【正文】 開(kāi)啟接收機(jī)，如果在端口監(jiān)視窗口顯示 word mord=1 即內(nèi)存正常，否則內(nèi)存有問(wèn)題，需要聯(lián)系廠家維修。 進(jìn)行 RTK 數(shù)字測(cè)圖 點(diǎn)擊“測(cè)量” —— “連續(xù)地形”測(cè)量方法分為固定時(shí)間、固定距離等。參 考站的傳輸速率如果設(shè)置為 1s，則電臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸燈每一秒鐘閃爍一次。這個(gè)可以使用掌上電腦運(yùn)行的 RTK 應(yīng)用軟件或接收機(jī)的顯示面板來(lái)完成。 Trimble型 GPS接收機(jī)廣播格式 一般設(shè)為 CMR+,這種格式是 CMR記錄的修改類型，它改進(jìn)了實(shí)時(shí)測(cè)量中低帶寬無(wú)線電鏈路的有效性。 因流動(dòng)站電臺(tái)只用來(lái)接收信息，所以不需要設(shè)置電臺(tái)的接收頻率。 （ 4）安置掌上電腦，掌上電腦與 GPS 接收機(jī)可使用電纜進(jìn)行連接，也可使用藍(lán)牙進(jìn)行無(wú)線連接。利用天線高可將中心點(diǎn)位置歸算到地面測(cè)點(diǎn)上。 （ 2）在信號(hào)受影響的點(diǎn)位，為提高效率，可將儀器移到開(kāi)闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無(wú)傾斜地移回待定點(diǎn)或放低天線，一般可以初始化成功?；鶞?zhǔn)站電臺(tái)每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包，電臺(tái)的發(fā)射指示燈就會(huì)閃爍一次。 參考站功能驗(yàn)證 確定基準(zhǔn)站是否正常工作： （ 1） 確認(rèn)基準(zhǔn)站接收機(jī)是否正在觀察衛(wèi)星。 當(dāng)采用手動(dòng)進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)分為參考站在已知點(diǎn)和未知點(diǎn)上兩種方式。一般要求 PDOP 值小于 6。之間連續(xù)調(diào)節(jié)，截止高度角越大，則可視的衛(wèi)星越少。一般默認(rèn)為 10176。選擇當(dāng)時(shí)所用衛(wèi)星天線類型，如華測(cè) GPS 接收機(jī)天線類型有 A100、 A300 或 Inside 等。因此，出現(xiàn)了擴(kuò)展差分協(xié)議。 RTCA 針對(duì) WAAS 的規(guī)范草案于 1994 年公布。 ① RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Service)差分協(xié)議。由于載波相位觀測(cè)值的噪聲要比偽距觀測(cè)值的小得多，基于這個(gè)原因，利用載波相位觀測(cè)值平滑偽距，再利用平滑后的偽距求解差分改正數(shù)，可以有效地提高改正數(shù)的精度。 從 20 世紀(jì) 80 年代，國(guó)內(nèi)外的學(xué)者就開(kāi)始研究實(shí)時(shí)差分 GPS 中的改正數(shù)的算法問(wèn)題， 目前已提出多種不同的計(jì)算方法。；⑤縱、橫坐標(biāo)的家常數(shù)，橫坐標(biāo)家常數(shù)一般為 0，縱坐標(biāo)家常數(shù)為 500000 ⑥比例因子，一般為 1；⑦投影高度。我們常用的有 194年北京坐標(biāo)系、 1980 西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系，如表 （ 2）所示。 配置參考站 GPS 接收機(jī) 一般 GPS 接收機(jī)沒(méi)有面板，要通過(guò)使用掌上電腦上的 GPSRTK 應(yīng)用軟件來(lái)完成此任務(wù)。如果作業(yè)距離比較遠(yuǎn)的話，一般選擇大一些的功率， 如 20W；如果平時(shí)作業(yè)距離在 10km 以內(nèi)，功率可設(shè)在 10W 左右。適度修改采樣間隔和高度截止角，然后單獨(dú)處理此基線 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 19 圖 工作原理圖 基線 網(wǎng)平差 菜單“網(wǎng)平差→網(wǎng)平差設(shè)置”檢查并修改 圖 工作原理圖 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 20 成果輸出 圖 成果圖 計(jì)算完成后，應(yīng)提供以下資料： 測(cè)區(qū)和各測(cè)站信息；觀測(cè)值數(shù)量、時(shí)段起止時(shí)刻和持續(xù)時(shí)間；基線質(zhì)量檢驗(yàn)與分析；平差計(jì)算的坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、基本常數(shù)、起算數(shù)據(jù)、觀測(cè)值類型和數(shù)據(jù)處理方法；平差采用的約束條件、先驗(yàn)誤差；平差結(jié)果及精度。共分為四個(gè)步驟：數(shù)據(jù)文件標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)篩選與編輯、線性組合差分觀測(cè)值形成、基線向量近似值估算。用于 GPS 測(cè)量的儀器 GPS 接收機(jī)并不記錄上述數(shù)據(jù)類型，而采集記錄的是天線至衛(wèi)星的偽距、載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)類型，因此 GPS 數(shù)據(jù)處理的過(guò)程與常規(guī)測(cè)量不同。天線高不得連環(huán)涂改。 ④觀測(cè)期間，不得在天線附近 10m 之內(nèi)接打手機(jī)或接發(fā)短信。 表 3 《規(guī)程》規(guī)定的 GNSS 測(cè)量各等級(jí)的作業(yè)的基本技術(shù)要求 項(xiàng) 目 等級(jí) 觀測(cè)方法 二等 三等 四等 一級(jí) 二級(jí) 衛(wèi)星截 靜 ≥ ≥ ≥ ≥ ≥黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 17 止 高度角（176。 埋石 鑒于所選待定點(diǎn)是臨時(shí)性使用，可埋設(shè)簡(jiǎn)易標(biāo)志即可，如木樁、水泥釘?shù)?。帶的平面直角坐?biāo)系統(tǒng)或高斯正形投影任意帶的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)。 當(dāng) GPS 網(wǎng)的世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成 1954 年北京坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)滿足投影長(zhǎng)度變形值不大于 。 ③ 為求定 GPS 點(diǎn)在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，應(yīng)與附近的國(guó)家高級(jí)控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于 2 個(gè)。對(duì)于一般城市和工程測(cè)量布設(shè)點(diǎn)的密度主要滿足測(cè)圖加密和工程測(cè)量的需要，平均邊長(zhǎng)一般在幾公里以內(nèi)。 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 14 3 GNSS 控制網(wǎng)布設(shè) GNSS 測(cè)量控制網(wǎng)的依據(jù) GNSS 測(cè)量控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)是 GNSS 測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）。 實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)（ Real Time Kinematic—— RTK）測(cè)量系統(tǒng)，是 GPS 測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。如果基準(zhǔn)站、用戶站均觀測(cè)了相同的 4 顆或 4 顆以上的衛(wèi)星，即可實(shí)現(xiàn)用戶站的定位。 2)位置差分定位效果不如偽距差分好。因此，其精度較低，一般僅有幾十米的精度，在 SA 政策影響下，其精度甚至低于百米。 （ 1） GPS 動(dòng)態(tài)定位的應(yīng)用 導(dǎo)航 – 探險(xiǎn)、車輛、船舶、航空器等 跟蹤、監(jiān)控與調(diào)度 – 車輛、船舶、航空器等 制導(dǎo) – 武器制導(dǎo)、自動(dòng)駕駛等 定軌 – 衛(wèi)星、航天器等 姿態(tài)確定 – 衛(wèi)星、航天器、航空器等 測(cè)量 – 測(cè)圖、放樣、監(jiān)測(cè)等 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 12 導(dǎo)航，是測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)，并導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)載體準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的后續(xù)位置。通常在工程測(cè)量中，還往往采用獨(dú)立的施工坐標(biāo)系。 GPS 網(wǎng)的基準(zhǔn) 在全球定位系統(tǒng)中，衛(wèi)星主要視作位置已知的高空觀測(cè)目標(biāo)。在同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星時(shí)，大氣層對(duì)觀測(cè)的影響大部分都被抵消了。用戶還可以根據(jù)實(shí)際情況采用上述兩種圖形的混合網(wǎng)形。因此在快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位等快速作業(yè)模式中，大多采用這種網(wǎng)形。采用這種圖形的條件是，附合線路兩端點(diǎn)間的已知基線向量，必須具有較高的精度，另外，附合線路所包含的基線邊數(shù)，也不能超過(guò)一定的限制。 一般來(lái)說(shuō)，閉合環(huán)中包含的基線邊不能超過(guò)一定的數(shù)量。 但其觀測(cè)工作量較大，尤其當(dāng)接收機(jī)的數(shù)量較少時(shí)，將使觀測(cè)工作的總時(shí)間大為延長(zhǎng)，因此通常只有當(dāng)網(wǎng)的精度和可靠性 要求較高，接收機(jī)數(shù)目在三臺(tái)以上時(shí)，才單獨(dú)采用這種圖形。 根據(jù) GPS 測(cè)量的不同用途， GPS 網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形。 ③ GPS 網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合，而非重合點(diǎn)一般應(yīng)根據(jù)要求以水準(zhǔn)測(cè)量方法(或相當(dāng)精度的方法 )進(jìn)行聯(lián)測(cè)，或在網(wǎng)中設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)，以便為大地水準(zhǔn)面的研究提供資料。對(duì)此應(yīng)當(dāng)充分加以顧及，以期在滿足用戶要求的條件下盡量減少消耗。 在 GPS 網(wǎng)總體設(shè)計(jì)中，精度 指標(biāo)是比較重要的參數(shù)，它的數(shù)值將直接影響 GPS 網(wǎng)的布設(shè)方案、觀測(cè)數(shù)據(jù)的處理以及作業(yè)的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。這項(xiàng)工作應(yīng)根據(jù) GPS 網(wǎng)的用途和用戶的要求來(lái)進(jìn)行，其主要內(nèi) 容包括精度指標(biāo)的確定， GPS 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)和 GPS 網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 作業(yè)模式 GPS 測(cè)量的作業(yè)模式是指利用 GPS 定位技術(shù)，確定觀測(cè)站之間相對(duì)位置所采用的作業(yè)方式。其中：外業(yè)工作主要包括選點(diǎn) (即觀測(cè)站址的選擇 )、建立觀測(cè)標(biāo)志、野外觀測(cè)作業(yè)以及成果質(zhì)量檢核等；內(nèi)業(yè)工作主要包括 GPS 測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)、測(cè)后數(shù)據(jù)處理以及技術(shù)總結(jié)等。在 21 世紀(jì) GPS 將繼續(xù)成為軍民兩用的系統(tǒng)，既要更好地滿足軍事需要，也要擴(kuò)展民用市場(chǎng)和應(yīng)用的范圍。 GPS 以其獨(dú)特的、強(qiáng)大的功能，涉足于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 8 (3)操作簡(jiǎn)便 GPS 定位的自動(dòng)化程度很高，作業(yè)人員只限于安置儀器、開(kāi)關(guān)儀器、量取儀器高和監(jiān)視工作狀態(tài)，其他如衛(wèi)星捕獲、跟蹤觀測(cè)、數(shù)據(jù)采集等均由儀器自動(dòng)完成，加之儀器本身質(zhì)量輕，體積小，攜帶方便，大大降低了作業(yè)難度，提高了功效。 GPS 的特點(diǎn) GPS 定位技術(shù)自從應(yīng)用于測(cè)量工程，就以其特有的自動(dòng)化、全天候、高精度的顯 著優(yōu)勢(shì)令經(jīng)典大地測(cè)量刮目相看，具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： (1)選點(diǎn)靈活 在經(jīng)典大地測(cè)量中，即要求點(diǎn)位之間的良好的通視條件，又要求點(diǎn)位形成良好的圖形結(jié)構(gòu)，這是長(zhǎng)期困擾選點(diǎn)工作的難題，而 GPS 定位既不要求點(diǎn)位之間通視，又對(duì)點(diǎn)位圖形結(jié)構(gòu)沒(méi)有過(guò)苛要求，使點(diǎn)位的選擇極為靈活。 (3)在航空攝影測(cè)量方面 我國(guó)測(cè)繪工作者也應(yīng)用 GPS 技術(shù)進(jìn)行航測(cè)外業(yè)控制測(cè)量、航攝飛行導(dǎo)航、機(jī)載 GPS航測(cè)等航測(cè)成圖的各個(gè)階段。流動(dòng)站完成初始化后 ,把接收到的基準(zhǔn)站信息傳送到控制器內(nèi)并將基準(zhǔn)站的載波觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行差分處理 ,即可實(shí)時(shí)求得未知點(diǎn)的坐標(biāo) 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 7 GPS 的應(yīng)用 GPS 定位系統(tǒng)的主要目的是用于導(dǎo)航、收集情報(bào)等軍事目的。 GPS 工作原理 ， GPS 系統(tǒng)包括三大部分 :地面監(jiān)控部分、空間衛(wèi)星部分、用戶接收部分 ,各部分均有各自獨(dú)立的功能和作用 ,同時(shí)又相互配合形成一個(gè)有機(jī)整體系統(tǒng)。該坐標(biāo)系采用的 參考橢球是克拉索夫斯基橢球，該橢球的參數(shù)為： a = 6378245m f = 1/ (3)1980 年西安大地坐標(biāo)系 1978 年，我國(guó)決定重新對(duì)全國(guó)天文大地網(wǎng)施行整體平差，并且建立新的國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)，整體平差是在新大地坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行，這個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)就是 1980 年西安大地坐標(biāo)系統(tǒng)。 WGS84 坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心， Z 軸指 向 定義的協(xié)議地球極方向， X 軸指向 的起始子午面和赤道的交點(diǎn)， Y 軸與 X 軸和 Z 軸構(gòu)成右手系。 GPS 衛(wèi)星星座均勻覆蓋著地球，可以保證地球上所有地點(diǎn)在任何時(shí)刻都能看到至少 4 顆 GPS 衛(wèi)星。 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 5 2 GPS 測(cè)量原理 GPS 原理 GPS 系統(tǒng)的組成 GPS(Global Positioning System)是美國(guó)研制的導(dǎo)航、授時(shí)和定位系統(tǒng)。 本次設(shè)計(jì)目的和意義 ①總結(jié)在校期間的學(xué)習(xí)成果，在掌握工程測(cè)量專業(yè)各門(mén)課程的基礎(chǔ)上，是所學(xué)的理論知識(shí)得到鞏固、擴(kuò)大、深入和系統(tǒng)化。 GPS 靜態(tài)測(cè)量 踏勘選點(diǎn) GPS 控制網(wǎng)的布設(shè) 靜態(tài)外業(yè)觀測(cè) 數(shù)據(jù)傳輸及處理 碎步點(diǎn)測(cè)量 GPSRTK 測(cè)量 全站儀補(bǔ)測(cè) 數(shù)字地圖繪制 成果匯交 檢查驗(yàn)收 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 4 測(cè)量人員安全防護(hù) 進(jìn)入測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)，測(cè)量人員必須穿戴好制服，在遇到危險(xiǎn)的環(huán)境時(shí)要在確保自己安全的情況下在進(jìn)行測(cè)量工作，自覺(jué)遵守《安全條例》。 ⑤ 外業(yè)觀測(cè)結(jié)束，要做好與其它人員的交接工作。 作業(yè)流程 為了更好的組織任務(wù)的實(shí)施計(jì)劃，并使內(nèi)、外業(yè)工作能夠合理協(xié)調(diào)，更加直觀形象的顯示出大致工作，現(xiàn)制訂如下工作流程表： 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 3 圖 工作流程圖 測(cè)量外業(yè)管理 ① 測(cè)量外業(yè)作業(yè)前，測(cè)量人員必須明確測(cè)量任務(wù)和設(shè)計(jì)意圖。 儀器的選擇 (1)GNSS 靜態(tài)定位測(cè)量 外業(yè)： GPS 接收機(jī) 4 臺(tái)，基座四個(gè)，三腳架四個(gè)，小鋼尺四把，電池若干，觀測(cè)手薄若干頁(yè)。 任務(wù)概述 為了進(jìn)行工程規(guī)劃建設(shè)，需要在夷山大街北延工程為中心，約 3K ㎡的范圍內(nèi)選點(diǎn)并布設(shè)國(guó)家 GPS 控制網(wǎng)，然后用 GNSS 靜態(tài)定位測(cè)得各點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程。 11′ 43″。開(kāi)封界于東經(jīng) 113176。 測(cè)區(qū)概況 本次任務(wù)為夷山大街北延工程，位于開(kāi)封市金明區(qū)夷山大街與東京大道交叉口往北至連霍高速公路。最 后分析 GNSS 在測(cè)量中應(yīng)注意的問(wèn)題和事項(xiàng) 。 本文以 GNSS 在開(kāi)封市夷山大街北沿線路測(cè)量記述了 GNSS 的原理， GNSS 控制網(wǎng)的布設(shè)與實(shí)施方案， GNSS 靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量的內(nèi)容、方法和步驟，以及 GNSS 數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行 GNSS 網(wǎng)的平差計(jì)算。一環(huán)為龍亭北路、內(nèi)環(huán)路、包公湖南路、西坡北街、法院街、西順城路構(gòu)成的環(huán)形道路；二環(huán)為內(nèi)順城路構(gòu)成的環(huán)形道路；三環(huán)為東京大道、東 環(huán)路、公園路、濱河路、西環(huán)路構(gòu)成的環(huán)形道路；四環(huán)為復(fù)興大道、東平路、機(jī)場(chǎng)北路、金明大道構(gòu)成的環(huán)形道路；五環(huán)為外環(huán)快速路構(gòu)成的環(huán)形道路；六環(huán)為連霍高速、京開(kāi)高速、鄭民高速、鄭東高速構(gòu)成的環(huán)形 3 道路。全市總面積 6444 平方公里，人口 480 萬(wàn)，其中耕地面積 千公頃，市區(qū)面積359 平方公里，市區(qū)人口 80 萬(wàn)，轄尉氏縣、杞縣、通許縣、蘭考縣、開(kāi)封縣五縣和鼓樓區(qū)、龍亭區(qū)、禹王臺(tái)區(qū)、順