越性。 若能夠將本次畢業(yè)設計課題研究成果應用到 實際大批生產(chǎn)中去 ， 新型 QTD63630塔機 開發(fā)成功后， 必然增強其 市場競爭 力 。還采用組合設計方法以少量通用標準部件組合成數(shù)量、品種多的塔機來滿足多種不同需要的變型塔機。 動臂塔機發(fā)展趨勢 根據(jù)我國塔式起重機的發(fā)展形式和市場需求，在產(chǎn)品品種方面預計今后幾年塔式起重機要向大型化 (1O00tm)以上的和小型化 (40tm)以下的發(fā)展；在技術性能方面 山 東建筑大學畢業(yè)設計說明書 6 要向產(chǎn)品智能化、數(shù)字化和機 —— 電 —— 液一體化方向發(fā)展；在結構型式方面要發(fā)展一機多用的塔機，如吊重、布料、高空作業(yè)集為一體等；要加大力度研究解決高性能、高技術含量、高可靠性的塔機，最低限度降低塔機事故率。在一些超高層鋼結構建筑施工中（如上海環(huán)球金融中心、央視新大廈、國貿(mào)三期等）國內已經(jīng)進口了多臺澳大利亞 FAIVO 公司的大型動臂塔機，應該引起生產(chǎn)廠家的重 視。 隨著國內大型基礎設施建設不斷上馬，新農(nóng)村建設的展開，大中小型塔機將長期看好，大中型企業(yè)的并存狀況將長期存在。我們只用了 50 年時間走完了國外發(fā)達國家上百年塔機發(fā)展的路程，如今中國塔機已經(jīng)批量走進國際市場。 這就要求我們在塔身、平衡臂、起重臂、上轉臺， A 形架的設計上突破原有的慣性設計思維，運用現(xiàn)代化的設計方法、方式以及設計工具，對設計數(shù)據(jù)進行有效的優(yōu)化以及受力的有限元 AGLOR 分析計算。在這種大好形勢下，為建筑業(yè)服務的建筑機械行業(yè)也有了新的發(fā)展機遇。時 61 45176。固定式基礎計算 16 36 起重臂材料的選擇與截面特性的計算 36 :拉桿拉力計算 40 起重臂自重引起的載荷計算 42 風載荷計算 43 起升時拉桿拉力產(chǎn)生的彎矩 45 回轉時 的臂節(jié)離心力和回轉慣性力和回轉慣性力力矩的計算 46 起升鋼絲繩拉力，水平慣性力等的計算 51 山 東建筑大學畢業(yè)設計說明書 2 吊臂的整體穩(wěn)定性計算 54 61 15176。時 62 62 63 電動機功率驗算 64 電動機的選擇： 64 過載校核 64 發(fā)熱校核 65 結論 66 謝 辭 68 參 考 文 獻 69 山 東建筑大學畢業(yè)設計說明書 3 摘 要 隨著農(nóng)村城鎮(zhèn)化建設的開始，以及大中小城市的進一步拓展，以及國家多種大工程的上馬，建筑業(yè)出現(xiàn)了前所未有的新局面。促使我們在塔機原有的基礎上提出更多更新穎的創(chuàng)意來促進國內塔機 業(yè)水平的進一步提高，促進動臂塔機在國內的發(fā)展。綜觀 50 年發(fā)展史，我國塔機行業(yè)從無到有，從小到大，逐步形成了較為完整的體系和比較完整的系列型譜，塔機成為建筑施工中的關鍵設備，塔機行業(yè)也成為我國發(fā)展最快的 建筑機械行業(yè) 之一?；诟邔咏ㄖ陌l(fā)展，新制定的領空權許可制度及 跨占鄰居領地產(chǎn)生的糾紛等因素，迫使人們改變已有的傳統(tǒng)觀念，從小車變幅改變?yōu)楸奂芨┭?，為塔機作業(yè)創(chuàng)造有利空間，推動了各種類型動臂塔機的改造和發(fā)展，全世界塔機生產(chǎn)廠家在設計時都考慮了這些因素，研制出了相應的改進型塔機。動臂式塔機由于臂架可在一定范圍內變動，非常適合密集及狹窄地區(qū)施工，有獨特的施工特點，因此越來越受到重視。特別是液壓件、電器件等不過關，直接影響到主機的質 量和可靠性等。開始應用自動控制及遙控技術，利用智能微電腦控制的力矩限位器?；诟邔咏ㄖ陌l(fā)展，新制定的領空權許可制度及跨占鄰居領地產(chǎn)生的糾紛等因素 ,加之 許多國家在建筑法規(guī)中明文規(guī)定，吊裝作業(yè)不能超出施工的作業(yè)領域即臂架不能超出建筑圍欄，迫使人們改變已有的傳統(tǒng)觀念，從小車變幅改變?yōu)楸奂芨┭?，為塔機作業(yè)創(chuàng)造有利空間，從建筑行業(yè)發(fā)展趨勢來看，城市愈來愈擁擠，在擁擠的城市里施工唯有動臂式塔機能滿足施工要求，動臂式塔機的應用會愈來愈多。 （ 3）新的安裝拆卸方法更加提高了塔機的安全性能。本次塔機設計總體方案確定的關鍵技術如下： 起重臂的臂根鉸接點后置回轉中心 2m 動臂塔機由于臂架仰角為 15176。 ? 臂架仰角也不能過大，以盡量減小臂架的迎風高度。 動臂塔機的臂架主要受壓，以結構穩(wěn) 定為主，剛度比強度影響更大，采用高強度合金鋼，如果熱處理、焊接工藝不恰當，會造成應力集中，使其抗沖擊能力下降，另外還要考慮到塔機的生產(chǎn)成本，還有即使強度、剛度均可保證，臂架自重降低過多，在摸個特殊工況是有害的，根據(jù)以上分析動臂塔機的臂架采用過高強度的材料是不合適的。 ? 由于 A形架頂部橫向尺寸變寬，不會使頂部的起升和變幅鋼絲繩與頂部結構內側干涉、擦碰。由此可以看出防后傾裝置是非常重要的。 塔身標準節(jié)的連接采用銷軸連接 塔身主要承受其以上起重臂、吊重、吊鉤、平衡臂、 A形架、配重、上下轉臺、以及起升、回轉和變幅三大機構等的自重以及塔機的吊重和以上各部分產(chǎn)生的彎矩，塔身標準節(jié)的連接直接影響到塔機的整機穩(wěn)定性。高強螺栓連接易造成應力分布不均，容易造成應力集中；高強螺栓需要經(jīng)常維護，且螺紋外牙和和內牙容易折斷和磨損，造成塔機安全事故；高強螺栓連接時需要增加一定的預緊力，而且要不定期的維護檢查螺栓是否松動以保持塔機整體穩(wěn)定。 動臂自升式塔機可以采用的底架主要有：十字型底架，井字型底架和預埋支腿式底架。節(jié)省所用的底架混凝土，但占地面積較大，井字形底架具有帶支撐的十字形底架的優(yōu)點，而且可反復利用，降低成本。塔機直接坐落在混凝土基礎上，通過混凝土基礎將整機支反力傳給地基，保持塔機穩(wěn)定運行工作。這種基礎不僅起著承上啟下的作用將塔機的荷載傳給地基，同時還發(fā)揮部分壓重作用，保證塔機的穩(wěn)定性。由于基礎僅承受底架傳遞的垂直力，故可作為中心負荷獨立柱基礎處理。由于整體鋼筋混凝土基礎的體型尺寸是考慮塔式起重機的最大支反力、地基承載力以及壓重的需求而選定的，因而能確保塔式起重機在最不利工況下均可安全工作，不會產(chǎn)生傾覆事故。帶撐桿的 X字形底架由于塔身撐桿的位置塔身危險斷面由塔身根部移動到