【正文】 , 50868WN? 解得 20856AXFN?? 對 O 點(diǎn)做力分析并列平衡方程如下： co s 0+ s i n 0A X O X BA Y O Y C Y BF F FF F F F ? ?? ? ?? ? ? 解得 =109984OXFN, 60117OYFN? 圖 59 舉升臂 2 受力分析 同 舉升臂 1 分析一樣，對 O 點(diǎn)做力分析并列平衡方程如下： 0XF?? c o s 0DX OX BF F F ?? ? ? 解得 199112DXFN?? 同樣 60117OYFN? 2．計算 舉升臂 承受的彎矩 由舉升臂 舉升臂 2 的受力情況分別可畫出其彎矩圖，將其受力進(jìn)行轉(zhuǎn)化，畫出彎矩圖 如下。 舉升臂的 強(qiáng)度校核、 材料及結(jié)構(gòu)尺寸 的確定 首先定義每根桿的名稱編號，如圖 所示。對其設(shè)計的成功與否關(guān)系到整個設(shè)計工作的成敗，選材 45 號鋼，熱軋鋼板。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼板，在設(shè)計時考慮到鋼板的重量和臺板的自重 如圖可將臺板設(shè)計成空心的，也即采用鋼板焊接得到。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因為升降臺舉升臂上有滾輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。我們按照最大工作應(yīng)力來選取合適的底座截面。 圖 54 底座截面圖 那么可以求得底座所受的應(yīng)力 m axm ax 2 26 []Mbh? ? ?? ? ?， sn??? 。根據(jù)鋼板尺寸和需要其實現(xiàn)的功能可將底座設(shè)計成如下圖所示 （二維零件圖見附錄圖 1）。故可據(jù)此選擇合適的電機(jī)型號。起升電動機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)是：起重時慣性載荷較小，所需的加速轉(zhuǎn)矩很小，只有滿載穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的 10%～ 20%，而電動機(jī)的平均起動轉(zhuǎn)矩通常為額定轉(zhuǎn)矩的 ～ 倍，使得起動時間短，電動機(jī)處于斷續(xù)周期工作制。但存在設(shè)備費(fèi)用高、體積大和需要專用的供電電源等缺點(diǎn)。當(dāng)液壓缸 13 活塞到達(dá)其行程上端，行程開關(guān) 15 接通時，YAS 和 YA2 同時失電，閥 6 回到中位，閥 11 恢復(fù)下位，液控單向閥 12 關(guān)閉，補(bǔ)油結(jié)束。當(dāng)換向閥 6 左位工作油缸 13 和 14 的活塞在液壓油的驅(qū)動下同時上升，假若兩活塞完全同步，同時到達(dá)最高點(diǎn)，兩行程開關(guān)同時接通，補(bǔ)油回路不工作。當(dāng) YA2 和 YA 3 都不得電時，換向閥 6 處于中位，此時，油缸 13 和 14 的活塞位置被鎖定，不能移動。如果兩油缸的內(nèi)徑及活塞桿直徑設(shè)計合理，就會使兩缸活塞完全同步地上升或下降，舉升機(jī)的兩個舉升臂也就始終處于相同的高度。 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 17 升降回路由左升降液壓缸 13，右升降液壓缸 14，三位四通換向閥 6，節(jié)流閥 8，單向閥 9 組 成。當(dāng)兩位二通閥 3 處于圖示右位工作時，兩油缸下腔與油箱直接相通，腔內(nèi)油壓為 0 油缸 活塞在缸內(nèi)彈簧和機(jī)械鎖 齒條自重的作用下收回，機(jī)械鎖閉合，可升降底座的舉升臂被鎖住，不能移動，此時底座上的鋼板處于合適的位置高度。對應(yīng)管子壁厚 ?? 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 16 油箱容量的確定 在確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限 度。 管道內(nèi)徑計算 4Qdv?? m ,式中 Q ——通過管道內(nèi)的流量 3/ms， v —管道內(nèi)允許流速 /ms，取值見下表 。為使液壓泵有一定的壓力儲備， 所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25% ～ 60% 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 15 查找手冊 37 135P ? 選擇 ACB F? 型齒輪泵，其參數(shù)如下表 。 確定液壓泵的參數(shù) (1)確定液壓泵的最大工作壓力 1pP p p? ? ?? Pa 式中 1p —液壓缸最大工作壓力，根據(jù)1 2 2 1wmFF p A p A?? ? ?可以求出 2221 21 ( 125 90 ) 41254FAp M P aA??? ? ? ??? ? ?? p?? —從液壓泵出口到液壓缸入口之間的總的管路損失。按照機(jī)械手冊中工程液壓缸的技術(shù)規(guī)格表可以選擇圓整后的參數(shù) :缸徑 125mm ，活塞桿 90mm ，速度比為 2，推力 ，拉力 。 按工作壓力選取 /dD 工作壓力 MPa ? ～ ? /dD ～ ～ 表 42 按速度比要求確定 /dD 21( / )vv? 2 /dD 表 43 注：速度比 ? ，為活塞兩側(cè)有效面積 1A 與 2A 之比。 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 表 41 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 （ 1）液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸 液壓缸有關(guān)的設(shè)計參數(shù)見圖所示 。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對某些設(shè)備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不是很經(jīng)濟(jì) 。 工作載荷 gF 并非每個階段都存在，如該階段沒工作，則 0gF? 。在實際工作過程中，由于載荷量較大，活塞自身的重力可以忽略不計，剪切力與擠壓力共同組成的外力即為 工作載荷 gF ，在圖4n 中， gFP? 。 圖 42 液壓缸 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 11 圖 52 表示一個以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計算簡圖。因此，應(yīng)選 /3al? 比較合適。若 /3al? 的話得? 。 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 10 載荷的組成與計算 首先，需要確定液壓缸處于最大工作壓力時的位置，通過上述的討論，得知當(dāng)液壓缸與地面夾角 ? 為最小值時，也即支撐桿與地面夾角 ? 為最小值時，液壓缸處于最大的工作壓力狀態(tài)下。通過分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計算（過程省略）得出： 升降平臺上升時 有： co s co s s i n co s t an[ t an ( )( )]s i n ( ) 2 2 2 co s s i n co sQ L f L b fb bP b fblf? ? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ? ???（ 6） 升降平臺下降時 有： co s co s s i n co s t an[ t an ( )( )]s i n ( ) 2 2 2 co s s i n co sQ L f L b fb bP b fb? ? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?（ 7） 式中 P —液壓缸作用于活塞桿的推力； Q —升降平臺所承受的重力載荷； f —滾動摩察系數(shù)； b —載荷 Q 的作用線到上板左鉸支點(diǎn) M 的水平距離。 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 8 圖 33 圖中， FV 是 F 點(diǎn)的絕對速度 。 剪式液壓升降機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)分析 圖 32 2 1 / 2s i n ( 1 co s )C L C LH ll????? ； （ 1） 2 2 2()co s 。 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 7 雙鉸接剪式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。 直立固定剪式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實際種應(yīng) 用較少。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛垂升降。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動件液壓缸的安裝位置不同。 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 5 圖 25 剪式舉升機(jī)總裝圖 圖 26 剪式舉升機(jī) 裝 配 圖 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 6 3 剪式液壓升降平臺的應(yīng)用及其受力分析的討論 剪式 液壓 升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式 本設(shè)計 主要側(cè)重于參考市場上現(xiàn)有的中型工業(yè)用液壓式的升降平臺，從而設(shè)計出適合課題生產(chǎn)技術(shù)要求的剪式液壓升降平臺。如 圖所示 。 圖 21 剪式液壓升降平臺實體圖 對剪式液壓升降平臺進(jìn)行簡化可得 剪式舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動見圖 ， 如下 圖所示。剪式液壓升降平臺通常由平臺、剪式升降機(jī)構(gòu)和底座三部分組成。 目前，大多數(shù)企業(yè)對送料剪切自動化提出越來越來高的要1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 2 求， 并 開發(fā)了自動剪切裝置，實現(xiàn)了在 一定的線路上連續(xù)輸送物料、確定長度、裁剪等環(huán)節(jié)為一體的自動化。 鋼板 自動剪切送料機(jī)的每一送料循環(huán)由吸取、提升、送料等動作組成。被裁剪鋼板成摞吊裝在備料平臺上，送料裝置分張吊起，向前送入定長推進(jìn)裝置，間歇送入剪切機(jī)定長剪切。近代的送料機(jī)發(fā)生了一些變化，開始將高壓空氣、超聲波等先進(jìn)技術(shù)用于送料技術(shù)中，但人們?nèi)匀粚⑦@些設(shè)備歸納在送料機(jī)類的設(shè)備中。 steel plate automatic cutting machine。1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 Design of Lifter Base for 1mm Steel Plate Automatic Cutting Machine Feeding System 學(xué) 院（系）： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 總 計：畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 32 頁 表 格： 7 個 圖 片： 34 幅 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)可升降底座的設(shè)計 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 韓強(qiáng) ［ 摘 要 ］ 1mm 鋼板自動剪切送料機(jī)是料斗車生產(chǎn)過程中高效的送料設(shè)備，可升降底座是該送料機(jī)的重要組成部分，怎樣實現(xiàn)底座的自動升降是本設(shè)計的一項重要 課題 。 ［關(guān)鍵 詞 ］ 升降底座 ； 鋼板剪切機(jī)；送料機(jī) Design of Lifter Base for 1mm Steel Plate Automatic Cutting Machine Feeding System Mechanical design manufacturing and automation Major HanQiang Abstract： 1 mm thin steel plate automatic shear and feed system is an efficient feeding device in the process of feeder hopper production. Lifter base is an important part of the machine. The automatic lifting of the base is a key link in this