【摘要】單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)院:通信與電子工程學(xué)院班級(jí):電子131姓名:初清晨學(xué)號(hào):2013131013同組成員:孟慶陽(yáng)張軒指導(dǎo)老師:王艷春日期:2015年12月24日
2025-06-29 15:06
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于單片機(jī)的紅外避障小車(chē)學(xué)院:浦江學(xué)院專(zhuān)業(yè):電子信息工程2020年06月
2025-08-20 11:12
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于單片機(jī)的紅外避障小車(chē)學(xué)院:浦江學(xué)院專(zhuān)業(yè):電子信息工程2021年06月
2025-06-01 22:34
【摘要】摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)循跡,并再通過(guò)光電開(kāi)關(guān)探測(cè)障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。小車(chē)運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車(chē)的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開(kāi)關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)
2025-06-30 02:07
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于單片機(jī)的紅外避障小車(chē)學(xué)院:浦江學(xué)院專(zhuān)業(yè):電子信息工程2013年06月摘要隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越普及,
2025-06-20 12:44
【摘要】摘要隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要,機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的傳感器種類(lèi)也越來(lái)越多,其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng),機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能就必須要感知障礙物,感知障礙物相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺(jué)功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng),采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測(cè),并判斷障礙物遠(yuǎn)近。由于
2025-06-29 14:20
【摘要】編號(hào):畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)題目:智能超聲波避障小車(chē)系別:電子工程系專(zhuān)業(yè):
2024-12-01 17:46
【摘要】鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的自動(dòng)避障小車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)題目:基于單片機(jī)的自動(dòng)避障小車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)指導(dǎo)教師:張朝陽(yáng)職稱:講師學(xué)生姓名:周紅宇學(xué)號(hào):1102120515專(zhuān)
2025-06-27 20:45
【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目基于AT89S52單片機(jī)的循跡避障小車(chē)的設(shè)計(jì)摘要本文介紹了一種利用AT89S52單片機(jī)為控制核心,結(jié)合多種傳感器以及PID算法實(shí)現(xiàn)循跡避障功能的智能小車(chē)。利用反射式光電傳感器檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)小車(chē)循跡,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障,整個(gè)系統(tǒng)具有自動(dòng)尋跡、尋光和速度測(cè)試功能。其中,控制部分采用AT
2025-06-26 06:09
【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目基于AT89S52單片機(jī)的循跡避障小車(chē)的設(shè)計(jì)摘要I摘要本文介紹了一種利用AT89S52單片機(jī)為控制核心,結(jié)合多種傳感器以及PID算法實(shí)現(xiàn)循跡避障功能的智能小車(chē)。利用反射式光電傳感器檢測(cè)黑線
2024-11-12 15:35
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-27-摘要自從首個(gè)工業(yè)智能設(shè)施誕生以來(lái),智能設(shè)施的發(fā)展已經(jīng)擴(kuò)展到了包括機(jī)器、刻板、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。近年來(lái)智能設(shè)施水平迅速上升,大大的改變了大多數(shù)人類(lèi)的生活方式。在人類(lèi)的智能化技術(shù)不斷飛速進(jìn)步的過(guò)程中,能夠取代手動(dòng)的機(jī)器人在更加人性化的同時(shí)也越來(lái)越智能化。本文主要討論了基于單片機(jī)的智能循跡避障小車(chē)的設(shè)計(jì)。智
2025-06-30 03:11
【摘要】西安郵電學(xué)院測(cè)控儀器課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)系部名稱:自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生姓名:專(zhuān)業(yè)名稱:測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí):測(cè)控0804時(shí)間:2021年9月19日至2021年9月30日小車(chē)智
2025-06-01 21:34
【摘要】自動(dòng)追光避障電動(dòng)小車(chē)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)制作一套自動(dòng)追光太陽(yáng)能充電系統(tǒng)放置在電動(dòng)小車(chē)上。小車(chē)以一定速度追著光源行進(jìn),太陽(yáng)能板始終能面對(duì)光源給蓄電池充電。小車(chē)行進(jìn)過(guò)程中會(huì)遇到路障,小車(chē)必須能避開(kāi)路障繞道找到光源并繼續(xù)追光前進(jìn)。.基本要求(1)光源用不大于100W的白熾燈,×,障礙物不小于15cm×15cm×15cm。可以對(duì)光源進(jìn)行聚光。
2025-04-26 07:34
【摘要】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊單片機(jī)暑期培訓(xùn)(實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目)報(bào)告紙單片機(jī)暑期培訓(xùn)(實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目)論文 基于STC89C52RC的智
2025-06-27 18:51
【摘要】智能避障小車(chē)設(shè)計(jì)摘要智能汽車(chē)作為曾經(jīng)在科幻電影中出現(xiàn)的場(chǎng)景,目前已經(jīng)在逐步走進(jìn)我們的生活。從最簡(jiǎn)單的倒車(chē)?yán)走_(dá)到現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛,汽車(chē)智能化的概念已經(jīng)深深的被社會(huì)接收,而且汽車(chē)智能化的需求也越來(lái)越明顯。如何真正的使汽車(chē)能夠自動(dòng)無(wú)人駕駛是現(xiàn)在科研的主要方向。而智能小
2025-06-30 03:07