【正文】 ............................................... I Abstract ............................................................................................................................II 第一章 緒論 .................................................................................................................... 3 研究背景、目的和意義 ....................................................................................... 3 研究背景 ................................................................................................... 3 研究的目的和意義 ..................................................................................... 4 研究現(xiàn)狀分析 ..................................................................................................... 4 本文主要研究內(nèi)容 .............................................................................................. 5 機(jī)械系統(tǒng)部分 ............................................................................................ 6 控制系統(tǒng)部分 ............................................................................................ 6 本文結(jié)構(gòu) ............................................................................................................ 6 第二章 總體方案設(shè)計 ...................................................................................................... 7 設(shè)計需求分析 ..................................................................................................... 7 總體設(shè)計思路 ..................................................................................................... 7 系統(tǒng)工作原理 ..................................................................................................... 7 第三章 機(jī)械跟蹤模塊設(shè)計 ............................................................................................... 9 機(jī)械跟蹤模塊的功能 ........................................................................................... 9 方案比較 ............................................................................................................ 9 二自由度機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計 ...............................................................................11 方位角跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ............................................................................ 12 高度角跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ............................................................................ 13 相關(guān)零件的選用與設(shè)計 ............................................................................ 14 第四章 跟蹤算法設(shè)計 .................................................................................................... 15 跟蹤方式確定 ................................................................................................... 15 設(shè)計中的重要參數(shù)及定義 .................................................................................. 15 視日運(yùn)動軌跡跟蹤設(shè)計 ..................................................................................... 17 算法流程圖 ....................................................................................................... 20 跟蹤主程序設(shè)計 ...................................................................................... 20 太陽運(yùn)動軌跡跟蹤子程序設(shè)計 ................................................................. 21 第五章 成像與鏡頭保護(hù)模塊設(shè)計 ................................................................................... 23 成像模塊設(shè)計 ................................................................................................... 23 鏡頭保護(hù)模塊設(shè)計 ............................................................................................ 23 遮光裝置設(shè)計 .......................................................................................... 23 外殼部分 ................................................................................................. 24 第六章 計算說明書 ........................................................................................................ 25 傳動比的確定及步進(jìn)電機(jī)的選?。▽?yīng) ） .................................................. 25 傳動比的確定 .......................................................................................... 25 步進(jìn)電機(jī)選型 .......................................................................................... 25 高度角蝸輪蝸桿設(shè)計（對應(yīng) ） ................................................................... 26 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 高度角蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2 的計算： .................................................................... 26 高度角蝸輪蝸桿的設(shè)計過程 ..................................................................... 26 方位角蝸輪蝸桿設(shè)計（對應(yīng) ） ................................................................... 28 方位角蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2 的計算： .................................................................... 28 方位角蝸輪蝸桿的設(shè)計過程 ..................................................................... 29 軸設(shè)計及校核 ................................................................................................... 30 高度角蝸輪軸設(shè)計（對應(yīng) ） ............................................................. 30 方位角蝸輪軸設(shè)計（對應(yīng) ） ............................................................. 30 步進(jìn)電機(jī)的校核（對應(yīng) ） .......................................................................... 31 高度角步進(jìn)電機(jī)的校核 ............................................................................ 31 方位角步進(jìn)電機(jī)的校核 ............................................................................ 31 第七章 總結(jié)與展望 ........................................................................................................ 33 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 34 致謝 ............................................................................................................................... 36 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第一章 緒論 研究背景、目的和意義 研究背景 （ 1） 光伏發(fā)電及其特點(diǎn) 隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，能源消耗劇增，化石能源日趨枯竭，加之與日俱增的化石燃料燃燒所造成的環(huán)境污染，給地球的生態(tài)平衡和人類的生活帶來了嚴(yán)重的威脅。 本文設(shè)計的機(jī)械跟蹤模塊，具有兩個自由度，即水平方向轉(zhuǎn)動自由度和豎直方向轉(zhuǎn)動自由度。本文設(shè)計了一種天空云層監(jiān)測裝置，解決了這一問題。浙江工業(yè)大學(xué)畢 業(yè)設(shè)計（論文） 本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 題目 ： 天空云層監(jiān)測裝置設(shè)計 學(xué) 院： 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè)： 機(jī)械工