【正文】 FF ? （ 1） ? ?0yF byay FF ? （ 2） 接觸點(diǎn) B 所受的合力為四葉板對(duì)滾輪的作用力 FB’與 A 點(diǎn)處的合力 FA 兩力作用下平衡。 機(jī)械傳動(dòng)式壟向區(qū)田筑擋機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真 17 圖 52 四葉板翻轉(zhuǎn)鏟過(guò)死點(diǎn)位置簡(jiǎn)圖 列平衡方程得 0?? AM ? ? 0s i nc o sa 4by43bx ????? LFLFLLFJ NA ?? （ 3） 其中， ? ? ?? c o sc o s12 LLL ?? 。 圖 53 運(yùn)動(dòng)分析圖 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) I 在第 1 種運(yùn)動(dòng)情況下，由于四葉板不翻轉(zhuǎn)，其角速度和角加速度為 0。c o sr ??? rFrfF ? (7) 式中 Fa—機(jī)架對(duì)鏟板的拉力 (N) ； F’—滾輪對(duì)鏟板的支反力（ N） G—鏟板的重力 (N) ； 機(jī)械傳動(dòng)式壟向區(qū)田筑擋機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真 19 FG—機(jī)架對(duì)鏟板的作用力 (N) ； F—土壤對(duì)鏟板的作用力 (N) ； f—土壤對(duì)鏟板的摩擦力； r—四葉板的半徑 (mm)。 已知四葉板的翻轉(zhuǎn)時(shí)間 t=(四葉板在進(jìn)行第 2 種運(yùn)動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻 )，四葉板葉片分布為圓周正交分布，翻轉(zhuǎn)的初始角速度 ? =0，其運(yùn)動(dòng)近似看作勻加速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖( a)所示。 四葉板工作時(shí)，土 擋 對(duì)四葉板的作用力 F 和土對(duì)板的摩擦力 f 在不斷變化，并且力F 的作用點(diǎn)也在變化，因此采用公式 (9) 進(jìn)行理論計(jì)算，得 ? ???? NJM ? 連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂，從而在工作狀態(tài)下，使四葉鏟板轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度。同時(shí)還治理了水土流失，減輕了國(guó)家用于治理水土流失資金不足的壓力，為山區(qū)半山區(qū)經(jīng)濟(jì)和生態(tài)環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，創(chuàng)造了有力的條件 —即生態(tài)效益。以保證其有較大的承雨能力；相鄰壟溝的土擋要交錯(cuò)排列；筑擋后的壟溝 要有坐土和浮土；土擋要緊實(shí)；機(jī)具不傷壟臺(tái)上的幼苗，不刮壟肩；行距為 60～200cm；作業(yè)速度大約為 7km/h。在這短短的幾個(gè)月里 ,我不僅掌握了以前沒(méi)有完全掌握的專業(yè)知識(shí)和 研究方法 ,以及繪圖方法 ,同時(shí)更讓我對(duì)機(jī)械專業(yè)有了更深一步的了解和認(rèn)知。尹老師在在工作上認(rèn)真負(fù)責(zé) ,對(duì)人的態(tài)度上平易近人 ,同時(shí)尹大慶老師的詼諧幽默讓我有一種朋友之間相處的感 覺(jué)。在此由衷的感謝你們 ,祝福你們身體健康 ,事業(yè)順利 ！ 。在此也向他們表示感謝 ！ 最后再次感謝大學(xué)期間指導(dǎo)和幫助過(guò)我的老師和同學(xué)們。在畢業(yè)課題設(shè)計(jì)的過(guò)程中 ,我 始終得到了尹大慶老師的熱心指導(dǎo)。 機(jī)械傳動(dòng)式壟向區(qū)田筑擋機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真 22 參考文獻(xiàn) [1] 沈昌蒲．坡耕地壟作區(qū)田最佳擋距數(shù)學(xué)模型及其檢驗(yàn) [J]．水土保持通報(bào) ,1997,17(3)：1—4． [2] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院．農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (上冊(cè) )[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1988． [3] 吳守一．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) (下冊(cè) )[M]．北京： 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化出版社 ,1987． [4] 甘肅省天水水土保持科學(xué)實(shí)驗(yàn)站．水土保持耕作法的研究和評(píng)價(jià) [A]．黃河水利委員會(huì)耕作保持水土論文集 [C]．蘭州：甘肅農(nóng)業(yè)出版社 , 1980： 133—139． [5] Geread． C． J． ,Sexton P． D． Conover D． M． Effect of furrow diking[J].sub soiling and slope position on crop Yields Agronomy J． 1984,76： 945—950 [6] Harris B． L,Krishna J． H Furrow diking to serve moisture [J]． of soil and water servation,1． 1989,(4)： 271—273． [7] 田邊一． 坡地農(nóng)業(yè)機(jī)械化問(wèn)題 [J]． 山地農(nóng)機(jī)化 ,1987, (增刊 )： 30—32． [8] Lyle .,Dixon . 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FFfF (5) ? ?0?F 0c o s39。)； FN—凸輪輪廓與轉(zhuǎn)臂的法向推力 ( N)。 FA 對(duì) B 處的力矩為 0，此時(shí)機(jī)構(gòu)將自動(dòng)鎖死。在分析轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，各部件自身重力、鉸鏈的摩擦阻力、凸輪、轉(zhuǎn)臂以及滾輪處的摩擦阻力對(duì)分析結(jié)果影響較小，忽略不計(jì)。在頂部，有兩個(gè) M12 的螺栓聯(lián)結(jié)支架與聯(lián)結(jié)器，并把聯(lián)結(jié)器與支架固定在三鏵犁的順梁上。調(diào)節(jié)彈簧的長(zhǎng)度就可以改變機(jī)架受力的大小，從而使該農(nóng)具可以在不同土質(zhì)的田間作業(yè)，增加了該農(nóng)具的適應(yīng)性能。 4 機(jī)械傳動(dòng)式壟向區(qū)田筑擋機(jī)機(jī)架等部件設(shè)計(jì) 機(jī)架的設(shè)計(jì) 由于葉片繞軸銷旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)架的后部應(yīng)以不干涉為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)成類似于葉片的梯形，為了保證機(jī)架在作業(yè)中不變形，不跑偏，還應(yīng)增加后部機(jī)架的強(qiáng)度；另外，四葉板的定時(shí)翻轉(zhuǎn)是由機(jī)械轉(zhuǎn)臂控制的，而與它相連的擋滾要與四葉板上部相接觸，這些條件決定了需要在機(jī)架上再焊接一梯形梁，即可安裝機(jī)械控制裝置，又可加強(qiáng)機(jī)架的強(qiáng)度。~26186。對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)學(xué)分析，得出一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期凸輪壓力角和曲率變化曲線分別如圖 38 和 39所 示。 (2) 計(jì)算機(jī)輔助求解 應(yīng)用 CFree 軟件編寫了凸輪輪廓曲線極坐標(biāo) 計(jì)算程序，程序的輸入?yún)?shù)包括基圓半徑 Rb，中心距 Loa，擺桿長(zhǎng)度 Lab，滾子半徑 Rr，推程角 a，推程等加速段角 a1，推程等減速段角 a2，回程角 b，回程等加速段角 b1，回程等減速段角 b2，角度沖程 h。 考慮整個(gè)液壓馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)的尺寸和裝配位置，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)為： ?OAL mm ， mm87?ABL 。、遠(yuǎn)休止角為 0176。 機(jī)械傳動(dòng)式壟向區(qū)田筑擋機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真 11 圖 35 凸輪輪廓解析設(shè)計(jì) 如圖 35 所示，凸輪繞 O 點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ? 角，從動(dòng)件繞 A 點(diǎn)擺動(dòng) ? 角，壓力角為α。 由于葉片是在鏵犁后面，所以接觸的都是松散的土，受力并不大，葉片可選用 45號(hào)鋼，厚度為 4mm。 四葉板翻轉(zhuǎn)鏟葉片的選擇 因?yàn)槿~片要在壟溝中作業(yè)，所以葉片的形狀必須近似于地壟溝形狀。在本文設(shè)計(jì)的機(jī)械傳動(dòng)式壟向區(qū)田筑擋機(jī)中，由于土地環(huán)境的多變化，因此，本人決定采用了在行走輪輞的剛面加裝輪爪，使其行走的切向反力增加，從而降低了行走輪的滑轉(zhuǎn)系數(shù)。所以作業(yè) 擋 距 L 等于 L=C=2πR 式中 R—地輪地表面部分的半徑（ mm） ； C—地輪周長(zhǎng)（ mm）。以下 的坡耕地都適合運(yùn)用機(jī)械傳動(dòng)式壟向區(qū)田筑 擋 機(jī) 。如果土 擋 所形成的淺穴能攔蓄 29mm 的雨水，壟溝中將不會(huì)產(chǎn)生徑流。θδ 式中： L 為最佳 擋 距； θ 為坡度； α 為土 擋 高度； δ 為行距。 圖 22 同坡度最大 擋 距和最佳 擋 距儲(chǔ)水容積比較圖 圖 a、 b兩圖坡度相同，圖 a為最大 擋 距筑 擋 ，它們的儲(chǔ)水容積 如圖中斜線部分所示。 最佳土 擋 距離 機(jī)械傳動(dòng)式 壟向區(qū)田筑 擋 機(jī)的作業(yè)目的是使單位面積上所形成的淺穴能最大限度地?cái)r截降雨。、土壤